本帖最后由 clark0311 于 2018-11-25 11:39 编辑
昨天pix可以升级3.6.2了，我是从3.5.7升上来的。
新固件加入了smartRTL，气压计温补，land下降速度可变，ChiBiOS架构（不懂）等功能。
以下内容复制粘贴自ardupilot.org——
Copter-3.6.2已作为默认稳定版本发布，并应在接下来的一两个小时内出现在地面站中。与3.6.1相比的更改是发行说明12 ，也复制如下： - 错误修正：
一）Benewake TFmini和TF02驱动可靠性修复
b）中测距仪报告健康到GCS当外的范围
C）的Spektrum RC解析修复当超过7个通道
d）修正后从RTL快速开关ALT下降到稳定和返回RTL
e）通过初始化模拟输入引脚来确定RPM传感器的可靠性
f）默认情况下，Winch从构建中移除 - 从px4-v2版本中删除引导加载程序（减小固件大小）
Copter-3.6.1已经发布，应该会在几小时内作为默认版本出现在地面站中。我们强烈建议用户升级，因为它修复了一些重要问题（参见3a和4c）。 警告：我们在benewake TF02和TFmini驱动程序中发现了一个错误，导致传感器丢失大量消息。将在Copter-3.6.2中发布修复程序，该修补程序将在本周末开始进行beta测试。 这个版本与3.6.1-rc1 完全一样，已经进行了4天的beta测试20。更改在ReleaseNotes 30中 ，也在下面复制。 - Garmin LidarLite V3HP支持
- 如果DEV_OPTIONS = 2，则VFR HUD消息发送相对高度。对于较旧的OSD和GCS有用
- 错误修复：
a）电池故障安全电压参数转换修复
b）安全开关启动修复（偶尔未正确初始化）
c）Benewake TFmini和TF02驱动程序丢弃超过327m的距离（避免在无法读取距离时报告655m）
d）Dataflash擦除仅在撤防时可用（如果用户试图在飞行时擦除日志，则避免崩溃） - ChibiOS修复和增强：
a）Pixracer LED颜色固定
b）地形支持固定在Pixracer，MindPx-v2，Radiolink mini-pix
c）RC输入处理修复以避免在极少数情况下的内存损坏
d）FuriousFPV F-35 Lightning board支持
e）SpeedyBee F4板支持
f）OmnibusF4v6的引导加载程序，mRoX2.1-777，Radiolink mini-pix
g）外部气压计的Revo-mini支持
h）引脚数量在各板之间保持一致（某些功能的设置现在在板上更加一致）
i）在Pixhawk家族f7板上启用安全开关
我们有一些问题（见下文）我们正在研究并希望在3.6.2中解决，但我们仍然建议3.6.0用户在此期间升级到3.6.1。 - 带有一些SD卡的“Bad Logging”消息
- 激光雷达超出范围时出现“Bad Lidar Health”（仅显示问题，不影响飞行）
Copter-3.6.0刚刚发布，但只能在周一之前通过Beta固件链接提供。从星期一开始，它将成为默认版本（假设没有最后一分钟的问题）。 vs -rc12的更改列在下面，也在ReleaseNotes 50中 ： - 错误修复：
a）使用360激光雷达时对象避免修复（迷你栅栏不包括第一距离）
b）Flowhold模式下降修复 - 与ChibiOS相关的修复：
a）Kakutef7支持引脚映射修复
b）PixRacer LED修复
c）I2C激光雷达驱动程序修复，以避免在传感器未连接时启动时冻结
在我们上线之前，人们可以做的任何最终测试都非常感谢！ 注意：我们将在后续“点”版本（即3.6.1等）中解决一些问题72 。如果通过CAN 14使用Zubax GNSS2 ，最严重的是坏循环时序，所以现在我们通过CAN推荐Zubax GNSS2的用户，使用ChibiOS构建。 非常感谢在这个小组中完成的所有beta测试，它确实帮助了很多！
SmartRTL相关设置： SRTL_ ParametersSRTL_ACCURACY: SmartRTL accuracyNote: This parameter is for advanced users
SmartRTL accuracy. The minimum distance between points. [td]
SRTL_POINTS: SmartRTL maximum number of points on pathNote: This parameter is for advanced users
SmartRTL maximum number of points on path. Set to 0 to disable SmartRTL. 100 points consumes about 3k of memory. [td]Range | RebootRequired | 0 - 500 | True |
气压计温补相关： How to Use
- set TCAL_ENABLE to 2 (to learn and use calibration)
- power down the board and let it cool for a few minutes
- power on the board and leave it for about 10 minutes
- learning will happen as the board heats up and while it is not moving
- the TCAL_BARO_EXP should be updated with a non-zero value
- optionally turn off learning by setting TCAL_ENABLE to 1 (to use but not learn new calibration values)
更多内容可以前往ardupilot.org进行查找。
| 
/1 
发表于 2018-11-25 11:36
收藏
楼主
