请教：关于PID对电机的影响

jellyzheng · 发表于 2018-11-27 22:36

我一直飞kingkong 90gt,原配1103电机。后来为了动力强劲一些，我把电调换了，电机换成1104，上了3s电池。
但是悬停不到一分钟电机就很烫。听说调整PID可以缓解电机过热问题，
所以请教调整的原理和思路，先谢谢了。

event · 发表于 2018-11-28 05:19

用空心杯的参数飞无刷电机，参数太大

jellyzheng · 发表于 2018-11-28 18:40

event 发表于 2018-11-28 05:19
用空心杯的参数飞无刷电机，参数太大

除了那个180，还有super rate以外都是bf默认，不知道这样是否可以，电机发烫应该减小啥？我真不懂，诚心请教，谢谢！

event · 发表于 2018-11-28 19:05

jellyzheng 发表于 2018-11-28 18:40
除了那个180，还有super rate以外都是bf默认，不知道这样是否可以，电机发烫应该减小啥？我真不懂，诚心 ...

无刷电机的功率大很多，减少d，如果出现转弯抖动，稍微减少p

jellyzheng · 发表于 2018-11-28 21:48

event 发表于 2018-11-28 19:05
无刷电机的功率大很多，减少d，如果出现转弯抖动，稍微减少p

好的，按照你的方法去调。谢谢

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