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伺服电机加工的圆变形了。求助

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发表于 2019-1-1 21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
加工方形很准,雕刻看着也蛮好。就是加工圆就变形成了椭圆形。400w东能伺服
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发表于 2019-1-1 22:56 | 显示全部楼层
伺服电机有自己的想法
 楼主| 发表于 2019-1-2 06:45 | 显示全部楼层
ligh 发表于 2019-1-1 22:56
伺服电机有自己的想法

如何解决
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发表于 2019-1-2 12:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 i雕铣机 于 2019-1-6 12:47 编辑

伺服电机有想法
发表于 2019-1-2 12:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 i雕铣机 于 2019-1-6 12:47 编辑

伺服电机有理想
发表于 2019-1-2 15:30 | 显示全部楼层
我调试伺服电机的时候,发现:发5000个脉冲,脉冲发完了,电机还没停止,等了好一会儿,电机才走完5000个脉冲。我把脉冲频率降低,才完全同步,脉冲停,电机停。
发表于 2019-1-2 21:26 | 显示全部楼层
我的也有这个问题 还没找到问题所在
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发表于 2019-1-2 21:38 | 显示全部楼层
楼主是用powermill编的程序吧
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发表于 2019-1-2 22:24 | 显示全部楼层
本论坛人气不行,但是技术牛人多,木工论坛人气高,技术不行,同样的帖子5imx给出了答案
发表于 2019-1-3 02:43 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2019-1-2 15:30
我调试伺服电机的时候,发现:发5000个脉冲,脉冲发完了,电机还没停止,等了好一会儿,电机才走完5000个脉 ...

pid控制是会滞后的,不过滞后成这样太离谱了。
一般伺服都有个调整参数的系统,会自动分析每轴的实际负载自校正pid参数。如果不做的话通常出厂缺省设置会设置在一个相当软的状态。
发表于 2019-1-3 09:21 | 显示全部楼层
pm 配mach3是需要后处理的,不然走不了圆
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发表于 2019-1-3 21:03 | 显示全部楼层
madcat6 发表于 2019-1-3 09:21
pm 配mach3是需要后处理的,不然走不了圆

能不能给我一份后处理 最好是2017的 我的后处理 没有圆弧代码的 全都是g01
我qq 970569740@qq.com
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发表于 2019-1-3 21:37 | 显示全部楼层
除了修正程序,也可以换刀具试试。
 楼主| 发表于 2019-1-4 13:27 | 显示全部楼层
已经搞好了,谢谢大家
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 楼主| 发表于 2019-1-4 13:30 | 显示全部楼层
aiermoduola 发表于 2019-1-2 21:26
我的也有这个问题 还没找到问题所在

我找到原因了,我调了伺服的增益,问题解决了
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发表于 2019-1-15 14:32 | 显示全部楼层
调增益,做圆弧测试
发表于 2019-1-15 14:36 | 显示全部楼层
提高圆里短的轴的增益,或者降低长轴的增益。
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