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楼主: wangtao8869

APM 无人机测试问题

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发表于 2019-1-11 21:36 | 显示全部楼层
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wangtao8869 发表于 2019-1-11 19:30
同一个mission planner,我刚调好,我飞了一下,结果mission planner显示的结果就不一样了。
由于没有飞成 ...

你再重校加速计一次, 电调校准一次就行, 不用再校, 个别状况例外, 你电调有可能插错通道, 再细心检查一次, 你怎样校准油电调??四个一起校还是单个校准??

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 楼主| 发表于 2019-1-12 11:59 | 显示全部楼层
四个一起校准的。
重新校准水平,其它的还需要校准吗?
发表于 2019-1-12 13:19 | 显示全部楼层
没什么可调了, 必须用自稳模式 试飞 ,
发表于 2019-1-13 01:35 | 显示全部楼层
楼主为何我感觉你的2号(左下)桨装反了?因为这片桨的光影看起来是凹的,和其他三片完全不一样
电调有一个不好校准的话,就四个单独用遥控器接收机校准
发表于 2019-1-13 12:26 | 显示全部楼层
都不能飞,跟测试没关系,,,,基本的调试先了解清楚
 楼主| 发表于 2019-1-13 19:58 | 显示全部楼层
油门行程较准中的问题,四个电调同时调的时候,油门打到最高,只有三个可以调,有一个老是发出嘟嘟的声音,这是什么原因造成的?
谢谢!
发表于 2019-1-14 07:31 | 显示全部楼层
wangtao8869 发表于 2019-1-13 19:58
油门行程较准中的问题,四个电调同时调的时候,油门打到最高,只有三个可以调,有一个老是发出嘟嘟的声音, ...

把这个有问题的电调线和其他正常的某个电调线,对调一下,看看是否是电调问题,还是飞控接口的问题,我估计是电调线接头的问题大些,我就遇到过这样问题,你试试吧。
 楼主| 发表于 2019-1-14 19:29 | 显示全部楼层
电调接口的问题,把电调和电机之间的接口转动一下就解决了。
 楼主| 发表于 2019-1-14 19:36 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMjgzNjA1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
测试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMjgzNzE3Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
螺旋桨的视频
请大家帮忙看看哪里有问题?
谢谢
发表于 2019-1-14 20:52 | 显示全部楼层
wangtao8869 发表于 2019-1-14 19:36
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMjgzNjA1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
测试视频
http://v. ...

我看第一段视频该没问题吧, 你没手动修正, 往一边移动是正常的, 你还是到空旷地方试吧, 在没手动修正下, 必须果断加速至机子离地, 飞控才会作修正, 当然若机子还没调整正确下, 这个试机方式是存在一定的凤险 自己想想, 视频2 若红臂是机头方向, 桨是正确, 但转动方向不清楚, 转动中的桨叶很难分辨方向吧
 楼主| 发表于 2019-1-15 09:33 | 显示全部楼层
我拍了螺旋桨停止的状态
发表于 2019-1-15 10:10 | 显示全部楼层
wangtao8869 发表于 2019-1-15 09:33
我拍了螺旋桨停止的状态

真的没什么好说, 拍张图标示每个轴转动方向也不憧吗?
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