5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 1603|回复: 25

Pixhawk 上直升机 关于 定高 ,poshold Loiter 三种模式

[复制链接]
发表于 2019-1-9 14:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
点击查看详情
自稳还可以  ,把自稳模式的悬停油门设置在 油门杆中点, 飞机处于悬停状态,切定高时,飞机会往上跑。 此时拉下来,航向不稳了,定高模式航向延迟 ,不好控。  接了一个外部GPS。

关于Poshold   第一次飞位置挺不住, 定高切poshold   转速降低,掉下来了。  注:GPS 和 飞控都装在旋翼轴正下方。

关于Loiter ,起飞的时候 刚开始航向可以控,没自稳航空好控 ,飞起来后 ,航向等不受控制,自己转圈,然后 转了两圈,掉下来了。

楼下 给 视频地址,loiter模式的坠机视频,是爱奇艺的。

欢迎继续阅读楼主其他信息

 楼主| 发表于 2019-1-9 15:00 | 显示全部楼层
掉下来是我 切自稳让他降落的 。
 楼主| 发表于 2019-1-9 15:05 | 显示全部楼层
自稳模式 试飞视频地址:http://www.iqiyi.com/w_19s4mh81ep.html
 楼主| 发表于 2019-1-9 15:14 | 显示全部楼层
Loiter起飞,坠机视频地址 :http://www.iqiyi.com/w_19s6crq64x.html
发表于 2019-1-11 03:03 | 显示全部楼层
看楼主留待炸机视频的感觉是没定速吧?油门CH8跟螺距CH3混控了,转速过低尾巴锁不住。正常情况是用定速飞的
 楼主| 发表于 2019-1-11 12:22 | 显示全部楼层
qaz6781671 发表于 2019-1-11 03:03
看楼主留待炸机视频的感觉是没定速吧?油门CH8跟螺距CH3混控了,转速过低尾巴锁不住。正常情况是用定速飞的

没有定速   下次试试定速

发表于 2019-1-12 15:09 | 显示全部楼层
大新雨落 发表于 2019-1-11 12:22
没有定速   下次试试定速

我飞机也是这样,电调定速了;我也遇到同样问题,电调定速后,在自稳模式,大约推螺距到70%位置才可以悬停,切定高或GPS 模式,飞机立马不断升高,除非再下啦螺距到50%左右飞机才可以在定高或GPS 悬停住。螺距是默认设置值。
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2019-1-12 15:12 | 显示全部楼层
定高模式 时控不了螺距的
发表于 2019-1-12 15:44 | 显示全部楼层
定高和GPS螺距谁控制的?感觉自稳的螺距跟定高螺距不一样,因为马达转速是固定

来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2019-1-12 15:55 | 显示全部楼层
我爱飞450 发表于 2019-1-12 15:44
定高和GPS螺距谁控制的?感觉自稳的螺距跟定高螺距不一样,因为马达转速是固定

自稳可以控总距 ,定高 和定点好像螺距时飞控自己算的  只能控制转速
发表于 2019-1-12 16:40 | 显示全部楼层
大新雨落 发表于 2019-1-12 15:55
自稳可以控总距 ,定高 和定点好像螺距时飞控自己算的  只能控制转速

哪请问在GPS模式下是不是无法降落?我拉螺距摇杆到46了飞机也不降落
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2019-1-12 16:44 | 显示全部楼层
大新雨落 发表于 2019-1-12 15:55
自稳可以控总距 ,定高 和定点好像螺距时飞控自己算的  只能控制转速

哪请问在GPS模式下是不是无法降落?我拉螺距摇杆到46%了飞机也不降落
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2019-1-12 17:51 | 显示全部楼层
我爱飞450 发表于 2019-1-12 16:44
哪请问在GPS模式下是不是无法降落?我拉螺距摇杆到46%了飞机也不降落

不论何种模式下,都是定速的。螺距杆控制的是螺距大小以实现升降,这个理解没有错误吧?自稳模式下,70%才能悬停,切定高或GPS模式就上升,说明油门杆中点螺距设置小了,设置螺距曲线至两者重合即可。

PIX油门中位值是有死区的,并且可设置,一般是正负10%,也就是40%到60%都是悬停定高状态(当然要更改也可以设置)。你再往下拉杆至40%以下不就可以降落了么?怎么就无法降落了呢。
发表于 2019-1-12 19:34 | 显示全部楼层
MAYACUI 发表于 2019-1-12 17:51
不论何种模式下,都是定速的。螺距杆控制的是螺距大小以实现升降,这个理解没有错误吧?自稳模式下,70% ...

请问是循环螺距没设置好吗?还是电调定速过大?现在60%定速
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2019-1-12 19:36 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2019-1-12 21:34 | 显示全部楼层
我爱飞450 发表于 2019-1-12 19:34
请问是循环螺距没设置好吗?还是电调定速过大?现在60%定速

曲线设置成 你自稳悬停时, 油门杆在中点 ,  你自己地面测试下, 反正我的定高总距控不了









 楼主| 发表于 2019-1-12 21:34 | 显示全部楼层
我爱飞450 发表于 2019-1-12 19:34
请问是循环螺距没设置好吗?还是电调定速过大?现在60%定速

曲线设置成 你自稳悬停时, 油门杆在中点 ,  你自己地面测试下, 反正我的定高总距控不了
 楼主| 发表于 2019-1-12 21:36 | 显示全部楼层
我没有设成定转速 , 定高的时候下不来 ,我明显可以听到转速下降了 ,我拉低油门杆了 ,但是飞控自己算的螺距输出增大了 还是往上跑,
发表于 2019-1-13 20:08 | 显示全部楼层
大新雨落 发表于 2019-1-12 21:36
我没有设成定转速 , 定高的时候下不来 ,我明显可以听到转速下降了 ,我拉低油门杆了 ,但是飞控自己算的 ...

我的现在基本搞定了已经调好了试飞链接http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMTI0MDU2NA==.html?sharekey=269ee09d0caa564c4deb2672e637d8516
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2019-1-14 10:11 | 显示全部楼层
我爱飞450 发表于 2019-1-13 20:08
我的现在基本搞定了已经调好了试飞链接http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMTI0MDU2NA==.html?sharekey=2 ...

骚的  牛逼  关于定高顶不住 往上跑 老兄怎么解决的 ?
方便加个QQ么 ?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表