请教：自稳模式下飞机起飞左倾

炸的惨 · 发表于 2019-2-8 17:17

飞机起飞平衡，然后逐渐左倾（自稳模式），手动模式就没这问题，是怎么回事？打开pid调试里的I值旋转，他就变成向前倾斜。顺便求一份兔机239原版pid，我用的兔蛋的pid飞不惯

数不清 · 发表于 2019-2-8 17:34

矫正陀螺仪

炸的惨 · 发表于 2019-2-8 17:38

数不清发表于 2019-2-8 17:34
矫正陀螺仪

是加速度计校准吗？那个我校准过了

数不清 · 发表于 2019-2-8 17:57

打开INFLIGHT_ACC_CAL开关，通过实时水平校准来调节。

往事酒吧 · 发表于 2019-2-8 19:30

有个加速度计微调，你调一下试试。为这个我纠结了大半年，听我的不要用自稳，就练习手动，也不会需要多久。我现在没有一个飞机是开着加速度计。

busanbusi · 发表于 2019-2-8 22:03

矫正陀螺仪

beckscool · 发表于 2019-2-26 20:38

飞控减震做好了吗？震动大不大？陀螺仪受震动影响吧！

陀地驱魔人 · 发表于 2019-6-28 12:48

我的破风100穿越机也是这样问题，请问你后来怎么解决的？

matao3023072 · 发表于 2019-6-28 23:12

遥控没设置好，飞控减震不好，飞控安装不平，校准没校好。要不就是震动太大了。

冬000雨 · 发表于 2019-6-28 23:45

调整好遥控精度不够填写死区值

不会飞灰机 · 发表于 2019-6-29 15:14

应该是陀螺仪比较敏感,MPU6000

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