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请教:自稳模式下飞机起飞左倾
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请教:自稳模式下飞机起飞左倾
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炸的惨
炸的惨
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电梯直达
楼主
发表于 2019-2-8 17:17
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飞机起飞平衡,然后逐渐左倾(自稳模式),手动模式就没这问题,是怎么回事?打开pid调试里的I值旋转,他就变成向前倾斜。顺便求一份兔机239原版pid,我用的兔蛋的pid飞不惯
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沙发
发表于 2019-2-8 17:34
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炸的惨
炸的惨
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楼
楼主
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发表于 2019-2-8 17:38
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数不清 发表于 2019-2-8 17:34
矫正陀螺仪
是加速度计校准吗?那个我校准过了
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数不清
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楼
发表于 2019-2-8 17:57
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打开INFLIGHT_ACC_CAL开关,通过实时水平校准来调节。
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往事酒吧
往事酒吧
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楼
发表于 2019-2-8 19:30
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有个加速度计微调,你调一下试试。为这个我纠结了大半年,听我的不要用自稳,就练习手动,也不会需要多久。我现在没有一个飞机是开着加速度计。
来自安卓客户端
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busanbusi
busanbusi
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发表于 2019-2-8 22:03
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beckscool
beckscool
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发表于 2019-2-26 20:38
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飞控减震做好了吗?震动大不大?陀螺仪受震动影响吧!
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陀地驱魔人
陀地驱魔人
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发表于 2019-6-28 12:48
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我的破风100穿越机也是这样问题,请问你后来怎么解决的?
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matao3023072
matao3023072
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发表于 2019-6-28 23:12
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遥控没设置好,飞控减震不好,飞控安装不平,校准没校好。要不就是震动太大了。
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冬000雨
冬000雨
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发表于 2019-6-28 23:45
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调整好遥控 精度不够填写死区值
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不会飞灰机
不会飞灰机
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发表于 2019-6-29 15:14
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应该是陀螺仪比较敏感,MPU6000
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