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OPENTX遥控器混控秒懂教学

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发表于 2019-2-18 23:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 没没没钱 于 2019-2-19 13:25 编辑

OPENTX 以下简称神仙系统,免得切换输入法麻烦;

这个神仙系统,网上的文章很多,但是很多人都表示看了之后看不懂,云里雾里。懂技术的人很多,但是自己懂并不代表会将别人教懂。
比如陈景润就是很厉害的数学家,但是教书很差劲。
我曾经是一名讲师,我有心写一些更通俗易懂的文章
帮助大家了解一些大概的知识,即使您是一位70岁的大叔,毫无电脑基础,估计也能看懂,因为我喜欢用很多比喻:
未命名-1.jpg
遥控器的本质是什么?混控的本质是什么?

给你一个电位器,两条电线,两个舵机。  将他们链接起来(已供电),这就组成了最简单的带混控的遥控器了,只不过是有线的,但并不影响对遥控器本质的理解。

遥控器的本质:
就是用一个输入装置(摇杆,拨杆开关,旋钮等等)  去控制 一个输出装置(舵机,电调等)
混控的本质:
下面我们来打比方,吧输入装置例如摇杆,比喻成干部,把舵机比喻成干活的工人。
那么显然,需要建立干部和工人之间的领导和被领导的关系。这种领导关系的指定,就是混控。
混控分两种,
一种是一对多关系,  比如副翼摇杆,一个动作控制左右两个副翼舵机。
还有一种是多对多关系,例如飞翼,就是副翼和升降舵这两个领导,领导两个工人(每个工人对应有两个领导)

混控mixer的定义:就是指定 输入设备,和输出设备之间的 领导和被领导的关系。说白了就是把遥控器上的摇杆,拨杆,旋钮,与飞机上的舵机什么的,关系对应起来。
例如确定副翼摇杆和 机翼上舵机之间的领导关系,用人话来描述就是:
我们姑且将通道这个术语,用部门来代替,舵机相当于工人,摇杆相当于领导。

1.负责副翼功能实现的输入设备也就是领导,指定为副翼摇杆;
2.副翼摇杆领导两个舵机工人,一个舵机属于一通道这个部门,另一个舵机位于6通道这个部门。
3.规划组织结构:
现在确定,副翼摇杆同志,是1通道部门,和6通道部门两位舵机工人的领导,一旦摇杆往左边动100刻度,那么两位舵机工人也同时,同方向动50刻度。反之亦然。
。。。。

事情很简单了,吧上述三句话,转换为神仙系统能懂的语言,这个过程,就完成了飞机的设置
分别对应INPUT,   OUTPUT ,MIXER  三大菜单。  其中INPUT   和   OUTPUT   两个菜单,只是分别登记领导同志和工人同志的登记表而已。



搞定神仙系统,变神仙的关键点:忘记服他娘遥控器的操作习惯,忘记舵机正反,行程,微调等界面。用面向对象的思路来思考。
think diffrent   
你之所以觉得难,是因为脑袋里有固化的思维模式,难以扭转。而不是系统本身难。
务必记得这个领导和工人,分配组织规划的小故事,你很快就会搞定这个遥控器的系统。
-----------------建立信心-----------------------
一台四十万的奥迪的驾驶舱,比四万块的奥拓复杂多了,多出各种功能,但是驾驶员不会害怕,照样能开动它,为什么呢?
因为你知道,任何一台轿车,主要的东西就是方向盘,油门和刹车;搞定主要的,就能驾驶了,其余的后面再说。
任何一个设备,哪怕是一台民航飞机,开关多到密集恐惧症。都有一个现象,那就是主要的东西只占2成,8成的都是次要的。
做任何事情,建立信心,不要被那些多出来的8成的,次要的按钮或者菜单吓死。先忽略他们。
opentX神仙系统,最主要的菜单只有 :input    , mixer ,output  三个,其余菜单先别去管。循序渐进即可。
---------------------核心,扭转思维模式 --------------------------
input: 这个叫做领导登记表格,用于登记摇杆,拨杆开关,旋钮以及其他领导。
output:这个叫做工人登记表格,用于登记那些在飞机上干活的设备,例如舵机,电调,点火器等底层做事的设备。
mixer:这个叫做组织架构关系,用于指定上述的领导干部,和工人之间的部门,从属关系。

---------------------实践操作,以飞翼举例-------------------
第一步:先清点和登记飞机上的工人,在遥控器上登记好。
飞机上做事的工人包括:
插接第3通道的,一个电调,行程100%,正向运动;
插接第1通道的,左边舵机,行程50%,(太大行程容易扯坏舵面);
插接第2通道的,右边舵机,行程50%也是。
工人登记表如图:
第二步:登记领导阶层,也就是控制杆等负责发号施令的玩意儿。
副翼摇杆,升降舵摇杆,油门摇杆。
第三步:组织架构规划,也就是把领导阶层和工人,进行部门规划设置。


elevon-mixer.jpg

如图设置,代表以下意思:其中,大写字母I头衔的,代表领导,CH1代表部门。图中,Ail 这个标记,代表副翼摇杆同志。

第一行1通道这个部门,的工人,同时归属升降摇杆ELE,和副翼摇杆AIL两位同志来领导,且两位领导的指示相反,副翼说往左,工人反而往右。升降说往左,工人往左。
(100这个数字,标示一旦摇杆满行程,舵机也跟着满行程。舵机反向不再提供单独的界面,由负数来表示)
`HU~I}(3`ZFQ4H0UFOJ6HHI.png
第二行2通道这个部门,的工人,也同时归属升降摇杆ELE,和副翼摇杆AIL两位同志来领导,两位领导说往左,就往左,步调一致。
@Q_G`GH50`Q`JQO20~21.png
第三行,3通道这部门的工人,也就是电调,仅仅一对一的归属油门摇杆来领导。
QG5}{]3R6}4DSOCAP78IHL4.png
------

未完待续,后面我会画图结合图画来为大家讲解,深入浅出。帮助大家购买了睿思凯之后,当天就能搞定最基础的混控。

frsky-horus-x10s-radio-transmitter-tx-top-left-switches-slider-1024x682.jpg

为了防止某些品牌的水手,过来捣乱,我先霸占几个沙发。












欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2019-2-19 00:12 | 显示全部楼层
好帖留标记学习
发表于 2019-2-19 01:59 | 显示全部楼层
给你一个电位器,两条电线,两个舵机。  将他们链接起来(已供电),这就组成了最简单的带混控的遥控器了

你光靠一个电位器两条电线让两个供电的舵机动起来我把这些东西全吃下去。
还讲师,舵机工作原理都没搞清,怕不是去误人子弟的


发表于 2019-2-19 07:43 | 显示全部楼层
通俗易懂
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发表于 2019-2-19 09:13 | 显示全部楼层
坐等大咔教学贴
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2019-2-19 09:48 | 显示全部楼层
跟着大佬学习,标记先
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发表于 2019-2-19 09:49 | 显示全部楼层
葡萄干面包 发表于 2019-2-19 01:59
你光靠一个电位器两条电线让两个供电的舵机动起来我把这些东西全吃下去。
还讲师,舵机工作原理都没搞清 ...

大哥是个狼人啊,比狠人还多一.
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2019-2-19 10:16 | 显示全部楼层
非常好的技术贴,占位学习。
发表于 2019-2-19 10:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhen_sr 于 2019-2-19 13:09 编辑

                 好帖,大赞,收藏,学习
发表于 2019-2-19 11:50 | 显示全部楼层
说得不错   
 楼主| 发表于 2019-2-19 11:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 没没没钱 于 2019-2-19 12:03 编辑

谢谢大佬的赞许

你的主题我看过,你很在行。能得到你的肯定我很开心。

我也就才收到睿思凯两天,还在摸索,以后请多指教。

因为我懂编程,所以我很快发现,这系统的设计思路,相对于扶他吧遥控器,类似于面向对象编程,和面向过程编程的区别。
第一步:吧舵机和摇杆这是东西,都当作对象来看待,行程,正反向等等,都相当于是这些对象的属性,设置好他们的属性。
第二步:部署规划对象和对象之间的关联关系。

所以结合当年的知识,我琢磨出这么一个通俗的讲义来了。

OPENTX很厉害的创新,是对扶他吧遥控器,传统思维的颠覆。
发表于 2019-2-19 12:49 | 显示全部楼层
學習學習
发表于 2019-2-19 16:21 | 显示全部楼层
很好!很好!很好!刚买了个富斯FS-NV14 遥控器,正在学习。看来要学习一下编程。
发表于 2019-2-19 22:10 | 显示全部楼层
学习学习~
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发表于 2019-2-19 22:12 | 显示全部楼层
是否开源遥控器都可以用这种方式理解混控?
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发表于 2019-2-20 08:55 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2019-2-20 12:14 | 显示全部楼层
m28 发表于 2019-2-19 22:12
是否开源遥控器都可以用这种方式理解混控?

这个OPENTX系统,设计思路就是如此

你都可以用这种思路来理解,以后的开源遥控器,估计也是这种面向对象的思想。

因为面向对象的编程思维,会比福特巴那种老式思维模式,更灵活,更强大。

1.舵机是一个对象,行程是舵机的属性,设置好。
2.摇杆也是一个对象,行程正反反向,延迟什么的都是它的属性,设置好。
3。将前面两者建立起部门组织架构,领导和被领导的关系。

就是这么一个思路。世上万事万物,会则不难,难是因为不会。一通百通,关键是一个领悟能力。
数百年前,很多人无法接受地球是圆的,也是因为思维难以扭转导致的。关键还是要给自己洗脑换思维,不要被旧的思维牵制了学习能力。

 楼主| 发表于 2019-2-20 12:15 | 显示全部楼层

相互学习
发表于 2019-2-20 15:08 | 显示全部楼层
精华帖了啊 啊
 楼主| 发表于 2019-2-20 15:12 | 显示全部楼层

谢谢鼓励

貌似管理员并没有设置精华呢
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