小轴距电机抖动发烫问题解决。

杨腰子 · 发表于 2019-3-5 13:00

新买的银燕小暴龙2.5寸穿越机，因为原版的2.5寸机架很难吧接收机放到机架内，所以自己改了一个格普的3寸机架。改完问题来了：
用控解锁后电机，电机转动异常，并且电机非常烫。但是用BF地面站测试电机又很正常。完全不知道哪儿出问题了。请各位大神帮忙解决。感谢！

喜帖街 · 发表于 2019-3-5 15:13

不懂帮顶

reach3 · 发表于 2019-3-5 15:50

如果滤波设定无误的话，调pid参数，先统统减半试试。如果问题解决，再慢慢细调。

reach3 · 发表于 2019-3-5 15:54

看了视频，你还需要检查电机的位置和转向，还有飞控的方向。

reach3 · 发表于 2019-3-5 15:56

没装桨， pid影响不大。飞控的方向，每个电机的位置，每个电机的转向，仔细核对。

杨腰子 · 发表于 2019-3-5 16:07

reach3 发表于 2019-3-5 15:56
没装桨， pid影响不大。飞控的方向，每个电机的位置，每个电机的转向，仔细核对。

好的，但是接地面站没啥问题。我们控解锁就开始抖

冬000雨 · 发表于 2019-3-5 16:15

本帖最后由冬000雨于 2019-3-5 16:16 编辑

我也遇到过升级固件调整滤波解决

猫了个咪的呀 · 发表于 2019-3-5 16:17

跟你一样的情况，4个都抖就是不转

reach3 · 发表于 2019-3-5 16:20

杨腰子发表于 2019-3-5 16:07
好的，但是接地面站没啥问题。我们控解锁就开始抖

接地面站，那是测试电机位置和方向用的，当然不会有问题。

杨腰子 · 发表于 2019-3-5 16:24

冬000雨发表于 2019-3-5 16:15
我也遇到过升级固件调整滤波解决

必须要升级？

杨腰子 · 发表于 2019-3-5 16:25

reach3 发表于 2019-3-5 16:20
接地面站，那是测试电机位置和方向用的，当然不会有问题。

哦哦，这种怎么解决？怎么调滤波？

hcc · 发表于 2019-3-5 21:40

是不是遥控器通道映射不对！！！

杨腰子 · 发表于 2019-3-5 23:10

已找到问题，就是pid里面的滤波没打开，现在起飞不抖，飞起来开始小抖

reach3 · 发表于 2019-3-6 11:14

杨腰子发表于 2019-3-5 23:10
已找到问题，就是pid里面的滤波没打开，现在起飞不抖，飞起来开始小抖

按一定的比例降低PID参数就可以了。

sifuzhong · 发表于 2019-3-10 20:36

楼主检查一下电机转向对不对

【站内推荐】 /2