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交流伺服电机调速

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楼主
发表于 2019-3-12 12:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
交流伺服电机能用PWM调速吗?

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沙发
发表于 2019-3-12 13:16 | 只看该作者
可以,还可以用一个电位器调速。位置模式外加脉冲控制速度。速度模式用一个电位器就可以调速。
3
 楼主| 发表于 2019-3-12 20:15 | 只看该作者
bd2bo 发表于 2019-3-12 13:16
可以,还可以用一个电位器调速。位置模式外加脉冲控制速度。速度模式用一个电位器就可以调速。

伺服电机驱动器说明书仔细看了。你说的没错。用电位器调速是0-10V模拟电压。适合速度模式和转矩模式。位置模式正弦波脉冲。唯独没有看到脉宽调制这个说法。是不是说明书漏掉了这个方法?如果是某一种产品漏掉了。不可能所有品牌的说明书都漏掉吧?这个问题值得探讨。请大师们各抒己见。谢谢!
4
发表于 2019-3-12 22:24 | 只看该作者
PWM信号加一个电容是不是就是一个模拟电压信号?
5
发表于 2019-3-12 22:42 | 只看该作者
位置 和速度模式共用,pwm没用
6
发表于 2019-3-12 22:43 | 只看该作者
直接位置 和速度模式共用,pmw没用
7
发表于 2019-3-12 23:41 | 只看该作者
这个是交流伺服电机嘛?

来自苹果客户端来自苹果客户端
8
发表于 2019-3-13 10:14 | 只看该作者
老撅杆 发表于 2019-3-12 20:15
伺服电机驱动器说明书仔细看了。你说的没错。用电位器调速是0-10V模拟电压。适合速度模式和转矩模式。位 ...

你干嘛要用脉宽调制?那是驱动器里面的事,跟你没关系。你着只要输入模拟电压,或是速度脉冲信号就行了。
9
 楼主| 发表于 2019-3-13 12:05 | 只看该作者
蝈蝈是我 发表于 2019-3-12 23:41
这个是交流伺服电机嘛?

看尾部不像伺服电机。伺服电机尾部有编码器。有光电式和旋转变压器式。
10
 楼主| 发表于 2019-3-13 12:08 | 只看该作者
wxbckj 发表于 2019-3-12 22:24
PWM信号加一个电容是不是就是一个模拟电压信号?

取得模拟电压的方式不同。输出的波形不同。
11
 楼主| 发表于 2019-3-13 12:10 | 只看该作者
bd2bo 发表于 2019-3-13 10:14
你干嘛要用脉宽调制?那是驱动器里面的事,跟你没关系。你着只要输入模拟电压,或是速度脉冲信号就行了。 ...

不是我要用那种方式。是接口板需要什么方式。
12
发表于 2019-3-13 12:34 | 只看该作者
老撅杆 发表于 2019-3-13 12:10
不是我要用那种方式。是接口板需要什么方式。

OK ,MACH3的接口板上就有这个接口,能控制步进电机的接口上都有这个接口。MACH3资料怎么传给你?
13
 楼主| 发表于 2019-3-13 12:37 | 只看该作者
bd2bo 发表于 2019-3-13 10:14
你干嘛要用脉宽调制?那是驱动器里面的事,跟你没关系。你着只要输入模拟电压,或是速度脉冲信号就行了。 ...

我理解的是伺服驱动器需要的是平滑的0-10V直流电压。而接口板能提供的是脉冲调宽电压。由于两种电压的波形不同。需要考虑的是PWM形式是否适合伺服驱动器的需要(合适不合适)?不是我非得要用PWM形式的电压。
14
 楼主| 发表于 2019-3-13 12:40 | 只看该作者
bd2bo 发表于 2019-3-13 12:34
OK ,MACH3的接口板上就有这个接口,能控制步进电机的接口上都有这个接口。MACH3资料怎么传给你?

谢谢朋友。可以传到我的QQ邮箱:593319740@qq.com
15
发表于 2019-3-13 12:47 | 只看该作者
老撅杆 发表于 2019-3-13 12:40
谢谢朋友。可以传到我的QQ邮箱:593319740@qq.com

看图片,看第八条。

阿里旺旺图片20190313124410.jpg (206.09 KB, 下载次数: 22)

阿里旺旺图片20190313124410.jpg

阿里旺旺图片20190313124436.jpg (185.52 KB, 下载次数: 19)

阿里旺旺图片20190313124436.jpg
16
发表于 2019-3-13 12:50 | 只看该作者
bd2bo 发表于 2019-3-13 12:47
看图片,看第八条。

传过去了。
17
发表于 2019-3-13 13:16 | 只看该作者
没有见过有PWM调速的伺服驱动器,有这种接口的变频器也少之又少,反而直流驱动器倒是有PWM接口,我猜想的原因是控制的直接性,毕竟交流电机是不能简单地通过PWM占空比就可以调速的
18
 楼主| 发表于 2019-3-13 13:17 | 只看该作者

谢谢!
19
 楼主| 发表于 2019-3-13 13:20 | 只看该作者
fobyellow 发表于 2019-3-13 13:16
没有见过有PWM调速的伺服驱动器,有这种接口的变频器也少之又少,反而直流驱动器倒是有PWM接口,我猜想的原 ...

赞成楼上朋友说法。
20
发表于 2019-3-13 14:21 | 只看该作者
老撅杆 发表于 2019-3-13 13:20
赞成楼上朋友说法。

其实就是脉冲输入。这个信号在这里不是改变脉宽,是改变脉冲频率调速。
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