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关于飞偏的问题

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发表于 2019-3-14 11:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
飞偏 飞偏 又飞偏 时而变成一字型 时而变成人字形 请大神们指导一下为什么会飞偏?先说一下配置
飞控是OMNIBUS F4SD 仅有陀螺仪加速计的乞丐版
调参操作
校准加速计
陀螺仪刷新频率32KHZ
PID刷新频率4KHZ
校准遥控器形成
DSHOT电调不用校准
然后相信好多小伙伴如我一样各种偏,这是为啥么捏,我发现充值Z轴后,过一会就自动变回原值,显示补偿-316度,然而并没什么卵用,飞机的位置就是错的肯定偏!
那么问题来了,如何将Z轴稳定下来,让他不再自行偏转?



IMG_6557.JPG

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 楼主| 发表于 2019-3-14 11:48 | 显示全部楼层
问题出现在重置Z轴后,过一会自动变回原位置,千万别告我再次重置Z轴啊,因为木有卵用。
 楼主| 发表于 2019-3-14 11:52 | 显示全部楼层
另外还有什么飞偏的可能性,也请各位指导下
发表于 2019-3-14 12:20 | 显示全部楼层
这种现象轻微的不算毛病,严重的得找一下原因,遥控器4个通道中立点在调参软件里都要显示为1500才理想,用全手动飞行模式就不会受此影响了。
发表于 2019-3-14 12:32 | 显示全部楼层
调调电机行程呗!
 楼主| 发表于 2019-3-14 13:07 | 显示全部楼层
liujiang168 发表于 2019-3-14 12:20
这种现象轻微的不算毛病,严重的得找一下原因,遥控器4个通道中立点在调参软件里都要显示为1500才理想,用 ...

该校准的都校准完了啊 除了电调不用校准 起飞就往右偏 要随时拉回来
发表于 2019-3-14 13:07 | 显示全部楼层
换双手就不偏了
 楼主| 发表于 2019-3-14 13:09 | 显示全部楼层
babylly 发表于 2019-3-14 12:32
调调电机行程呗!

电机行程?怎么调?我只会调准电调行程 但是用的DSHOT
 楼主| 发表于 2019-3-14 13:10 | 显示全部楼层
kenken 发表于 2019-3-14 13:07
换双手就不偏了

我手有这么残吗
发表于 2019-3-14 13:44 | 显示全部楼层
重置Z轴只是重置显示效果,校准才是让飞控重新标定陀螺仪。。。
 楼主| 发表于 2019-3-14 14:05 | 显示全部楼层
Flameout 发表于 2019-3-14 13:44
重置Z轴只是重置显示效果,校准才是让飞控重新标定陀螺仪。。。

校准了啊 校准完只是水平方向的啊 但是垂直的轴心无法保持正对前方 那只能是重置Z轴才能让它正对前方 CLI里能改吗?
发表于 2019-3-14 14:09 | 显示全部楼层
你是自稳模式吧
发表于 2019-3-14 14:26 | 显示全部楼层
FUCHENGUANG 发表于 2019-3-14 14:05
校准了啊 校准完只是水平方向的啊 但是垂直的轴心无法保持正对前方 那只能是重置Z轴才能让它正对前方 CLI ...

如果校准了不碰飞机,屏幕上的飞机不会自己旋转,那就OK了。重置Z轴只是为了显示更加直观,和实际飞行没有关系
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2019-3-14 16:08 | 显示全部楼层
yhtpipi 发表于 2019-3-14 14:09
你是自稳模式吧

没区别 解锁后给油门保持不离地状态时自己就乱动
 楼主| 发表于 2019-3-14 16:09 | 显示全部楼层
Flameout 发表于 2019-3-14 14:26
如果校准了不碰飞机,屏幕上的飞机不会自己旋转,那就OK了。重置Z轴只是为了显示更加直观,和实际飞行没 ...

不知道怎么回事 反正屏幕上一会不管自己就转
发表于 2019-3-14 23:43 | 显示全部楼层
FUCHENGUANG 发表于 2019-3-14 16:08
没区别 解锁后给油门保持不离地状态时自己就乱动

飞手动,把加速度计关了试试
发表于 2019-3-15 09:54 | 显示全部楼层
bf你的小飞机动不动  动的话微调一下遥控器
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2019-3-15 14:31 | 显示全部楼层
怎么解决呢?
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