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1.4米VIIC开工慢做,双无刷,双桨推进

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楼主
发表于 2019-3-18 21:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.4米VIIC开工慢做,双无刷,双桨推进










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沙发
 楼主| 发表于 2019-3-18 21:24 | 只看该作者
只有接收防水,其他全部浸水工作
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3
发表于 2019-3-18 22:53 | 只看该作者
4
发表于 2019-3-19 03:32 | 只看该作者
浮沉系统呢?
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5
 楼主| 发表于 2019-3-19 05:58 | 只看该作者
Y逍遥游Y 发表于 2019-3-19 03:32
浮沉系统呢?

可能用气瓶
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6
 楼主| 发表于 2019-3-19 09:09 | 只看该作者
现在担心4130电机双发可能速度也不是很快,不想仿真,就上速度,先做冲潜,然后再上静潜。

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7
 楼主| 发表于 2019-3-19 09:11 | 只看该作者
还准备上一套电池释放浮标救援系统,万一沉底,自动释放,然后拉上来
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8
发表于 2019-3-19 09:25 | 只看该作者
有自己的特色
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9
 楼主| 发表于 2019-3-19 10:35 | 只看该作者
我认为唧筒排水有限,实际上潜艇干舷很低,跑起来都在水里没有姿态。水袋也是这问题。
用气瓶的话,可以多接两个气袋,把干舷提高,比较仿真。控制结构也很简单,一个舵机就可以控制放气和排气两个操作,用一个通道就可以了。
缺点是充气和放气过程可能不够精美,也就是水中悬停是个问题。不便于微调。
水中悬停基本上就是靠放气控制,定深应该很难。
唧筒就比较好微调。
潜艇救援是要考虑的,沉底能见度不高很难捞了,而且总不能只在浴缸里玩,游泳池又不让玩,所以还是在公园或者河里玩,沉底打捞很困难。
自动释放的浮标是要考虑的,可以通道控制,也要能定时释放,到时候拉线就可以拉上来。
玩船的都知道,有时候离岸边就很近,你就是够不到,各种着急。
我也游泳去拿过船,所以没有救援能力千万不要去玩。
我之前做了一个小救援船,全封闭的。
我准备做一个通道控制的,一个时间控制的双浮标,电磁吸附。下面放个4米左右的线轴,可以靠浮力飘到水面上。
不过我还是准备一开始做冲潜,静潜其实就是岸边拍照用,远一点点就看不见了,既无乐趣也无法操作。而冲潜不一样,正浮力。
水面大的情况下,你可以冲潜,一下一上,操作随意而且放心,出去玩也就这点乐趣。失控没电故障都自动上浮。
对于我们玩潜艇来说,应该最怕的是水草。我家周围的公园水比较浅和清,上不来,我还可以无人机飞去看看,就知道在哪里了。
瞎bb这么多
10
 楼主| 发表于 2019-3-19 10:44 | 只看该作者
还有72M的遥控器问题,距离稍远的失控是必然的。
水深2米可以控制是垂直在身边的情况下测试的,当距离比较远的时候,一旦下潜,三角形原理,斜边受到角度营销迅速加大,穿水可能就几十厘米就失控了。
这时候如果是静潜,就一定要有失控保护器,否则也就拜拜了
冲潜反正失控停机,自己也上来了。
所以静潜状态下,不能开远。但是具备静潜能力也不错,既可以冲潜也可以静潜。配重我建议做磁吸的配重,便于调整和装配。
空间大的潜艇,像我这个1.4米,其实用双密封舱,双水袋控制也可以,空间大了,负压的时候空气也比较多。还不需要空气耗材。万一气瓶空气不够,也不至于上不来。就是结构很麻烦。
又bb这么多
11
 楼主| 发表于 2019-3-19 11:18 | 只看该作者

开打电机座
12
 楼主| 发表于 2019-3-19 13:51 | 只看该作者
三只潜水全金属潜水舵机,进水保修一年!

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13
 楼主| 发表于 2019-3-19 14:10 | 只看该作者
4s 电池座打印

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14
 楼主| 发表于 2019-3-20 07:56 | 只看该作者
防水测试,泡几天再说,每天运转几分钟


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15
发表于 2019-3-20 15:27 | 只看该作者
顶楼主,期待大作诞生
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16
 楼主| 发表于 2019-3-20 17:19 | 只看该作者
我去。这电磁铁,也太小了

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17
发表于 2019-3-20 19:49 | 只看该作者
lizhongxin 发表于 2019-3-18 21:24
只有接收防水,其他全部浸水工作

电池呢也买防水?
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18
发表于 2019-3-20 19:56 | 只看该作者
lizhongxin 发表于 2019-3-19 09:11
还准备上一套电池释放浮标救援系统,万一沉底,自动释放,然后拉上来

浮标如果带着施放彩烟功能就更好了,个人意见,可能操作起来有难度。
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19
 楼主| 发表于 2019-3-21 16:01 | 只看该作者
小小李鱼 发表于 2019-3-20 19:49
电池呢也买防水?

电池不用防水,不怕水的,攀爬车都这么玩
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20
 楼主| 发表于 2019-3-21 16:01 | 只看该作者
小小李鱼 发表于 2019-3-20 19:56
浮标如果带着施放彩烟功能就更好了,个人意见,可能操作起来有难度。

带灯简单,那种钓鱼带灯浮标现成的,不过我在研究你的压载抛弃方案,更好
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