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新做的小PVC 无人船

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发表于 2019-5-13 16:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ppa2001 于 2019-5-13 16:42 编辑

开始做了一个PVC船,结果发现太大了,不方便,所以找了找材料,重新做了个小体积,成本低的,使用了方形的PVC管+防水盒+3D打印

1.jpg
无刷电机,处理下,直接使用
2.1.jpg
打印头部,然后涂环氧,充入膨胀剂
3.jpg 4.jpg 5.jpg 6.jpg 7.jpg
用铝板固定好,
8.jpg
试下下,调整电池位置,差不多了。
9.jpg P90513-122255.jpg
准备装点电子设备盒外设。
P90513-085723.jpg


欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2019-5-13 19:11 | 显示全部楼层
...
发表于 2019-5-13 19:12 | 显示全部楼层
感觉很重啊  
发表于 2019-5-13 19:20 | 显示全部楼层
发表于 2019-5-13 22:04 | 显示全部楼层
轴联器稳定性不知道够不够,会不会震动太大?

来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2019-5-13 22:15 | 显示全部楼层

嗯嗯,空船有2.5KG了
 楼主| 发表于 2019-5-13 22:17 | 显示全部楼层
diangong 发表于 2019-5-13 22:04
轴联器稳定性不知道够不够,会不会震动太大?

应该会震,但应该还可以,因为是低转速电机,加上大桨。转速估计不会太快。到时候试试,不行只能去了联轴器。直接接桨叶了。
发表于 2019-5-14 07:49 | 显示全部楼层
顶你上下水视频
发表于 2019-5-14 07:54 | 显示全部楼层
多大电机多大桨?
 楼主| 发表于 2019-5-14 09:18 | 显示全部楼层

KV : 680 rpm/V
外径 : Ф40MM
高度 : 24mm
轴径 : Ф4 mm
出轴长: 12 mm
重量 : 79 g
空载电流 : 0.8A (10V)
最大持续电流 : 18 A
最大功率 : 250 W


桨叶是60的桨叶

发表于 2019-5-14 13:46 | 显示全部楼层
pvc太重,吃水太深,效果不会太好
发表于 2019-5-15 11:02 | 显示全部楼层
这想法好。。。
 楼主| 发表于 2019-5-20 13:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 ppa2001 于 2019-5-20 13:50 编辑

最新更新。。里面安装了水冷排,用来给电调,电池等散热,顺便加点配重。

5.jpg
外面买了栅格网,简单的用热熔胶粘了上去。
4.jpg
3.jpg
打孔技术不行,只能灌胶大法密封!
2.jpg 加了透明可以打开的观察窗,用来放TF卡,记录数据。
1.jpg



发表于 2019-5-20 16:47 | 显示全部楼层
这船操控的灵活性怎么样?
 楼主| 发表于 2019-5-20 16:51 | 显示全部楼层
情定爱琴海 发表于 2019-5-20 16:47
这船操控的灵活性怎么样?

还没下水,到时候下水试试 ,应该一般,比较稳重。
 楼主| 发表于 2019-5-24 16:47 | 显示全部楼层
视频来了,动力太足。灵活性太高了。。。不好遥控了。。还的降低速度。。


 楼主| 发表于 2019-5-24 16:47 | 显示全部楼层
ppa2001 发表于 2019-5-20 16:51
还没下水,到时候下水试试 ,应该一般,比较稳重。

动力足,太灵活了,不好遥控了。。。
发表于 2019-5-24 17:24 | 显示全部楼层
我的体会是:双浆推进的船,两个浆间距与整船长、宽度需要相对合适的比例才能控制好前进方向,最好还是加个固定舵纠偏。冒昧的问下,不知道楼主做这个船意在何为?
 楼主| 发表于 2019-5-24 21:41 | 显示全部楼层
船模创建痴汉 发表于 2019-5-24 17:24
我的体会是:双浆推进的船,两个浆间距与整船长、宽度需要相对合适的比例才能控制好前进方向,最好还是加个 ...

马上要加舵了。主要为了做实验,方便携带,采集声呐数据和控制。
 楼主| 发表于 2019-5-29 16:16 | 显示全部楼层
换了小桨,电机工作在一半功率下,降低船速度,估计差不多1.5m/s 。比较稳定了。



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