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本帖最后由 stone95 于 2019-5-21 21:44 编辑
两年前发过一贴“一键返航”一键返航http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 5762&fromuid=260166
(出处: 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年))
,ZMR210的机架装了GPS模块,运行INAV固件,实现了一键返航和失控返航。2个月前更新了固件和配置,图传,遥控及接收都升级了,电调也用上了Dshot1200 35A的了,电池整了两枚1600mah 70C的,总之是赶了把时髦。从此快乐地飞飞,无忧无虑啊!然鹅,天有不测风云,马有失蹄之时-我的飞机在一个凉爽的周末傍晚还是返航到了一个三十多米高的地方,我举着“小飞手”找了近一小时无果,只能又体验了一把提控回家的感觉。
心有不甘,于是第二天一早又去事发现场。结果找到了。经过与各位模友分享一下,或许会对您有所启发。
主要的一点是“用经纬度坐标确认具体位置”--划重点的地方。
先上一张机图。
1. 这是机机在最后时刻发回的信息。高度,经纬度信息清晰可见。
2. 将经纬度输入谷歌地球查找地点,确认具体位置。结合高度37m,基本确认在某一单元楼顶。3. 让Mavic 再看看那个地方。
4. 小区物业大哥热情相助,终于找到了。
5. 修复复活。电池可能废了,电压4S电压只有四点几伏,看能否小电流充救下。
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