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调了20多次PID了,终于有点感觉,追山追山!

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楼主
发表于 2019-5-24 10:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式



虽然调了那么多次PID,但是发现在相同重量下用锂电比18650稳定得多,估计与电流放电速度影响电机变化速度有关吧

配置机架:9寸咸鱼穿越机架
动力:KK2205 2300KV电机+foxxer清仓25A电调
电池:4s1500mah锂电或者索尼4S1P配5寸3叶或者18650 索尼4s2p配7寸3叶
固件:INAV2.1+BN880

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沙发
发表于 2019-5-24 11:19 | 只看该作者
机架的稳定性比电池重要的多
3
发表于 2019-5-24 11:46 | 只看该作者
楼主这是全手动模式飞的还是平衡模式?如果视频在稳定点就完美了。
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4
 楼主| 发表于 2019-5-24 11:48 | 只看该作者
xjkt 发表于 2019-5-24 11:46
楼主这是全手动模式飞的还是平衡模式?如果视频在稳定点就完美了。

手动模式,用18650电池的就怎么调还是有点不稳定,用锂电的就很稳
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5
 楼主| 发表于 2019-5-24 11:49 | 只看该作者
taiyangzai 发表于 2019-5-24 11:19
机架的稳定性比电池重要的多

机架如何体现出稳定性
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6
发表于 2019-5-24 11:54 | 只看该作者
请问楼主,inav固件的手动模式可以象BF手动模式有翻滚吗?手感二者比起来差距大吗?谢谢你的回答,感谢。
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7
 楼主| 发表于 2019-5-24 12:20 | 只看该作者
xjkt 发表于 2019-5-24 11:54
请问楼主,inav固件的手动模式可以象BF手动模式有翻滚吗?手感二者比起来差距大吗?谢谢你的回答,感谢。

可以,手感差别挺大的,总的来说inav粗糙一点,bf细腻一点,滤波好很多
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8
发表于 2019-5-24 12:56 | 只看该作者
bf  手动模式  默认pid 就能爽飞呀  
9
 楼主| 发表于 2019-5-24 13:17 | 只看该作者
lovefly@2012 发表于 2019-5-24 12:56
bf  手动模式  默认pid 就能爽飞呀

返航问题
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10
发表于 2019-5-24 15:04 | 只看该作者
a7945685213 发表于 2019-5-24 11:49
机架如何体现出稳定性

好机架,很容易调pid的,飞行稳定
11
 楼主| 发表于 2019-5-24 15:34 | 只看该作者
taiyangzai 发表于 2019-5-24 15:04
好机架,很容易调pid的,飞行稳定

那没买前怎么知道这是一架好机架
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12
发表于 2019-5-24 16:59 | 只看该作者
我也用18650电池,没感觉不稳,反而觉得比lipo的稳。你可以看我视频。
13
发表于 2019-5-24 17:31 | 只看该作者
比固定翼还稳
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14
发表于 2019-5-24 18:05 | 只看该作者
手动真的算很稳了
15
 楼主| 发表于 2019-5-24 23:59 | 只看该作者
terryi2016 发表于 2019-5-24 16:59
我也用18650电池,没感觉不稳,反而觉得比lipo的稳。你可以看我视频。

其实是这样的,当在近景快飞的时候景物变化较快,微小的抖动是看不出的,我飞小树林也看不出抖动,但是当飞高飞慢,对着景点缓慢拉近的时候,就显露出来了,而且用bf滤波好,优化好,抖动更小
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16
发表于 2019-5-25 10:23 | 只看该作者
foxxer清仓25A电调20个300真香
头像被屏蔽
17
发表于 2019-5-25 16:16 | 只看该作者
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18
 楼主| 发表于 2019-5-25 17:00 | 只看该作者
comm电波 发表于 2019-5-25 10:23
foxxer清仓25A电调20个300真香

我买10元一个也真香
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19
 楼主| 发表于 2019-5-25 17:01 | 只看该作者
表里 发表于 2019-5-25 16:16
微小的抖动是看不出的

飞高看大景就容易看出
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20
发表于 2019-5-27 00:54 | 只看该作者
机架用7寸的,会不会更轻一些呢?我也用的INAV2.1 +BN880  每次上电会提示GPS FAILURE ,不能解锁,然后过几分钟又可以解锁了,请问是GPS故障,还是程序是这样设定呢。
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