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本帖最后由 QingZhao 于 2019-6-29 04:10 编辑
最近闲来无事,打算组装一架无人机玩玩。对Drone的要求如下:
1. 不要太大,不用飞很高。但性能要相对可靠。
2. 有一定的承载能力,能带上一台pi3或者gopro,准备未来开发功能。
3. 材料必须市场上容易找到。
目标定下就好选择。大疆F450机架,2212马达。
Naza M选择基本款lite,不用V2实在是因为价格差一半,但性能没有太大的区别。
GPS用原配套装。
ESC用天行者30A。
遥控用Frsky的X9D plus,就是喜欢开源的。
电池按照Naza说明书推荐的选择,3S 2200毫安时。飞行时间十分钟没有问题。但带Gopro上天就只能飞五分钟左右。
安装完成,连接上电脑。按说明书要求调整好基本感度和姿态感度参数,就可以飞了。
遥控设置有点麻烦,需要重新定义摇杆和控制开关的位置。但不会比接收机和发射机对频复杂。设置手动模式,姿态模式,和GPS模式开关需要在发射机菜单调整一下参数。
飞行控制非常方便,我甚至没有校准水平和垂直就飞了(有点庆幸没有摔机)控制稳定,非常的容易操作。
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电机
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