|
|
现在还说不上用什么飞控。或许就是PIX了。
现在首当其冲的是思考【离合器控制逻辑】
刚才吃晚饭的时候：我思考出炉了《离合器控制策略》。
由于每一架飞机都有装配误差，半离合的位置对应
到步进电机的“具体步数 数据”肯定是有差异的：
控制策略如下：飞机上电初始化的时候：离合器控制
单片机首先：会自主操作步进电机执行离合器结合操作。
【自主执行结合操作的条件是：1、熄火开关处于 熄火
位置，2、离合器操作“三段开关”处于“结合位”】
“离合器结合操作”的最后阶段：有四个力敏传感器
会给出“离合器结合操作结束”的信号，即使坏掉三个
都不会影响单片机去结束离合器结合操作，否则强大的
螺旋力 会使得“蜗杆蜗轮传动箱”的外壳变形。
四个力敏传感器任何一个给出“离合器结合操作结束”
信号，单片机就会记忆这个位置，作为“步进电机的零位”。
这时候人工转动主旋翼，发动机轴会跟随转动、阻力较大。
这时候：将离合器操作“三段开关”拨到“分离位置”
(熄火开关仍然处于“熄火位置”)这时候离合器控制单片机
会以较快的速度驱动步进电机、执行离合器分离操作，例如
单片机发送2000个脉冲，就足够离合器分离了，实际会多发
400个脉冲，以确保离合器分离彻底，不用担心螺旋力会
损坏 8毫米厚度的主传动板。（离合器弹簧行程有富裕量）
这时候人工转动主旋翼，会比较轻松，因为发动机不跟随。
离合器操作“三段开关”一端为分离、另一端为结合，
中间位置为“慢速位”意思是比正常速度慢32倍，绝妙的
定义“慢速位”既可以是慢速结合，也可以是慢速分离：
反而观之：将“三段开关”拨动到“结合位”然后又迅速
拨动到“慢速位”这时候离合器将以极慢极慢的速度结合。
【注意：离合器结合“原始设计速度”就比分离慢 8倍。】
【半离合位：校准 及 记忆】
在离合器极慢速结合过程中，副操作员人工转动主旋翼，
当感觉刚刚有阻力的时候，通知遥控操作员：将熄火开关
拨动到“点火位”再快速拨回“熄火位”这时候单片机就
记录下当前的步进步数，这个位置就是【半离合位置】。
(要点是“三段开关”处于“慢速位”熄火开关一通一断)
半离合位置被记忆之后，这时候可以把离合器操作
“三段开关”再次拨动到“分离位”，然后熄火开关再次
拨动到“点火位”，现在可执行【电启动】启动发动机，
油门杆在5%油门以内位置，离合器操作“三段开关”拨
到“结合位”单片机由于记忆了半离合位置，因此当步进
电机转动到快要到半离合位置时，会自动减慢32倍速度
通过半离合区域。过了该区间之后，恢复正常的结合速度，
一直到收到：四个力敏传感器的任何一个给出“离合器
结合操作结束”的信号，从而完成离合器结合操作。
发动机油门信号高于5%的时候，离合器“三段开关”
失效，除非熄火开关处于“熄火位”。
|
|
/2 
发表于 2019-7-25 17:11
。
收藏
楼主
感谢 发表 批评意见。感谢：各类型意见和建议。
看来 你是 太过于 担忧 半离合 。。。
得比【谁便宜】啊。
应该不至于吧，，现在的 对置四缸 发动机 
这个 12缸 的 发动机集群 的 输出轴 每60度
。。
