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大疆御飞pix

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发表于 2019-8-13 21:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
喜欢大疆御的折叠小巧,买了个机架准备上pix,先秀秀。
也喜欢大疆的小飞控,大机载电脑理念。最终也想上树莓派机载电脑,实现御的大部分功能,目测空间有限,难度不小。
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发表于 2019-8-13 22:35 | 显示全部楼层
同款电调
发表于 2019-8-13 23:28 | 显示全部楼层
指南针搞定了么?
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2019-8-14 07:53 | 显示全部楼层
期待成功和分享
发表于 2019-8-14 09:30 | 显示全部楼层
我的已经成功了,楼主的机架哪买的,很新的
 楼主| 发表于 2019-8-20 10:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-20 11:14 编辑

出游一星期,回来继续改造。打印了一个3D支架,安装飞控和电调,空间实在有限,要安装机载电脑暂时无解。

3D打印支架

3D打印支架

上面安装效果

上面安装效果

底部安装效果

底部安装效果



焊接电路板

焊接电路板
 楼主| 发表于 2019-8-20 18:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-22 18:46 编辑

飞得很狗屎。由于未固定到位,还未起飞就打到遥控接收机,天线飞了,螺旋桨掉角了。起飞抖得厉害,看来F4飞pix还是不好。



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 楼主| 发表于 2019-8-22 18:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-22 18:34 编辑

换桨后飞行稳定了,之前的桨起飞前打到接收机,桨尖损坏,震动大,不能稳定飞行。




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发表于 2019-8-22 22:55 | 显示全部楼层
楼主可以分享下你的打印安装架的文件么
 楼主| 发表于 2019-8-24 13:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-24 13:19 编辑

装上超声波模块、光流模块,测试超声波多高非常好,光流还没有测试成功。






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 楼主| 发表于 2019-8-24 13:22 | 显示全部楼层
joewing 发表于 2019-8-22 22:55
楼主可以分享下你的打印安装架的文件么

发不了文件,给邮箱,给你发stl文件。
发表于 2019-8-24 22:16 | 显示全部楼层
465931370@qq.com 谢谢啦
发表于 2019-8-28 13:53 | 显示全部楼层
这个飞控是f4么。可以加光流哦。好想做一个。可惜小白一枚
 楼主| 发表于 2019-8-29 14:08 | 显示全部楼层
xxmoxing 发表于 2019-8-28 13:53
这个飞控是f4么。可以加光流哦。好想做一个。可惜小白一枚

这个是F4刷apm固件,不仅可以光流,还能加显示屏。

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发表于 2019-8-29 14:46 | 显示全部楼层
赞一个………………………………………
 楼主| 发表于 2019-9-2 17:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangyh75 于 2019-9-2 17:30 编辑

室内光流悬停测试成功,还可以外挂显示屏,这个比大疆强。




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发表于 2019-9-3 02:55 | 显示全部楼层
这样组一个价格也不便宜吧
 楼主| 发表于 2019-9-22 15:49 | 显示全部楼层
继续性能改进,避障。因为F4串口用完了,换个载机测试避障。单口超声波方案,因为I2C特别容易死机,没有测试成功,先来个SR04方案,悬停模式前避障ok,但是没有障碍向前飞行时,会因为超声波受风影响,错误检测障碍,导致无障碍偶尔也会做避障动作。
——方案还是单片机检测障碍后向飞控发送mavlink距离型号,飞控做出避障动作。
 楼主| 发表于 2019-9-22 15:57 | 显示全部楼层
继续性能改进,由于F4飞控串口用完了,换个载机测试避障。
GY-US42方案由于I2C总线老是死机。没有测试成功。SR04方案先来个前避障,悬停模式避障是ok的。但是没有障碍物前行时也会由于受风的影响,时不时做出避障的错误动作。
——整个方案是单片机检测超声波距离后向飞控发送mavlink信息,飞控做出避障动作。
 楼主| 发表于 2019-9-22 16:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangyh75 于 2019-9-22 16:07 编辑

继续向御性能改进——避障。
GY-US42方案(小图1)由于I2C总线老是死机,没有测试成功。先来个SR04前避障,悬停模式测试避障ok,但是没有障碍前行时偶尔会因为风的影响,做出错误的避障动作。
——方案是由单片机检测超声波距离后向飞控发送mavlink信息,飞控做出避障动作。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM3MTI3OTg5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1





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