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绝低成本的37g低KV涵道的设计与自量产教程(附3D打印图纸)

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发表于 2019-9-7 12:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 qqqqxiewei 于 2019-9-7 18:35 编辑

******标题******
绝低成本的37g低KV涵道的设计与自量产(适于KV2500以下的电机,标配6寸桨的电机,有3D打印机)
文末附3D打印图纸下载
******目的******
某些特殊飞行器需要特别的桨,如下图:
示例 (2).jpg 示例 (1).jpg 示例 (3).jpg 示例 (4).jpg 示例 (5).jpg 示例 (6).JPG


一般而言有两种方法(1)做大的,将常规桨放进去(2)直接拿涵道。
(1)都有坏处,前者如果要维持比例,那么飞行器要做得大,更重,电机大,电调更大......造成整个系统成本更高。
(2)涵道,市面的涵道价格不算低,而且涵道效率差,电流大要配大的电调


下图对比看看6寸和110mm(约4.33寸)尺寸的差别(大38.5%):
00.jpg

************************************************************************
现在就有第3种解决方案。(3D打印机这一利器,设计合理完全不需要担心强度)
特点1:成本低,效率比涵道高,KV2500左右的容易找到多个价位的电机,电调40A内也是比较普遍,打印件自己打印几乎可以忽略成本。
特点2:适用于原6寸桨约152.4mm的直径,减少为110mm的涵道桨,推力不变甚至略大(需要唇口和等桨长度的涵道导流筒)
特点3:测试2212KV2200测试推力为830g,但去掉涵道筒此桨的推力仅有350g(涵道导流筒很重要,增加大半以上的推力)


01桨曲面
02阵列.png
02桨厚度0.8mmX5叶
02加厚0.8X5.jpg
03上倒圆角
03上倒圆角.jpg
04下倒圆角
04下倒圆角.jpg
05前倒圆角
08前缘.jpg
06后缘
07后缘.jpg
07前缘
08前缘.jpg
08切除切除9.1mm(关键,使得3D打印桨不需要支撑,接触面平整)
09切除9.1mm(关键,不需要支撑,接触面平整).png
09切除110mm以外的部分
10切除110mm以外的部分.png
10旋转体,涵道导流环具体尺寸
11旋转体,涵道导流环具体尺寸.png
11支柱
12支柱.png
12倒圆角
13倒圆角.png
13电机座和加强筋
13电机座和加强筋.png
14导流锥,完成
14导流锥,完成.png
加几张渲染图
endv3.jpg
endv32.jpg
endv33.jpg



15分解和3D打印
df3D打印.jpg
桨,默认参数打印.jpg
涵道导流环打印参数.jpg
导流锥打印参数.jpg
其余打印参数.jpg
不想画的,自助下载图纸:
图纸下载:百度网盘
文件名:37g中低KV涵道
链接:  https://pan.baidu.com/s/1C3Nc2-hqmMu3vJhtEet2bQ
提取码: zkqs


旧链作废,忘了画出线孔了,下面是新的
链接:  https://pan.baidu.com/s/1epROFysKc5qmmBTDWxAYCw
提取码: dweh








欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2019-9-7 14:56 | 显示全部楼层
动手能力很强啊 赞一个
发表于 2019-9-7 15:07 | 显示全部楼层
楼主建模高手呀
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2019-9-7 16:09 | 显示全部楼层
发表于 2019-9-7 16:44 | 显示全部楼层
牛人!!但是普通3d打印强度和精度能达到吗?我之前自己也打过螺旋桨,效果不理想啊。
 楼主| 发表于 2019-9-7 17:44 | 显示全部楼层
dfish 发表于 2019-9-7 16:44
牛人!!但是普通3d打印强度和精度能达到吗?我之前自己也打过螺旋桨,效果不理想啊。

没有问题,按着3D打印的材料特性来设计,没有任何问题,我都用的很爽了,当然常规桨这么便宜没必要,我是用在买不到或贼贵的特殊桨上
发表于 2019-9-7 22:09 | 显示全部楼层
这个必须要支持一下。

应该算是独立创新了吧?!

支持支持!!大赞!!!
下周就打印一个LZ的图纸

谢谢!!!!!!
 楼主| 发表于 2019-9-8 09:39 | 显示全部楼层
asdlzx 发表于 2019-9-7 22:09
这个必须要支持一下。

应该算是独立创新了吧?!

昨晚测试,这个图纸有点bug,就是有一个方向的强度90%油门有震动比较大,要加一条加强筋。
15导流锥,完成.png
发表于 2019-9-8 15:18 | 显示全部楼层
qqqqxiewei 发表于 2019-9-8 09:39
昨晚测试,这个图纸有点bug,就是有一个方向的强度90%油门有震动比较大,要加一条加强筋。

明天去公司打印一下 验证是不是同样震动?
公司只有PLA料 不知道运转起来 会不会出现热软 热变形。
发表于 2019-9-8 17:23 | 显示全部楼层
3D打印的桨动平衡怎么样?感觉也可以用穿越机的桨和电机电调,配上3D打印的涵道桶,又轻又够力
发表于 2019-9-8 20:37 | 显示全部楼层
目前穿越机有多叶的桨 我买到过5寸5叶的
 楼主| 发表于 2019-9-8 22:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 qqqqxiewei 于 2019-9-8 23:08 编辑
asdlzx 发表于 2019-9-8 15:18
明天去公司打印一下 验证是不是同样震动?
公司只有PLA料 不知道运转起来 会不会出现热软 热变形。{:1_4 ...

我的就pla,你看我以前的贴子,所有的包括飞机都是pla,除了电机屁股下面的垫片用abs。 abs耐热会更好,不需要垫片,但是abs打起来很臭

还有,先装配好桨和电机再将涵道筒粘上,要不会有装配误差,桨会磨到涵道筒
 楼主| 发表于 2019-9-8 23:05 | 显示全部楼层
Glider 发表于 2019-9-8 20:37
目前穿越机有多叶的桨 我买到过5寸5叶的

你可以磨到4.33寸(11厘米)装进去看看拉力,但我个人觉得不行,我这个桨叶的弧度和形状,我是参考真飞机上的涡轮叶片,然后一点点改了10次,才能达到现在的效果的。
你看翼尖的都有30度,再加或再减都会变小拉力。
QQ拼音截图20190908225613.jpg
再来看看看这叶片的弧度,我试过拉直了或者改成后略都会变小拉力,就必须是前略-后略-前略的形状。
QQ拼音截图20190908225640.jpg
发表于 2019-9-9 07:21 | 显示全部楼层
楼主厉害
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2019-9-9 17:18 | 显示全部楼层
楼主,这种函道配上六寸桨,效率如何,比正常的六寸桨效率要高还是低??
 楼主| 发表于 2019-9-10 15:25 | 显示全部楼层
tangyi112 发表于 2019-9-9 17:18
楼主,这种函道配上六寸桨,效率如何,比正常的六寸桨效率要高还是低??

只从桨的角度说,任何用多叶桨去代替2叶桨的都会降低效率。但是如果是我文首所指的特殊飞行器,用2叶桨机体会变大,更重,这整体效率反而是下降。
这涉及到整体效率的话就不能只考虑桨的效率。

发表于 2019-9-10 16:14 | 显示全部楼层
qqqqxiewei 发表于 2019-9-8 23:05
你可以磨到4.33寸(11厘米)装进去看看拉力,但我个人觉得不行,我这个桨叶的弧度和形状,我是参考真飞机 ...

有测试数据吗?我的感觉是 3D打印螺旋桨的粗糙程度比模具螺旋桨差太多了 强度也有点担心
我查到的多叶桨数据大概是
DA5040 4叶桨 银燕2205 2300KV电机 4S
最大推力1050g 30.75A 15.89V 力效大概2.16g/w
推力518g时 10A 16.4V 力效3.15g/w
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