请问INAV里如何设置GPS

final555 · 发表于 2019-10-4 16:21

请问这个“导航处于安全状态”有几个什么条件要满足？可否设置开关屏蔽掉！如果室外收到卫星信号后才可以解锁！在室内就飞不了！我是F4飞控！X9D的控！请大神指点！

南拨万 · 发表于 2019-10-4 18:05

输入一个命令，飞控通电后即时校准完毕就直接就能解锁，便于调试飞机，等调好再输入打开命令就可以所有条件符合才能解锁

wylwilliam · 发表于 2019-10-4 19:44

楼上说:set nav_extra_arming_safety=off

wylwilliam · 发表于 2019-10-4 19:44

在cli命令栏输入,完了会重启的

191339330 · 发表于 2019-10-9 10:34

这种状态好像是 GPS 获得的卫星数低于6颗………

suetf · 发表于 2019-10-9 15:15

GPS也有调参的，不过INAV会自动给GPS调参

FDRC · 发表于 2020-1-9 22:16

默认情况下GPS没有3D定位会认为导航不安全，因为无3D定位就无法记录返航点，也就无法返航，无3D定位也是不能定点/盘旋的

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