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海鹰博浪!中国海军026型水翼鱼雷艇复活记

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发表于 2019-12-2 16:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 abing112112 于 2019-12-2 19:58 编辑

海鹰博浪!中国海军026型水翼鱼雷艇复活记
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前言
   机缘巧合之际,我得到了这条026型鱼雷艇的静态船壳。这条船壳是由河南省海模队张超老师制作,船身已有差不多8年的历史,据说是当年参加全国仿真航海模型静态组比赛的参赛作品,一共7条,如今就剩下这一条。张老师9月刚好退休,我复活这条鱼雷艇,也算对张老师致以崇高敬意,祝他退休生活丰富多彩!
   开篇前,我们先了解先026型鱼雷艇的前世今生,毕竟这是在中国海军史上功勋卓著的明星艇。
026的前身是6625型鱼雷艇(北约代号:湖川)是中国人民解放军海军装备的最早的水翼鱼雷艇;1963年服役之后进行了多次修改,有6625、026、R704等型号。
   6625型鱼雷艇,是中国海军装备的一型铝质单水翼鱼雷快艇(北约称P8代号:湖川),根据原苏联转让的水翼快艇-184型鱼雷艇的技术设计与施工图纸建造,1966 年2月,首艇在425厂正式投料开工,1967年3月下水,1968年9月19日,一号艇完工交货。后续的2至8号艇7艘,转让上海沪东造船厂继续生产。
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026型鱼雷艇
   一九六二年沪东造船厂开制但因缺乏大功率柴油机,只得修改设计先制滑行艇,后造水翼艇。一九六三年制成滑行艇,一九六四年制成水翼艇,一九六六年又造出收放式水翼艇,这种收放水翼艇既保持了苏联原型艇速度快,隐蔽性好,可铁路运输的优点,又解决了固定式水翼使用不便的问题。
   七十年代后江新造船厂又将艇体改为钢质结构,也生产出滑行和水翼两种型号,代号026型。七十年代中期后,这种被外界称为湖川级的鱼雷快艇开始量产,前后共建造了220多艘。
曾出口阿尔巴尼亚、巴基斯坦、罗马尼亚和坦桑尼亚等国约50艘,现已退役。
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出口罗马尼亚的026

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这个应该是给巴铁的

   1959年根据中苏“二四”协定,苏联有偿转让6625型铝质单水翼双管鱼雷艇的技术设计和施工图纸。1962年经中共中央军委批准用国产材料设备试制。该艇装有口径为533毫米的鱼雷发射管2座,并可由铁路运输。该艇本应安装苏制功率为1103千瓦(1500马力)的原用主机,但由于国内当时仅有功率为882千瓦(1200马力)的主机,因此,轴系、螺旋桨和水翼等均需重新设计,只能在原型艇的基础上进行修改设计和试制。
   同年6月决定把整个试制任务分成两步进行,先试滑行艇,后试水翼艇。由第701研究所陈法全、李慧敏等主持图纸资料的译制和修改设计,沪东造船厂负责试制。滑行艇型的首艇于1962年11月开工,1963年12月20日正式交艇。后又进行了7次航行试验,并于1964年9月对首制滑行艇型进行了技术鉴定。
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  1964年4月,胡安定等即着手水翼的研究设计,经过多方案分析和模型试验研究,确定水翼要素,设计供图后,船厂经6个月制成水翼,并于1964年11月安装在首制滑行艇上,经快速性、耐波性、回转性和惯性等战术技术性能的试航试验,表明艇的总体性能达到了要求。但固定式水翼伸出舷外较长,不利于使用,后又改为可收放式水翼,先在陆上做模型试验,成功后再装上实艇。
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  1965年9月经6次试验,证明情况良好,解决了操艇使用上的问题,给单水翼型快艇加上了翅膀。可收放式水翼型鱼雷艇于1966年3月进行了设计和生产定型。经过改进的单水翼型铝质双管鱼雷艇保持了苏联原型艇速度高、隐蔽性好、可由铁路运输的优点,而在使用上又结合中国军队的实际情况,解决了固定式水翼伸出舷外不利于使用的问题。这是中国从国产化试制走向自行研制鱼雷艇的一个重要转折。
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  由于026型艇排水量比6625型艇增加了5吨左右,故航速比6625型艇降低了2~3节,并且在稳性和不沉性方面都有所下降,6625型艇在总体布置上存在的一些缺陷依然存在。026型首制艇于1967年10月经局部修改后交付海军使用。
  1966年12月21日,海军在上海召开三型产品(024、0112、026)设计定型会。并决定再试制一艘026型钢壳艇,仍采用6625型艇设备,布置和线型拟重新设计,研制成功后作为技术储备。
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  为区别于026型首制艇,701研究所接受任务后,派出专业技术人员到部队调查026型首制艇试航及使用情况,找出存在的问题,在方案上采取了一些措施,将艇加长1米,机舱作前后配置,加大电站功率,重新设计水翼等。1967年3月7日,审查通过新设计的026鱼雷艇方案。试制工作仍由求新造船厂承担。为了达到当年试制、当年定型的要求,701研究所将技术设计与施工设计同时进行。1967年8月开工,1968年5月建成。参加026型产品试制的主要技术人员有:徐德照、潘秀英、杨先茂、金勇飞、裘仲莱、王瑞浦、洪尧贤、刘士璋、任秀清、李杭初等。试航期间先后按水翼艇和滑行艇(拆去水翼)状态分别穿插进行试验。
  由于026Ⅱ艇水翼系统没有达到预期效果,经海军领导机关同意,首制艇拆去水翼作为滑行艇交付部队使用。与此同时求新造船厂已投料开工的多艘艇都按滑行艇建造,分别于1969年至1971年5月交付部队使用。
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026滑行鱼雷艇,4条应该是一个支队

026型鱼雷艇数据:  
排水量:39吨(标准),46吨(满载)
尺度:长21.8米,宽6.3米,吃水3.6米
动力:3台柴油机M50F,3300马力,3轴
最高航速:55节(水翼)
续航力: 900公里/30节
编制:11人
武器:鱼雷:533毫米发射管2具,机枪:14.5毫米双联机枪2挺
雷达:皮头对海搜索雷达1座
  1969年,026II艇进行南海水域气象试验,暴露出高速型水翼在南海风浪中失速大,它的快速优势难以发挥,还浪费了主机功率.工厂又拆除了水翼,恢复到滑行艇进行南海区域试验,最后将它改为R704型.R704型定型后除装备部队外还援外.70年代中后期,生产R704艇的江新厂又加装新型小V形水翼和射击指挥仪,使R704有东海水翼型和南海滑行型两种,各得其所,技术战术性能均令人满意.

---以上内容摘录于《上海船舶工业志》

国内某国防教育基地的026型鱼雷艇,后面几张无法判断是滑行艇还是水翼艇:
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这条艇属于026滑行艇

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工作人员在擦拭保养前机枪座
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放倒的皮头雷达座

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前甲板

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侧身照片

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驾驶舱

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鱼雷管

     看完以上的介绍,相信你对026型鱼雷艇应该有了初步认识。026型鱼雷艇的前身是6625型鱼雷艇,026型鱼雷艇分为有水翼的水翼艇和没有水翼的滑行艇2个型号。
我这次改造的是有水翼的水翼艇。
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欢迎继续阅读楼主其他信息

 楼主| 发表于 2019-12-2 17:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 abing112112 于 2019-12-2 20:02 编辑

改造篇
第一步 船身加固
   首先是拆除船身上所有能够活动的零件,以便加装电子设备和加固船身。
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    整个船身主要使用有机玻璃板和ABS材料加工而成的,大量运用了雕刻工艺,细微零件加工到位,精度高易维护。
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图上可以看出,船身制作相当精良,每一个零部件都是精心制作。船壳开有4个孔位:
  1、前机枪座孔位,我测量了大小,完全可以加装小舵机来进行机枪的旋转和俯仰;
  2、驾驶舱孔位,开口最大主要用于安放电子设备,电机和电调;
  3、皮头雷达孔位,开口不大,主要用于走线,我改造了皮头雷达加装了空心杯减速电机,现在可以旋转。另外也准备把电调开关延长至这里,以便操作;
  4、后机枪座孔位,主要用于安放电池和检修方向舵机。
  不得不承认,张老师他们在制作时考虑的比较周祥。
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原来的舵系连杆,最后我没有采用这种结构,换成了八字连接。
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船壳内部,因为船壳已有8年的历史,原有的一些粘接剂都有些脱落。所以第一步改在计划就是拆除船身内部零件后,刷环氧树脂加固。

第二步 动力改装
  动力改装是这条船的灵魂所在,如果跑不起来或者说滑不起来那就是失败。按照原船的动力指标:最高航速:55节(水翼),换算下来1节=1海里每小时=1.85公里每小时,55节就是约=100公里每小时
  根据比例航速换算下来大约是4米每秒,实测船速最高4米每秒左右。
所谓比例速度,就是模型与实船的Fr值相同时的模型速度,此时两者才能有相似的兴波情况。(说直白点,开出和真船一样的波浪)
  动力改装真的是一波三折,首先是为了还原真船3轴布局,考虑到船身内部空间大小,采用了3个380高速电机,配一个480A有刷电调。
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  3D打印电机座,限定安装位置。
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       但是这种结构的电机座不稳定,连接效果也不理想,又更换了第二种安装方式。
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   但是实际测试结果是,380电机输出功率无法达到要求,鱼雷艇无法起滑。无奈之余,在不考虑无刷的情况下,只有选择540电机。
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   打印了双540电机座,AB胶加固,电机座用自攻螺丝固定,结合层加一层橡胶皮减震
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   由于540电机轴中心太高,原来的安装位置不匹配只得后移,无形又延长了轴系,为了保持精度,在原来的电机座上加了一节轴套保持稳定。

第三步 方向舵改造
   方向舵机安装,原来的联动结构不牢固,换成八字结构连接。
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   这里给大家推荐一个做拉杆的好东西,雨伞的金属骨架,破损的雨伞把支撑骨架拆下来,这种带耳朵的活动关节是很好的连接器。用钻头处理掉原来的铆钉,用3MM的钻头扩孔做安装孔即可。
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25T的舵机臂做拉臂
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设定好左右转向角度就OK了。
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第四步 防沉处理
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   切好泡沫塞进船头,做防沉处理

第五步 电子设备安装
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    接收机放在驾驶舱下面凹槽里,甲板开天线孔伸出

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   接收机放船头,电池放船尾重心后移,以便抬头起滑

第六步 皮头雷达静改动
   重新打印一个中空6毫米的雷达座,来安放6毫米空心杯减速电机
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  电线顺雷达座内壁下至船舱,做接头开关设置在雷达座下面的排风口内,接1S电源
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 楼主| 发表于 2019-12-2 17:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 abing112112 于 2019-12-2 20:03 编辑

第一轮改装完毕后拍照留念

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 楼主| 发表于 2019-12-2 17:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 abing112112 于 2019-12-3 09:26 编辑

试航篇
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   试航我准备了2组4个电池,分别是格式3S2200毫安25C放电一组2个,3S2800毫安20C放电一组2个。通过测试,可以全速跑5分钟左右。
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   试航前仔细检查,力求一次成功!
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   遥控器使用天地飞ET12遥控器,这款遥控器有12通道非常适合仿真船模使用,性能稳定我用它参加过几次比赛,有兴趣具体可以看下这个帖子。
天地飞ET12 遥控器测评报告
   下面就看看航姿美图秀秀吧
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  在双540电机的动力下,果然不负期望顺利起滑
一段视频连接

总结篇
   通过试航,这条水翼艇初步实现了抬头滑行功能,航姿优美,转向灵活。加上极高仿真度的外观,在可玩性上更胜出一筹。但是,自己通过前后1个月的改造和试航后发现,还能找出有待改进的地方:
  1、3轴桨。因为更换540电机没有内部空间,而改为2轴,破坏了原来的仿真性,不失为一种遗憾。不过,我有考虑在错位安装一个380辅助电机独立电调,来带动中间轴系,成为一个辅助轴系;
  2、水翼的改进。查阅了一些资料和在几位老师建议下,还要改进水翼迎水面的形状,来提升水翼上浮力减小电机的负荷;
  3、螺旋桨直径略大。高速跑完一组电池后,电机温度略高,下一步减小一下螺旋桨直径来降低阻力,减小电机负荷;
  4、前后机枪座改造。加装旋转和俯仰舵机,是机枪座能够运动;
  5、配备兵人。寻求合适比例的兵人上舰服役。
  以上的改进计划,准备在后期逐步实现,也欢迎广大模友提出宝贵意见!祝顺!


成都模友 abing112112
2019年11月

发表于 2019-12-2 18:41 | 显示全部楼层
做工严谨,考证详实,想老前辈们学习,向您们致敬!
发表于 2019-12-2 19:37 | 显示全部楼层
发表于 2019-12-3 05:56 | 显示全部楼层
厉害😄!!!
发表于 2019-12-3 06:55 | 显示全部楼层
发表于 2019-12-3 09:20 | 显示全部楼层
厉害。。
 楼主| 发表于 2019-12-3 09:30 | 显示全部楼层
AUTOFANS 发表于 2019-12-2 18:41
做工严谨,考证详实,想老前辈们学习,向您们致敬!

的确,老一辈航模人对待模型制作非常严谨的态度和精神,值得我们学习,现在什么都流行快餐文化,买成品来得快,玩了就扔了,但是其中的精华不明所以。
 楼主| 发表于 2019-12-3 09:31 | 显示全部楼层

图片已更新,期待你的鱼雷艇早日下水。相互学习
发表于 2019-12-3 09:44 | 显示全部楼层
abing112112 发表于 2019-12-3 09:31
图片已更新,期待你的鱼雷艇早日下水。相互学习

真假難分
发表于 2019-12-3 09:52 | 显示全部楼层
大神,可否指点下6毫米空心杯减速电机怎么按装使用的
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2019-12-3 10:00 | 显示全部楼层
496152907 发表于 2019-12-3 09:52
大神,可否指点下6毫米空心杯减速电机怎么按装使用的

没有大神,都是爱好者,6毫米减速电机,在马云家买的,我是把原来固定的雷达座拆了,重新打印了一个中空6毫米的雷大座,把电机装进去,只露出转轴,然后粘上皮头雷达。接线更简单正负极延长至设备舱,做个开关,6毫米减速电机是3.7V电压。接上就行。后面,我发个动态图,你看就明白。
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发表于 2019-12-3 11:03 | 显示全部楼层
漂亮,很好的资料贴。可以说是全网最全!我的026就指望这个帖子了
发表于 2019-12-3 11:53 | 显示全部楼层
之前在视频网站上看了楼主的视频了。真的太棒了!
楼主有可以分享的026模型资料吗?我想制作一个1/50的026给我父亲。
我的考证比较少是按苏俄183型鱼雷艇拉长改的。如图
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发表于 2019-12-3 18:44 | 显示全部楼层
上次过来你都走了,下次一定看看抬头的样子
发表于 2019-12-3 21:00 | 显示全部楼层
你收集的资料很全面一定下了不少的功夫,不错,
发表于 2019-12-3 22:17 | 显示全部楼层
kgbyq 发表于 2019-12-3 11:53
之前在视频网站上看了楼主的视频了。真的太棒了!
楼主有可以分享的026模型资料吗?我想制作一个1/50的026 ...

我建议你按照123艇的艇形进行修改,把断截艇体去掉

发表于 2019-12-3 22:29 | 显示全部楼层
abing112112 发表于 2019-12-2 17:40
试航篇

   试航我准备了2组4个电池,分别是格式3S2200毫安25C放电一组2个,3S2800毫安20C放电一组2个。 ...


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