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F4V3刷pix固件搭配云卓T10教程,高性价比固定翼FPV方案

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发表于 2020-1-26 19:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 翱翔~天际 于 2020-7-8 06:53 编辑

       本萌新入坑固定翼FPV一年多,从最初的inav+jumperT16+915增程+小飞手,到后来换过司南飞控,穷人pix。玩来玩去不过是端着控看着图传来打发时间。直到有一天发现有云卓T10这么一个好东西,数图遥一体链路,真香。手头刚好有一堆F4V3板子,就刷了ardupliot固件。这样一来三大链路集成一体,重量减轻又省电,而且飞控便宜够用。云卓接收机只需5V供电,最大100mA电流,数传却可以实现20km传输,太强大了。图传远了会降低画质,遥控距离号称10km,对我来说足够了。
      快手视频链接(欢迎大哥们送来双击和关注)https://kphbeijing.m.chenzhongtech.com/s/CEszems9
首先,我用航线绘制了一朵菊花献给模友们,祝你爽飞!
193618z6izsla2cia63pl7.jpg
话不多说下面进入正题。先刷固件,用INAV或BF刷入ardupliot带bl的固件,选择载入本地固件,这个群文件有  303197809  欢迎加群下载
193620iz01biys0uzui2bw.png
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193621mwnon23ufulyvw33.png
刷完带bl的固件,MP地面站就可以识別了,此时,恭喜你已经get一块低成本轻量级pix了,严格来说应该是apm,因为再刷pix固件显示错误,如果后期固件升级只需要用MP地面站刷入带apj后缀的固件,省去了左手按BOOT右手插USB的麻烦。 193622j982942vmmuj2vzm.png

      接下来校准,先重置所有参数
193622xz8fga8hqdxbhhq0.png
点击重置为默认值,然后校准加速度计和水平,飞控安装方向也可以在参数表里改。切记水平一定要校准。
193623iuv1x6t4fbr51xvf.png
193623favv1pzjmdifqfav.png
接下来校准遥控器,校准时遥控器通道行程全开,微调放在中点。然后是指南针,罗盘。F4V3本身没有,固定翼不需要,所有都不选。'
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下面就是舵机的输出,在这个页面可以选择机型。常规布局单选,飞翼和V尾需要相应的混控。舵机输出反的直接打勾反向。
193625c14rtyz99uy4etey.png
常用输出参考
aileron              副翼舵机
elevator            升降舵机   
throttle              油门
rudder               尾舵机
elevon_left        飞翼-左舵机
elevon_right      飞翼-右舵机
vtail_left              V尾-左舵机
vtail_right            V尾-右舵机
需要注意的是油门必须第3,如果输出调来调去和飞控反馈的动作不符,可能是加速度校准问题或者安装方向选错。

接下来配置飞行模式,仅供参考,T10只有三段开关,我选了三个常用的,其它所有模式可以在手机地面站操作,飞航点也没问题

193631jx1acs2cex21izsr.png
航点功能测试视频
安全检查不选安全开关,罗盘,具体根据你安装的硬件来选。
QQ截图20200127005849.png
如果英文有难度可以尝试更简单的汉化版QGC,群文件都有。
QQ截图20200127005416.png IMG_20200127_013856.jpg
关于数传和GPS的接线和配置(默认参数可以连接)
IMG_20200325_180946.jpg

端口映射关系:
SERIAL 0=控制台=USB
SERIAL 1=Telemetry 1=UART 1
SERIAL 3=GPS 1=UART 6
i2c=UART3
Screenshot_20200412_233811.jpg

i2c可以扩展数字空速,罗盘,超声波,OLED显示屏,外部气压计等
IMG_20200413_211607.jpg
电流计,F4V3没有电流计,不接就选0,可以在地面站显示电压,这样电流是模拟的,不准。也可以接apm的电流计。

193633q8700url0q82rll0.png

失控保护,仅供参考

193638h9fgvpf9v8ddfcvd.png

基本上大功告成了,去爽飞吧少年!
本帖方便萌新参考,将手头现有的F4V3飞控刷成APM,实现比inav完美的操控手感和稳定性,搭配云卓T10还可实现无线调参。这是一套廉价的固定翼FPV方案,如果不会调参可以参考群文件乐迪MiNiPIX的详细教程。本群研究穷人廉价FPV方案,土豪可以无视。群内分享模友设计的PP板FPV载机,推荐一款续航超过4小时的PP板前掠翼:飞燕


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致此有不对的地方望大佬们批评指正。














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发表于 2020-1-26 20:00 | 显示全部楼层
可惜云桌丑丑丑
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发表于 2020-1-27 00:09 | 显示全部楼层
这遥控能飞20km吗
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发表于 2020-1-27 00:31 | 显示全部楼层
请问刷完后端口对应和bf一样还是136吗,还是直接123?
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发表于 2020-1-27 11:46 | 显示全部楼层
云卓机上那一坨设备价格可不菲,确定不会炸鸡而且不买新机的可以考虑
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 楼主| 发表于 2020-1-27 12:30 | 显示全部楼层
吊打张志强 发表于 2020-1-27 11:46
云卓机上那一坨设备价格可不菲,确定不会炸鸡而且不买新机的可以考虑

就一个摄像头和接收机,怎么炸才能坏?
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 楼主| 发表于 2020-1-27 12:36 | 显示全部楼层
yan225418 发表于 2020-1-27 00:09
这遥控能飞20km吗

最远b站有个飞11km的
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发表于 2020-1-27 16:40 | 显示全部楼层
翱翔~天际 发表于 2020-1-27 12:30
就一个摄像头和接收机,怎么炸才能坏?

炸了,就有可能坏
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发表于 2020-2-2 18:13 | 显示全部楼层
就我瞅到那个续航时间4H的前略翼吗??有视频没。。。续航4小时PP机头一次见{:1_34:}
 楼主| 发表于 2020-2-3 10:45 | 显示全部楼层
gds135 发表于 2020-2-2 18:13
就我瞅到那个续航时间4H的前略翼吗??有视频没。。。续航4小时PP机头一次见

群里有视频
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发表于 2020-2-7 08:15 | 显示全部楼层
请问f4v3怎么测6s的电压
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发表于 2020-2-7 13:26 | 显示全部楼层

哪个群????
 楼主| 发表于 2020-2-7 15:58 | 显示全部楼层
shuzaxi 发表于 2020-2-7 13:26
哪个群????

贴子有群号
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 楼主| 发表于 2020-2-7 15:59 | 显示全部楼层
scmnb666 发表于 2020-2-7 08:15
请问f4v3怎么测6s的电压

加电流计
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发表于 2020-2-7 19:10 | 显示全部楼层
F3飞控可以吗?
发表于 2020-2-8 00:24 | 显示全部楼层
支持哪些飞控?
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发表于 2020-2-8 18:52 | 显示全部楼层
翱翔~天际 发表于 2020-2-7 15:59
加电流计

电流计怎么接线啊
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发表于 2020-2-11 23:35 | 显示全部楼层
老大 P10屏幕是个手机……还是??运行的软件是PLAYUAV吗?这个版本的软件哪里能下载到呢?
 楼主| 发表于 2020-2-14 20:27 | 显示全部楼层
191339330 发表于 2020-2-11 23:35
老大 P10屏幕是个手机……还是??运行的软件是PLAYUAV吗?这个版本的软件哪里能下载到呢?

手机或平板下载云卓地面站
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发表于 2020-2-23 00:22 | 显示全部楼层
EFK始终红字不能全部通过   是哪里不对吗 GPS搜星20个  精度0.6了
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