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给天巡者号P1B-1加装迫降

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发表于 2020-2-4 12:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lgq5106 于 2020-2-4 17:10 编辑

学校的球场太小,去年12月份连续飞丢了两架初级橡筋动力飞机,飞一级橡筋飞机更不敢多绕橡筋。为了能够对天巡者号进行赛前训练,有必要安装迫降装置,因此花了相当长的时间研究这个问题。原计划是用遥控迫降的,但考虑到学生人数较多,遥控设备不够,添加新设备的资金投入较大,最终改为现在的定时迫降。加装迫降装置后增重不到2克,刚好抵消了飞行橡筋从4克减少为3克的重量差,而且增加的资金只需几块钱。当前定时最长时间是145秒,视频中的试飞定时时间大约是20秒。

无标题.png
上图是迫降装置的原理图。主要器件有:阻尼轮、细线、橡皮筋、固定限位块和活动限位块组成。
旋转阻尼器的中心轴,收卷活动限位块往左运动,细线拉尾翼向下转动到正常位置。固定限位块阻挡活动限位块运动,橡筋被拉伸产生弹力,对阻尼器产生拉力,使阻尼器回转。
阻尼器复位时间跟橡筋的弹力和拉伸的长度有关,选择适当的粗细的橡筋和长度,旋转阻尼器的轴心多少,决定复位时间的长短。阻尼器的轴心上设置一个挂钩,左端细线在适当长度打一个带环绳结,用来把细线挂上钩子,在线环刚好脱钩的位置,活动限位块也刚好被固定限位块阻挡即可。
松手后,在橡皮筋的弹力作用下,阻尼器缓慢回转,轴心转到某个位置时,细线和挂钩脱离,尾翼抬起橡筋即可带动尾翼抬起。
根据尾翼需要抬起的角度,在活动限位块的右侧再设置一个固定限位块限制尾翼的抬起角度。
无标题.png
上面的齿轮用不上,拆掉。蓝色的转轴上钻个小洞,插入一根钢丝做挂钩。


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发表于 2020-2-4 15:25 | 显示全部楼层
求制作方法和介绍
发表于 2020-2-4 16:16 | 显示全部楼层
详细介绍一下迫降装置呀{:1_34:}
 楼主| 发表于 2020-2-4 17:01 | 显示全部楼层
biomac 发表于 2020-2-4 15:25
求制作方法和介绍

已经补充了,在视频的下方
 楼主| 发表于 2020-2-4 17:01 | 显示全部楼层
fbiiceman 发表于 2020-2-4 16:16
详细介绍一下迫降装置呀

已经补充了,在视频的下方
发表于 2020-2-4 17:41 | 显示全部楼层
看示意图再结合文字介绍弄明白了,固定限位块挡住滑动限位块后橡筋开始正式拉伸,线左端的环挂在转轴的钩上是为了使缓慢的运动最后有一个突然的释放动作.构思很巧妙.{:1_45:}
发表于 2020-2-8 15:38 | 显示全部楼层
{:1_45:}。。。。
发表于 2020-2-10 07:54 | 显示全部楼层
{:1_45:}{:1_45:}
发表于 2020-2-12 14:57 | 显示全部楼层
{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}
发表于 2020-2-16 11:10 | 显示全部楼层
一直很好奇 自由飞迫降的时候 全动平尾抬那么高 主翼不会失速吗
迫降阶段的俯仰安定性是如何实现的呢
 楼主| 发表于 2020-2-16 11:40 | 显示全部楼层
Glider 发表于 2020-2-16 11:10
一直很好奇 自由飞迫降的时候 全动平尾抬那么高 主翼不会失速吗
迫降阶段的俯仰安定性是如何实现的呢

迫降时,水平尾翼抬起的角度在40~60°左右,此时机翼已经进入深度失速,机翼没有了升力。飞机向下运动时,机翼受到的阻力矩和尾翼受到的阻力矩相等,飞机就能竖直下落。如果飞抬头,机翼迎风面积减小,水平尾翼迎风面积增大,从而获得低头力矩,恢复原来的水平状态;如果飞机低头,机翼迎风面积大,尾翼迎风面积小,飞机获得抬头力矩。这就是迫降时的纵向力学平衡原理。
发表于 2020-2-16 14:26 | 显示全部楼层
迫降时平尾后缘抬起角度太小会造成深度波状飞行,角度太大会造成飞机下沉过快.
发表于 2020-2-17 08:13 | 显示全部楼层
Glider 发表于 2020-2-16 11:10
一直很好奇 自由飞迫降的时候 全动平尾抬那么高 主翼不会失速吗
迫降阶段的俯仰安定性是如何实现的呢

迫降时,平尾迅速抬起,相当于竖起“减速板”,飞机平飞速度大大下降,飞机还来不及进入“失速”的状态,也不会形成波状飞行。没有了维持飞行的速度,飞机就失去了升力,飞机只会“拍”向地面,这时机翼相当于“降落伞”了。
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 楼主| 发表于 2020-2-17 09:58 | 显示全部楼层
zyue2002 发表于 2020-2-17 08:13
迫降时,平尾迅速抬起,相当于竖起“减速板”,飞机平飞速度大大下降,飞机还来不及进入“失速”的状态, ...

迫降的过程都先是进入深度的失速,最后才没有前进的速度,机翼不产生升力,飞机进入你说的“降落伞”下落状态。从视频也可以看到,迫降时飞机很快抬头,失速现象很明显,然后是刹车停止前进,向下降落。
发表于 2020-2-17 10:23 | 显示全部楼层
飞机抬头大角度上扬,早已大大超过失速临界迎角,这时机翼也成了“减速板”,所以,我觉得“飞机减速”是主要的问题,“飞机失速”在这时是次要的问题。
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 楼主| 发表于 2020-2-17 12:01 | 显示全部楼层
zyue2002 发表于 2020-2-17 10:23
飞机抬头大角度上扬,早已大大超过失速临界迎角,这时机翼也成了“减速板”,所以,我觉得“飞机减速”是主 ...

从整个过程看,迫降的最后是阻力缓降过程,但从飞行状态进入阻力缓降,必先进入失速,而且是深度的失速。只有这样,飞机才能迅速升力较小,飞行速度迅速减小。实际的迫降过程是,水平尾翼抬起,飞机迅速抬头失速,重力作用速度迅速减小,接着进入失速尾冲,飞机低头后才开始阻力缓降。下图是迫降过程的示意图。
无标题.jpg
发表于 2020-2-17 12:42 | 显示全部楼层
lgq5106 发表于 2020-2-17 12:01
从整个过程看,迫降的最后是阻力缓降过程,但从飞行状态进入阻力缓降,必先进入失速,而且是深度的失速。 ...

龙老师画画也有天赋
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 楼主| 发表于 2020-2-17 13:58 | 显示全部楼层
zyue2002 发表于 2020-2-17 12:42
龙老师画画也有天赋

没那回事,只是学过三年素描和水彩。
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