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利用pid-Analyzer还应该怎样调?

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发表于 2020-2-12 19:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 为你倾心 于 2020-2-14 11:12 编辑

折腾了几天pid-Analyzer,终于有点小成果了,但好像不是很完美。机架是翼飞dc5,烦请各模友指点一二。另外,这个程序可以用来分析PIX的PID吗
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发表于 2020-2-12 22:02 | 显示全部楼层
yaw的p值要增加一点。
楼主应该是在室内悬停测得数据吧,可以在室外暴击飞几次再调调
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 楼主| 发表于 2020-2-12 22:48 | 显示全部楼层
先帝称之曰六 发表于 2020-2-12 22:02
yaw的p值要增加一点。
楼主应该是在室内悬停测得数据吧,可以在室外暴击飞几次再调调

yaw的p加上去后,飞机大转完后回中会弹高,忘记了是i还是p了,而且反馈回来的图很多小波浪。是在飞场试的。升降可能打得不够大。
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发表于 2020-2-12 23:22 | 显示全部楼层
好顺        
发表于 2020-2-13 00:16 | 显示全部楼层
为你倾心 发表于 2020-2-12 22:48
yaw的p加上去后,飞机大转完后回中会弹高,忘记了是i还是p了,而且反馈回来的图很多小波浪。是在飞场试的 ...

roll和pitch已经很完美了,这个分析软件挺玄学的,用来参考一下,飞的时候没什么问题就行。
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 楼主| 发表于 2020-2-13 09:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 为你倾心 于 2020-2-13 09:36 编辑
兔蛋 发表于 2020-2-12 23:22
好顺

兔蛋又来水经验了
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 楼主| 发表于 2020-2-13 09:38 | 显示全部楼层
先帝称之曰六 发表于 2020-2-13 00:16
roll和pitch已经很完美了,这个分析软件挺玄学的,用来参考一下,飞的时候没什么问题就行。

也是,有点玄学,调完再把那些关了功能打开,好像也没什么问题
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发表于 2020-2-13 10:37 | 显示全部楼层
lz飞机啥动力配置,我的用pid analyzer 调,p值都拉到100多了。
发表于 2020-2-13 14:40 | 显示全部楼层
YAW方向的P太小了,D有点大,激烈动作锁头的时候会可能抖动,
 楼主| 发表于 2020-2-14 11:04 | 显示全部楼层
福大耳 发表于 2020-2-13 10:37
lz飞机啥动力配置,我的用pid analyzer 调,p值都拉到100多了。

翼飞DC5,致盈2207,4s1500Funfiy。什么机器要拉到100的P
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 楼主| 发表于 2020-2-14 11:07 | 显示全部楼层
Elviszhan 发表于 2020-2-13 14:40
YAW方向的P太小了,D有点大,激烈动作锁头的时候会可能抖动,

yaw小打杆没问题,幅度打大了回中那一下飞机自己抽高。好像调小I会有好转,但是再调高P后,图谱分析出来的曲线有很多小震荡。现在把调机之前关的开关都打开了,Fpv飞起来也没感觉有什么别样
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发表于 2020-2-16 00:46 | 显示全部楼层
为你倾心 发表于 2020-2-14 11:04
翼飞DC5,致盈2207,4s1500Funfiy。什么机器要拉到100的P

我是qav250,2205电机,30a电调,4s 1550funfly,加了桨保护圈,我猜测应该是推重比小吧,p值比较小的时候用这个软件算出来的阶跃响应曲线上升的特别慢。
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