本帖最后由 gggltg 于 2020-2-27 09:30 编辑
在以前,我分别写了 《新手如何从零开始学习OpenTX 系统遥控器》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1449126 《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440355 《OpenTX系统的蝴蝶刹车设置》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1447716 等等几个帖子,许多模友让我多分享一些模版,由于时间关系一直没有静心整理,今天首先分享一下我自己设置的 电动直升机模版,仅供大家学习交流。该模版的设计不是最完美的,也希望大家多提宝贵意见。
模版下载链接: https://pan.baidu.com/s/16cxbCmBkBv55Li0FOa0G0Q 提取码: 4ehu
直升机 OpenTX 2.2 模版设置说明 版本20200225 一、简介 模版作者:天津模友李铁钢,QQ8465339,5igggltg,微信gggltg 本模版适用于电子 陀螺仪模拟副翼电动直升机的设置,可用于大部分陀螺仪使用。本模版提供如下功能: 1. 三种飞行模式.。即:练习模式、3D1和3D2 2. 对应不同飞行模式,油门曲线和螺距曲线设定。 4. 电机启动和关闭。 5. 飞行计时。 6. 动力低电压报警。 7. 语音播报提示 8. 播报语音音量调节 二、压缩包文件 1. Helicopter 直机模版文件 2. en文件夹为语音文件 3. 设置说明 三、飞行模式 在此模版中设置了3个飞行模式,可以分模式设定独立的油门曲线和螺距曲线。由SE开关进行控制,如果想根据个人习惯改变控制开关,可在【FLIGHT MODES】飞行模式项中修改控制开关。 l 练习模式:供初学者练习使用。启动方式,将开关拨动至SE↑位置。 l 3D模式1:用于中转速一般3D飞行。启动方式,将开关拨动至SE―位置。 l 3D模式2:用于高转速暴力3D飞行。启动方式,将开关拨动至SE↓位置。 四、全局变量 l GV1:THR:油门定速变量,不同飞行模式中可单独设定。 l GV1:GYR:锁尾感度变量,不同飞行模式中可单独设定。 五、输出通道 l CH1:Ail副翼通道 l CH2:Ele升降通道 l CH3:Thr油门通道 l CH4:Rud转向通道 l CH5:GYRO锁尾感度通道 l CH6:Pit螺距通道 l CH7:BRAIN陀螺仪通信通道 根据陀螺仪不同,来选择接收机,一般陀螺仪具有6通道接收机就可以了。有的接收机需要更多通道,比如BRAIN陀螺仪,至少需要7个通道的接收机。接收机与陀螺仪的链接,建议采取S.BUS接线方式。 六、曲线的设定 l 螺距曲线 CV4:StP为练习模式的螺距控制曲线 CV5:3D1为3D模式1的螺距控制曲线 CV6:3D2为3D模式2的螺距控制曲线 l 油门曲线 CV3:StT 为练习模式下油门控制曲线 3D模式1和2两种飞行模式下,设计了2种曲线控制方式,一种是默认为变量控制方式,主要为飞直线油门曲线(定速)的模友设计,更方便调整油门定速。另一种是为习惯用曲线控制螺距的模友设计。 u 变量控制油门输出方式 GV1:THR:变量在FM1和FM2的值为油门输出恒定值,例如FM1下GV1:THR=75,即,在3D模式1时油门输出为75%直线曲线。如FM2下GV1:THR=95,即,在3D模式2时油门输出为95%直线曲线。 u 曲线控制油门输出方式 CV1:TD1 为3D模式1的油门控制曲线 CV2:TD2 为3D模式2的为油门控制曲线 如果模友想使用曲线方式,请将混控里面的CH3油门通道混控的第一行的输入源改为CH14 七、锁尾切换和感度设定 u 拨动开关SC至SC―位置为非锁尾模式,SC↑SC↓为锁尾模式 u 在不同飞行模式下的变量GV1:GYR值为锁尾感度值 八、电机锁定与启动电机 u 电机锁定 为了安全,设计了电机锁定和解锁,拨动开关SH至SH↓位置并持续1.5秒电机解锁,再次操作为锁定,同时配有语音提示。注:电机锁定和解锁不等于启动电机。 u 启动电机 拨动开关SF至SF↓位置,电机启动,再次拨动为电机关闭。 九、飞行计时 随电机启动,计时器开始计时,电机关闭计时器暂停。 随电机锁定,计时器清零。 十、低电压报警 如果你的飞机配有电压传感器或者A2模拟电压传感器,这里设定了低电压报警,可以在逻辑开关L08里修改电压报警值。 十一、遥控器音量调节 旋转S2旋钮可以调节遥控器播报音量。 十二、关于调机 使用本模版调机,与使用其他遥控器调机方法是一样的,舵机的接线、斜盘的调平、集体螺距、循环螺距等设置,仍然要根据你使用的陀螺仪进行设定,具体方法不在此赘述。调机时,应在练习模式下调机,并先将油门曲线和螺距曲线设置为斜45 度后再进行调机。
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