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【全球首发】5寸牙签机!修改试飞报告(视频)

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发表于 2020-3-24 18:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 GE_90 于 2020-3-24 19:04 编辑

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这是我的5寸牙签的定妆照。应该说是相当成功。250g以内,充沛的动力,低廉的价格。好充好飞。
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开始我尝试了这三种桨。分别是DALPROP的T5040C、T5043C pro、还有乾丰的5030两叶(小螺距的两叶5寸太少了)。
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这个紫色的是Dalprop的5040C是老桨了。
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红色桨是新款的T5043C pro,其实就是5040的升级款。
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我除了在桨叶上的调整之外,还换装了棒棒糖3天线(3g),和弹弓4nano摄像头。
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别的配置请看我上一个装机的帖子。这个主要讨论飞行。
https://mp.weixin.qq.com/s/ePiIbRx5ygC1X0xWdEE6Xg
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换装完的整体重量稍微增加,229g远低于250g的限制。
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称有些许误差,这两个桨的重量差不多。
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两叶桨忘了称重了,重量估计也就227左右,不会轻太多。
这是飞行视频。就飞了一块电就炸了。原因是插头没打胶,接收机插头甩松了。在这之后第二天又测试了其他桨,视频还没做完,因为续航时间太长了,钻树林能飞13分钟。我飞到6分钟眼睛就不好使了。
微信截图_20200324180949.jpg
扯远了,来说飞行体验。飞机整体四分之一油门平飞。做动作又没基本没有超过60%。只有测试的时候才会全油。电流相当巨大,几乎可以测试出你电池的放电极限。用5040桨最大电流76A实际电流可能稍微小点。70A应该是跑不掉。峰值20A的电调应该就能搞定。
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图传我没有开满,200mw吧,没有格挡效果不错。弹弓摄像头画面没得挑,这个测试的时候风挺大,天气相当不错。画面我给100分。
PID来说我用的是414的默认PID,飞行效果相当理想。因为是方块机,电池是横着绑的,pith和roll可以互换或者干脆用一样的数值。
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机架设计不是很理想,绑电池的梁做的太细了。第一次飞就直接炸断。这些我会在图纸中改进。按照峰值20A,正常飞10A左右的单电调用量,使用化骨龙的16*16的413飞塔应该就足够用了。我在改进的机架中,也加入了16*16飞塔的孔位。重量难道会下200g?
整体飞行体验可以用前所未有来形容。推重比(推力和重力的比)1就可以悬停,一般大疆机也就是1点几,穿越机2点几就能飞,能到3就很好飞。背狗的free机一般都不到4。国际大赛赛道机也就4~5左右。这个飞机应该能够到8以上。一个电机推力500g,推重比就过8了。5043的3s很容易推力过1kg,我说8都是保守估计。
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在这种变态的推重比下做什么动作都感觉轻若无物,同时也不太好控制。电机转速变化不快,相对赛道机灵巧有些不足,速度太快又太轻不好控制。作为free机那是非常好用的。
个人建议在BF内做一下油门限制,70%绝对够用。桨就用5043pro吧。5040不好买,两叶桨又太脆,你试过一炸四个桨全断的体验吗?等那两个视频上传了我再细说。

未完待续。。。。。
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欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2020-3-24 20:07 | 显示全部楼层
看着很漂亮
发表于 2020-3-25 16:39 | 显示全部楼层
请问为啥要追求极致轻量化呢,牺牲的机架强度值不值?
发表于 2020-3-26 02:15 | 显示全部楼层
小炫炫 发表于 2020-3-25 16:39
请问为啥要追求极致轻量化呢,牺牲的机架强度值不值?

同问
发表于 2020-3-26 02:32 | 显示全部楼层
小炫炫 发表于 2020-3-25 16:39
请问为啥要追求极致轻量化呢,牺牲的机架强度值不值?

看他,电机。重了受得了吗。。。
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2020-3-26 08:22 | 显示全部楼层
小炫炫 发表于 2020-3-25 16:39
请问为啥要追求极致轻量化呢,牺牲的机架强度值不值?

2015年底,FAA的无人机系统(UAS)注册工作组(RTF)航空规则制定委员会(ARC)发布报告,建议针对消费级无人机实施强制性注册,其中最直接相关的要求就是注册的最低质量门槛——250克。这个建议最终被FAA采纳。国内也是250g为界,250g以上的无人机要实名制,要报备,要起飞申请,要地域限制。穿越机是否执行此标准,还是执行航模标准存在争议。
但是250g一下完全不存在争议,这是玩具的范围。这就是大疆为啥要出249g的原因。不仅仅是中国,很多国家的无人机都是执行这个标准
发表于 2020-3-26 09:28 | 显示全部楼层
GE_90 发表于 2020-3-26 08:22
2015年底,FAA的无人机系统(UAS)注册工作组(RTF)航空规则制定委员会(ARC)发布报告,建议针对消费级 ...

明白了。
另外,我也曾经看过类似的,关于咱玩的穿越机,体育局和民航局都把它界定为航模。所以穿越机可以在保证安全的前提下放心飞的。
发表于 2020-3-26 09:40 | 显示全部楼层
250以内玩具,,但是牺牲的东西太多了。
发表于 2020-3-26 11:58 | 显示全部楼层
套宝链接来一个
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2020-3-27 08:42 | 显示全部楼层
小包 发表于 2020-3-26 11:58
套宝链接来一个

一个地方买不齐,用这个图上的名称自己搜一下吧 1.jpg
 楼主| 发表于 2020-3-27 08:51 | 显示全部楼层
stefaniese 发表于 2020-3-26 09:40
250以内玩具,,但是牺牲的东西太多了。

性能还不是错的
发表于 2020-3-27 10:06 | 显示全部楼层
GE_90 发表于 2020-3-26 08:22
2015年底,FAA的无人机系统(UAS)注册工作组(RTF)航空规则制定委员会(ARC)发布报告,建议针对消费级 ...

穿越机是航模,不属于这个法规规定范围。
发表于 2020-3-27 10:14 | 显示全部楼层
云起的时候 发表于 2020-3-27 10:06
穿越机是航模,不属于这个法规规定范围。

这里说这个毫无意义,对于机载飞控+摄像头的,公安系统全部认定为无人机。民航也有一套说法。只有这个250g没啥异议。要不然dji鸡贼的搞249干什么
发表于 2020-3-27 10:54 | 显示全部楼层
frank_zhang520 发表于 2020-3-27 10:14
这里说这个毫无意义,对于机载飞控+摄像头的,公安系统全部认定为无人机。民航也有一套说法。只有这个250 ...

看来回家黑飞大鸡需要小心了,在学校从来没管过这些
 楼主| 发表于 2020-3-30 16:03 | 显示全部楼层
云起的时候 发表于 2020-3-27 10:54
看来回家黑飞大鸡需要小心了,在学校从来没管过这些

说明你的校区不在市中心,你在市中心试试,训导主任天天去敲你门。
发表于 2020-3-30 20:14 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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发表于 2020-3-30 22:41 | 显示全部楼层
250g的限制可是含电池的重量!认定无人机起飞重量是你飞行器起飞时离地那一刹那的设备全重。
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