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求教,还是PIXhack的问题。

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楼主
发表于 2020-4-18 15:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前飞控安装方向也是对的,该校准的都校准了。遥控的信号在地面站上前进和倒退是正确。但是实际飞的时候推前进干又是反的,所以必须在遥控器上吧升降舵反向才行,但是这样肯定是不对的。
而后,我设置了7通道为自动调参,先抽风几下感觉感觉还正常,没过一分钟,就打着滚的翻车下来,想请问,是否是因为通道反向造成的,应该怎么设置呢,是哪里的问题

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沙发
发表于 2020-4-18 15:19 | 只看该作者
遥控的信号在地面站上前进和倒退是正确。
其实是反的
你把遥控通道反一下
3
 楼主| 发表于 2020-4-18 15:23 | 只看该作者
本帖最后由 18608171111 于 2020-4-18 15:25 编辑
S天空任我游S 发表于 2020-4-18 15:19
遥控的信号在地面站上前进和倒退是正确。
其实是反的
你把遥控通道反一下

通过地面站看到的方向是正确的。但是飞起来又是反的。可以在遥控上设置反向,这样遥控器对应飞机的方向是对的。但是在地面站上又是反的。
自动调参翻车跟这个有关系吗?
4
发表于 2020-4-18 17:07 | 只看该作者
地面站是反的..
5
发表于 2020-4-18 17:29 | 只看该作者
你指的地面站是正确的,是哪里正确?遥控器设置界面,遥控器校准,打杆的时候是正确的吗?还是在初始界面,动飞控,屏幕也跟着动的方向,动飞控,飞控在屏幕上显示的左右方向是反的,或者遥控器校准界面,看遥控器打杆,屏幕显示的是不是正确的,不过俯仰通道在控上修改也可以,自动调参翻车,就把整个飞控初始化一下,清楚所有的参数,重新设置一遍,再试试
6
发表于 2020-4-18 20:25 | 只看该作者
查看飞行日记,找原因
来自苹果客户端来自苹果客户端
7
 楼主| 发表于 2020-4-18 21:06 | 只看该作者
已经解决,谢谢大家

来自苹果客户端来自苹果客户端
8
发表于 2020-4-19 20:56 | 只看该作者
18608171111 发表于 2020-4-18 21:06
已经解决,谢谢大家

可以说说哪里的原因么?

9
 楼主| 发表于 2020-4-20 20:56 | 只看该作者
gcb0533 发表于 2020-4-19 20:56
可以说说哪里的原因么?

全部参数列表找到rc2 把有个参数0改为1。
10
发表于 2020-6-3 12:15 | 只看该作者
遥控器 前/后 对应的不是飞行 向前/向后,而是对应姿态俯仰角 正方向/负方向 从坐标系知识可以知道旋转正方向 X->Y Y->Z Z->X 其中Z->X为正方向
飞机为NED坐标系,俯仰的正方向就是头仰起来 负方向就是头沉下去。打向前杆 其实是要求飞机头仰起来,所以自然是向后飞了- -。
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