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双发差速超级蜜蜂

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发表于 2020-5-2 22:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 libai535 于 2020-5-4 22:20 编辑

212546zob9mwwoe41mwr1o.jpg

    一款600mm翼展的FT双发差速小飞机,一个月之前就开始断断续续地制作了。趁着五一假期有时间,完成了最后的涂装工序。
主要参数:
翼展:600mm
机长:495mm
电机:1806  23kV,数量:2个
电调:12A,数量:2个
电池:1000mAH  3S
起飞重量:368g
重心:距离前缘51mm处

  小飞机的机身零件不多,一如既往的手切KT板,热熔胶粘合机身。
213548bkgm68zrrmremrro.jpg

    机身内部使用了2mm 层板,用来增加机身强度,固定电池。
213734xwenfbi1pfoqbz1x.jpg

213744be033ai9bkkv8v86.jpg

213755ogvzdmg0uojjgltx.jpg

    机翼折叠前,在前缘位置提前粘好透明胶带,提高KT板覆膜的强度,避免折叠过程中覆膜断开(各个舵面铰链处同样处理)。
213807esvboy3132kq1yla.jpg

    机身腹部没有底板,为了方便固定接收机和舵机线,这次没有使用胶粘固定。从蛋糕包装盒上,裁切了一块透明的PVC胶片来包裹接收机和舵机线,然后用4个螺钉固定。这样不用特意梳理线缆,也达到了外观整齐、减轻重量、防护到位的效果~哈哈。
213819vedvm2jvjdyxdj2m.jpg

    这次双发电机采用了差速控制,并没有设置方向舵。实现方式如下:
    1.其中一个电机接3通道(油门),另一个电机节4通道(方向)
    2.然后设置了2个自定义混控(可编程混控1、2):
      213841gkqqzxfigg54k5cs.jpg
    2.可编程混控1设置为3通道混控4通道,混控开关直接设置为油门启动,比例都设置为100%。
    213852bukdbkds3dk5bk25.jpg
    3.可编程混控2设置为4通道混动3通道,混控开关直接设置为油门启动,比例都设置为100%。
      213856rv8m355j3or36q6b.jpg
    4.动作大小设置,将"方向"调整到20%左右,后续试飞根据实际情况再进行调整。
    5.动作大小设置,将“副翼”调整到40%(飞机翼展小,速度快,先尽量减小副翼舵量),后续根据空中调试效果再确定。

     遥控器设置完成后,可实现:
    (1)单独推油门,可同时控制两个电机同步启动,并以相同转速旋转;
    (2)单独拨动方向遥杆,左、右分别启动不同电机,并控制其转速;
    (3)油门启动的情况下,方向遥杆控制差速,实现偏航。
      视频如下:
   
    其中接线有个细节,就是2个电调与接收机连接时,需要取消一个电调插头的电源线(插头中间的那根线),否则接收机供电有问题。

    最后是涂装。
    既然是只小蜜蜂,那么就选择了黄色和黑色。其实也就是跟原设计的涂装一致。涂料使用的是丙烯,刷涂。
    机翼logo换成了CRC~
    220845duszsquu5wwcwkgq.jpg
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    220934ldf7jnyzln3jynni.jpg
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    221054qq2aj2if63fr1a3y.jpg
    221049tfltez0582e2gpe5.jpg
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    等长春的大风走了,就试飞去~!
    青年节的天气不错,适合飞行,试飞效果不错,顺便双翼机也飞了几个起落。
    221019tdpc853mfurs53op.jpg
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    221015p9t8ekuzx8919si1.jpg
    221013zj2t5llz85prf8j7.jpg
    221026qzqt6jajurnbqjsq.jpg
    视频剪辑后附上。   



欢迎继续阅读楼主其他信息

 楼主| 发表于 2020-5-2 22:20 | 显示全部楼层
补充一下:纸巾蘸异丙醇对于除去多余的丙烯效果很好,藏在纸巾里面的指甲,对于控制精度很有作用~
发表于 2020-5-3 06:22 | 显示全部楼层
最近做了个血腥男爵,哪天也参考楼主这样上个涂装
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发表于 2020-5-3 08:19 | 显示全部楼层
真漂亮!
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发表于 2020-5-3 11:37 | 显示全部楼层
确实不错,牛
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发表于 2020-5-3 14:51 | 显示全部楼层
涂装的不错
 楼主| 发表于 2020-5-3 23:33 | 显示全部楼层
zoomone 发表于 2020-5-3 06:22
最近做了个血腥男爵,哪天也参考楼主这样上个涂装

这只蜜蜂的确有男爵的血统
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 楼主| 发表于 2020-5-3 23:33 | 显示全部楼层
番茄蛋蛋面 发表于 2020-5-3 08:19
真漂亮!

谢谢
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 楼主| 发表于 2020-5-3 23:34 | 显示全部楼层
lzmars 发表于 2020-5-3 11:37
确实不错,牛

希望试飞成功
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 楼主| 发表于 2020-5-3 23:34 | 显示全部楼层
vv.vv 发表于 2020-5-3 14:51
涂装的不错

谢谢~
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 楼主| 发表于 2020-5-4 22:22 | 显示全部楼层
首飞视频已附上
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发表于 2020-5-19 10:33 | 显示全部楼层
很漂亮!{:1_45:}{:1_34:}
发表于 2020-5-21 17:53 | 显示全部楼层
{:1_45:}
发表于 2020-5-23 10:25 | 显示全部楼层
手工不错的
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