双发差速超级蜜蜂

libai535 · 发表于 2020-5-2 22:17

本帖最后由 libai535 于 2020-5-4 22:20 编辑

一款600mm翼展的FT双发差速小飞机，一个月之前就开始断断续续地制作了。趁着五一假期有时间，完成了最后的涂装工序。
主要参数：
翼展：600mm
机长：495mm
电机：1806  23kV，数量：2个
电调：12A，数量：2个
电池：1000mAH  3S
起飞重量：368g
重心：距离前缘51mm处

  小飞机的机身零件不多，一如既往的手切KT板，热熔胶粘合机身。

机身内部使用了2mm 层板，用来增加机身强度，固定电池。

机翼折叠前，在前缘位置提前粘好透明胶带，提高KT板覆膜的强度，避免折叠过程中覆膜断开（各个舵面铰链处同样处理）。

机身腹部没有底板，为了方便固定接收机和舵机线，这次没有使用胶粘固定。从蛋糕包装盒上，裁切了一块透明的PVC胶片来包裹接收机和舵机线，然后用4个螺钉固定。这样不用特意梳理线缆，也达到了外观整齐、减轻重量、防护到位的效果~哈哈。

这次双发电机采用了差速控制，并没有设置方向舵。实现方式如下：
1.其中一个电机接3通道（油门），另一个电机节4通道（方向）
2.然后设置了2个自定义混控（可编程混控1、2）：

2.可编程混控1设置为3通道混控4通道，混控开关直接设置为油门启动，比例都设置为100%。

3.可编程混控2设置为4通道混动3通道，混控开关直接设置为油门启动，比例都设置为100%。

4.动作大小设置，将"方向"调整到20%左右，后续试飞根据实际情况再进行调整。
5.动作大小设置，将“副翼”调整到40%（飞机翼展小，速度快，先尽量减小副翼舵量），后续根据空中调试效果再确定。

遥控器设置完成后，可实现：
（1）单独推油门，可同时控制两个电机同步启动，并以相同转速旋转；
（2）单独拨动方向遥杆，左、右分别启动不同电机，并控制其转速；
（3）油门启动的情况下，方向遥杆控制差速，实现偏航。
视频如下：

其中接线有个细节，就是2个电调与接收机连接时，需要取消一个电调插头的电源线（插头中间的那根线），否则接收机供电有问题。

最后是涂装。
既然是只小蜜蜂，那么就选择了黄色和黑色。其实也就是跟原设计的涂装一致。涂料使用的是丙烯，刷涂。
机翼logo换成了CRC~

等长春的大风走了，就试飞去~！
青年节的天气不错，适合飞行，试飞效果不错，顺便双翼机也飞了几个起落。

视频剪辑后附上。

libai535 · 发表于 2020-5-2 22:20

补充一下：纸巾蘸异丙醇对于除去多余的丙烯效果很好，藏在纸巾里面的指甲，对于控制精度很有作用~

zoomone · 发表于 2020-5-3 06:22

最近做了个血腥男爵，哪天也参考楼主这样上个涂装

番茄蛋蛋面 · 发表于 2020-5-3 08:19

真漂亮！

lzmars · 发表于 2020-5-3 11:37

确实不错，牛

vv.vv · 发表于 2020-5-3 14:51

涂装的不错

libai535 · 发表于 2020-5-3 23:33

zoomone 发表于 2020-5-3 06:22
最近做了个血腥男爵，哪天也参考楼主这样上个涂装

这只蜜蜂的确有男爵的血统

libai535 · 发表于 2020-5-3 23:33

番茄蛋蛋面发表于 2020-5-3 08:19
真漂亮！

谢谢

libai535 · 发表于 2020-5-3 23:34

lzmars 发表于 2020-5-3 11:37
确实不错，牛

希望试飞成功

libai535 · 发表于 2020-5-3 23:34

vv.vv 发表于 2020-5-3 14:51
涂装的不错

谢谢~

libai535 · 发表于 2020-5-4 22:22

首飞视频已附上

明月清风2015 · 发表于 2020-5-19 10:33

很漂亮！

zhhue · 发表于 2020-5-21 17:53

Binson · 发表于 2020-5-23 10:25

手工不错的

生活如此多娇 · 发表于 2020-5-27 15:13

我是魔术板的，超级耐摔，当固定翼穿越机玩了

libai535 · 发表于 2020-5-27 20:36

生活如此多娇发表于 2020-5-27 15:13
我是魔术板的，超级耐摔，当固定翼穿越机玩了

挺好的，我之前也有过这个想法，不过可惜没有任何FPV的经验。能分享一下具体的配置吗？图传，摄像头，接收显示器，包括天线这些

anzhe8848 · 发表于 2020-5-27 22:05

拍个视频啊，背景音乐都给你想好了：《野蜂飞舞》

生活如此多娇 · 发表于 2020-6-23 16:22

libai535 发表于 2020-5-27 20:36
挺好的，我之前也有过这个想法，不过可惜没有任何FPV的经验。能分享一下具体的配置吗？图传，摄像头，接 ...

F4V3 飞控，INAV固定翼固件，图传就是普通600mw体积最小那种，摄像头也是乱配的，飞控、接收机、GPS、图传统统包在机翼里面，摄像头用个插头做成活动可拆卸的，这样从外观上看就是一个普通小蜜蜂，但是却可以。。。。。你懂的

libai535 · 发表于 2020-6-23 22:49

生活如此多娇发表于 2020-6-23 16:22
F4V3 飞控，INAV固定翼固件，图传就是普通600mw体积最小那种，摄像头也是乱配的，飞控、接收机、GPS、图 ...

tcjsjxx · 发表于 2020-6-29 20:46

差速机，好飞吗？

双发差速超级蜜蜂

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