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实现自己多年的梦想,定龙门钢板结构mini小铣

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发表于 2020-5-4 18:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
多年以前,就一直想做一台家用mini小铣,但是条件有限(时间及金钱),一直未能执行。
很多前辈早5年就实现,让我跟上大家的步伐。
今年,把它实现了吧。
各位前辈,如果有什么好的建议,麻烦多多指导。
年初的时候,一直在犹豫是 立柱还是龙门,经过参考各位前辈的经验及结合自身条件,最后决定 定龙门钢板焊接结构。
3月份的时候,最初始的想法,大致摆了一下。
MyMach3.1.png
MyMach3.2.png


4月份,通过借助有限元的帮助,确定结构。
铣掉一些没用的料,减重。
Cutting.png
通过远程质量方式加入载荷及模拟15kg切削力。
CuttingForce001.png
变形太大,想当然的在背部加个加强筋。
CuttingForce002.png
没效果,发现加在顶部比较有效果。
FinalStructrue.png


结构基本定型如此。

继续细化,导轨靠山及滑块压板。同时取消电主轴,打算伺服+无动力 连轴器直连。
MyMach3.5.png
继续细化,考虑风琴罩及油路,传感器零位及限位。
MyMach3.6.png
一些钣金及拖链。
MyMach3.8.png

这段时间,思考琢磨装配的方面比较多,决定给X轴增加一个底板,为了方便后期总装调整(垂直度与平行度)。
XAxisPlate-base.png
发现这个底板几乎是背打成了筛子。顾而要更改X轴底板的工艺。
通过整体焊接后整体加工,可以取消掉多个孔。
XAxisPlate.png
定型了。
目前图纸已经发给供应商报价中,为了不出乱子,把标准件都买了。
上银 HIWIN HGH20CA 三个轴的直线滑轨及滑块
HIWIN HGH20CA.jpg
一直400长,1605 研磨C5 德国I+F
i+f ballscrew1605C5.jpg
剩下国产的,先来试一下(路途中)。
ballscrew-order2.jpg

不行,后续在更换。
同时把电气控制部分,大致搞了一下。
电气接线.jpg
目前是电脑主机箱,暂时先放,深度太浅175mm,后续更换。
电气接线2.jpg

陆续购买了300x200x50的大理石平台。
(这个还个小插曲,卖家卖00级的给我,我拿到厂里三次元检测,精度只有1级。
实在太重,运费收了50元,和卖家商量,退了一些经费按1级收费。)
上工的宽座直角尺
350级150 表座以及0.01的表
123英寸 量块 两个
其它的工具好像都有了,后续如果发现需要的如果是常用再买,不常用就借。
等全部标准件手后,需要量一些尺寸,确定最终机加图纸用于生产。
折腾继续。。。



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发表于 2020-5-4 18:31 | 显示全部楼层
个人使用不用考虑油路的问题,你去看看上银滑轨的说明书,就算你天天用2年都不用加油。
 楼主| 发表于 2020-5-4 18:35 | 显示全部楼层
洪福 发表于 2020-5-4 18:31
个人使用不用考虑油路的问题,你去看看上银滑轨的说明书,就算你天天用2年都不用加油。

感谢指点,选型的时候,没有选带润滑块的。
我的油路也是简单搞一下,没有打油泵的。
就是简单的把每个轴的四个滑块级丝杠螺母,连接到一个分配块上,留出一个打油嘴。
今后会手动的给每个轴手工打油。
你说的也是,家用使用频率也不高,不过已经设计进去了,就保留了。

发表于 2020-5-4 18:38 | 显示全部楼层
重量行程?等下集
 楼主| 发表于 2020-5-4 18:43 | 显示全部楼层
TDDSD 发表于 2020-5-4 18:38
重量行程?等下集

MyMach3.3.png
重量120kg++
形程
X200
Y300
Z180
加上传感器以及一些机械限位后,行程有小许减少。
大概是这样
发表于 2020-5-4 18:43 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2020-5-4 18:35
感谢指点,选型的时候,没有选带润滑块的。
我的油路也是简单搞一下,没有打油泵的。
就是简单的把每个 ...

其实你设计时注意避空, 或者买个长嘴软管黄油枪, 滑块的润滑就搞定了, 我基本都是每半年打几下导轨油。
设计的时候多用点心,尽量少点零件,把省下来的钱 投入到机加工上去,用更好的设备加工
加工机架就相当于打地基,地基不好了,任你上面是NSK 还是上银 都白搭

发表于 2020-5-4 18:45 | 显示全部楼层
丝杆为什么不全部用研磨C5级的呢?节约成本吗?
 楼主| 发表于 2020-5-4 18:46 | 显示全部楼层
全金属外壳 发表于 2020-5-4 18:43
其实你设计时注意避空, 或者买个长嘴软管黄油枪, 滑块的润滑就搞定了, 我基本都是每半年打几下导轨油 ...

机加零件到现在都还没做,很多原因就是你说的这个,需要细而再细。
尽量去避免一些过失。
 楼主| 发表于 2020-5-4 18:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2020-5-4 19:04 编辑
土博士 发表于 2020-5-4 18:45
丝杆为什么不全部用研磨C5级的呢?节约成本吗?

实在太贵了,一只400总长,螺纹330长度,全新的话价格3000多。
先弄一只来对比一下,后续再说吧。

发表于 2020-5-4 18:53 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2020-5-4 18:48
实在太贵了,一只400总长,螺纹330长度,价格3000多。
先弄一只来对比一下,后续再说吧。

晕,大兄弟,完全没有必要啊。 C7 C5 只代表长度的公差啊,但是价格那是蹭蹭的窜。 有这3K,你都能开模单件铸造个机身出来了。
而且即使你有C5的, 也不代表它能物尽其用啊
打个简单的比方,如果你用步进电机, 那么C5 和C7 就一个德行了。
如果你用国产的梅花联轴器,并且丝杠和电机的轴有0.3的不同心。 那也就白费了啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

 楼主| 发表于 2020-5-4 19:02 | 显示全部楼层
全金属外壳 发表于 2020-5-4 18:53
晕,大兄弟,完全没有必要啊。 C7 C5 只代表长度的公差啊,但是价格那是蹭蹭的窜。 有这3K,你都能开模单 ...

放心,这个C5是二手货,拆机件非全新。
其实C7就够我玩的了,我形程也就300.
这种长度精度在大行程上才有所体现。
没有步进,手上多年积累下来的几套伺服,就准备用它了。
发表于 2020-5-4 19:19 | 显示全部楼层
全金属外壳 发表于 2020-5-4 18:53
晕,大兄弟,完全没有必要啊。 C7 C5 只代表长度的公差啊,但是价格那是蹭蹭的窜。 有这3K,你都能开模单 ...

已经上了一根C5了,说明对精度是有一定要求。这只是我对楼主意图的理解而已。
发表于 2020-5-4 20:16 | 显示全部楼层
新人,新机,新气象。赞一个!
发表于 2020-5-4 20:22 | 显示全部楼层
高级货!点赞
 楼主| 发表于 2020-5-4 21:21 | 显示全部楼层
土博士 发表于 2020-5-4 19:19
已经上了一根C5了,说明对精度是有一定要求。这只是我对楼主意图的理解而已。

你应该也是行内人士。
干机械的都会有些洁癖或者说是嗜好。
但是有时候我理解,坛友会担心,我们眼高手低,怕好东西浪费了。
我理解,我也只想做做,心里有那么一丝的念想,毕竟干机械十来年了,学的东西也杂,所以眼高了一些,但是,还是想一点点踏实的走走看吧。

 楼主| 发表于 2020-5-4 21:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 georgemcu 于 2020-5-4 21:34 编辑
cddaba 发表于 2020-5-4 20:16
新人,新机,新气象。赞一个!

感谢前辈鼓励。
其实也不算新人了,多年前一直来论坛的,也发过一些回复帖子,但是后来没有能继续,就搁浅了。
今年想把它实现了,我大概能预计装配的时候,那个“乐趣” ,应该够我折腾,好好喝一壶的。

一直梦想有这样的机会。
前背的主轴把定子直接干在无动力主轴上,那么一波操作,我羡慕的。
后续遇到问题,恳请多多指导。
:)
 楼主| 发表于 2020-5-4 21:25 | 显示全部楼层

不高级,就想做做很多年了,一直没机会。
发表于 2020-5-5 00:01 | 显示全部楼层
洪福 发表于 2020-5-4 18:31
个人使用不用考虑油路的问题,你去看看上银滑轨的说明书,就算你天天用2年都不用加油。

有个情况你少打点油都费了丝杆和导轨的。
那就是有水+切削液,用压缩空气清洁的时候很容易把水吹到导轨那去的。
不及时处理导轨就生锈费了。
发表于 2020-5-5 00:45 | 显示全部楼层
1.龙门没必要镂空。2.考虑一下切削液怎么收集。
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发表于 2020-5-5 08:39 | 显示全部楼层
焊接容易变形吧,并且成本也不低。前段时间我也组了个雕刻机,用了段时间了精度还可以。
买个成品的铸铁机架精度刚性都不错,价格也不贵。
国产的c7丝杠 ,据说回差很大,定位精度可能差一点,长度上的误差倒足够用。我用的c5,单方向定位1丝内,两个方向2丝左右。
微信图片_20200505083655.jpg 微信图片_20200505083702.jpg

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