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专门开个帖，不谈续航，不谈负载，就谈谈一直以来被大家诟病的尾座式垂直起降固定翼飞机抗风性的问题。（内容涉及厂家独家专利技术，此文只做技术探讨，侵权必究。） 浅显来说，尾座式飞机在垂飞状态下受风影响较大，会对飞机的起降产生很大的不稳定因素，导致一些安全问题。所以一直以来很多人认为这是尾座式飞机无法真正做到实用的原因之一。其实这并不是难以解决的，只是对无人机的飞控算法及各方面性能的配合提出了较高要求。 以我一直关注的智慧蜂立式垂直起降无人机为例，（我习惯叫尾座式，厂家正名叫立式垂飞），可在6级风情况下不受影响的垂直起降，平飞时可抗风8级以上（平飞时抗风性更高这很好理解，因为固定翼机型本身就具有良好的抗风性能，平飞时风阻面小，浮力大，基本不会受到横风影响）。 我专门请教过他们的技术人员，如何避免垂飞时风对飞机的影响，也在现场验证过。 首先在大风情况下垂直起飞没有问题，飞之前，找准风吹来的方向，将飞机侧风放置，这是为了最大程度的减少机身的迎风面积从而减小风阻。 然后，就没有然后了，就可以起飞了，剩下的交给软件。当然，有必要把我所了解到的稍微解释一下： 飞机在大风下选择侧风起飞，离地后，自动调整飞机的迎风面，让机腹迎着风吹来的方向，（至于软件如何触发调整，这是他们算法的高明之处，问我我也不知道，反正是他们实现了，飞控系统通过测定飞机的俯仰角进行自动调整，这时候是依靠发动机调整转速与副翼联动控制，实现了机腹始终对着风吹来的方向。） 有风情况下，垂飞时机头前倾，风越大前倾越厉害，由风承托着机身，飞机实际上属于是借风起飞。 这时，我甚至发现，风越大的时候机翼升力越大，对机身的承托力度越大，反而降低了垂飞时的能耗，（静风条件下，垂飞能耗几乎是平飞的4倍，所以“风大更省电”这个优势也不容忽视）。 以上就是我所了解到尾座式垂飞在抗风性能方面的突破，或许有叙述不得当的地方，欢迎大家指正，共同探讨。
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发表于 2020-5-8 15:56
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