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穿越机冲天

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发表于 2020-5-22 11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教各位,新组装了一台穿越机,MATEKF405飞控、飞盈佳乐电调,新领航电机,未增加GPS,烧写INAV固件,模式设置界面只设置了解锁、自稳。
试飞现像如下:
打开解锁开关,飞机怠速旋转、选择手动模式(三档开关不在自稳档),缓慢推油门,飞机慢慢离地,距地面约20厘米后,飞机极速上升(此时推油门的速度依然很慢),上锁,飞机降落。
各位帮我看看,油门曲线需要重新调节吗。这是默认值,没动。

批注 2020-05-22 111942.jpg

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发表于 2020-5-22 12:00 | 显示全部楼层
5寸机默认的参数必定螺旋升天,建议在Mixer界面中导入inav调整好的5寸机参数
 楼主| 发表于 2020-5-22 13:21 | 显示全部楼层
第七宇宙速度 发表于 2020-5-22 12:00
5寸机默认的参数必定螺旋升天,建议在Mixer界面中导入inav调整好的5寸机参数

调参的时候选择好了,选的是Quad X

批注 2020-05-22 132114.jpg

发表于 2020-5-22 14:08 | 显示全部楼层
hyh0512 发表于 2020-5-22 13:21
调参的时候选择好了,选的是Quad X

偶,是preset那里,说错了
发表于 2020-5-23 20:19 | 显示全部楼层
看一下飞机的方向对不对,尤其是横滚;PID也要改。之前也这样子上天过
发表于 2020-5-24 19:09 | 显示全部楼层
请看一下陀螺仪频率,把42hz改成256
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2020-5-25 09:13 | 显示全部楼层
第七宇宙速度 发表于 2020-5-22 14:08
偶,是preset那里,说错了

preset   这个界面里选择的就是5寸机
 楼主| 发表于 2020-5-25 09:14 | 显示全部楼层
JackZhang 发表于 2020-5-23 20:19
看一下飞机的方向对不对,尤其是横滚;PID也要改。之前也这样子上天过

俯仰、横滚、方向都正确
 楼主| 发表于 2020-5-25 09:16 | 显示全部楼层
我要吃饭 发表于 2020-5-24 19:09
请看一下陀螺仪频率,把42hz改成256


这里选择的就是256,不知道电调协议对不对,我选择的是ONESHOT125


批注 2020-05-25 091425.jpg

发表于 2020-5-25 09:59 | 显示全部楼层
你推油门离地以后马上俯仰或者横滚,是不是就上天了
 楼主| 发表于 2020-5-25 10:07 | 显示全部楼层
sjbshrss 发表于 2020-5-25 09:59
你推油门离地以后马上俯仰或者横滚,是不是就上天了

不是啊,我是美国手,左手控制油门,右手放在解锁开关上(没碰俯仰和横滚),当飞机有极速窜天的趋势时,直接锁定。
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