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X8轴怎么控制比较合理?

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楼主
发表于 2020-5-25 05:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 uavpan 于 2020-11-10 14:20 编辑

之前可能没有表述清楚,这里所说的控制是指:8个桨的旋转方向如何设置才比较合理?下图是桨的两种旋转方式说明:



左侧是传统方式,右侧是设想的新方式,有什么问题吗?

X8控制程序图:


位置模块参数设置:


姿态模块参数设置:





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沙发
发表于 2020-5-25 07:08 | 只看该作者
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发表于 2020-11-10 09:09 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2020-11-10 14:02 | 只看该作者
本帖最后由 uavpan 于 2020-11-10 14:14 编辑

这是油电混合的大X8轴:



测试视频:
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发表于 2020-12-16 22:49 | 只看该作者
请问楼主,上下两桨之间的距离除了需要大于螺旋桨螺距外,还有什么要求吗
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发表于 2021-1-4 20:27 | 只看该作者
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