盘点选择智慧蜂立式垂直起降固定翼无人机的十大理由

测绘君

1.  设计比较简洁，机械结构少，气动性能优异。仅依靠两侧两只螺旋桨实现无人机的垂直起降和平飞，不需要通过矢量变形就可以实现垂飞转平飞，两种飞行状态共用一套动力系统，无动力冗余，在动力复用和气动减阻方面的性能大大的优于复合翼垂直起降机型。

2.  目前来看，这种尾座式垂起飞机的空气动力学设计是非常先进的，和复合翼相比，尾座式的结构及控制技术也趋向于简洁高效，同样外观体量的情况下，这种尾座式垂飞的作业效率远高于同级别其它种类垂直起降无人机。

3.  复合翼机型是四旋翼与固定翼的简单叠加，实现垂直起降的措施比较简单粗暴。简单是指思路简单，你多旋翼可以垂直起降，但是飞不了几十分钟，他固定翼续航时间长，但是起降条件麻烦，那我就把你俩绑到一起，发挥各自的优势；粗暴是指没有做太多的动力复用和气动减阻措施，如倾转旋翼和机臂折叠，硬生生真的是俩飞行器绑到一起。这种实现方式机械结构冗余复杂，在水平飞行阶段，四个旋翼处于关闭状态，不仅增加结构重量，还带来额外飞行阻力，影响飞行姿态，飞行效率大打折扣。所以复合翼在飞机自重、续航能力方面的表现欠佳。尾座式设计才是垂起未来的方向。

4.  以2.35米翼展立式垂飞纯电动机型为例，巡航速度为70km/h，测绘应用中，挂载微单相机及差分GPS（总载荷600克）续航时间可达150分钟，单架次飞行距离可达200km；在侦察应用中，挂载云台（载荷1公斤）续航时间可达90分钟，单架次飞行距离可达100km。

5.  立式垂直起降固定翼飞机具有优异的抗风性能，垂直起降时主动式风向标专利技术保证机头指向迎风方向，提高抗风性能的同时充分利用机翼升力有效降低垂直起降功耗。

6.  立式垂直起降固定翼无人机采用拔插式结构设计，1分钟快速拆装、徒手操作无需工具，轻便易携，空间占用小，为野外作业提供便利条件。

7.  大多数无人机企业不具备独立开发导航控制系统与智能云台的能力，飞控与云台设备往往采用不同品牌产品进行简单集成，导航控制与视觉跟踪无法有效融合，即使云台能调整指向锁定目标，也无法实现无人机自主飞行追踪目标。导航控制地面站与云台控制及视频往往需要双屏显示及操作，实用性大大降低。所以在实际应用中，用户应选择有核心技术、独立开发能力的厂商合作，来实现整个无人机作业系统的高度集成。

8.  在视觉识别跟踪技术方面，行业内多采用简单的灰度对比算法，可靠性不高，目标容易丢失，更无法自动搜索识别目标。智慧蜂智能云台采用稳健的特征点匹配算法，并辅以人工智能深度学习建模，不但大大提高目标跟踪可靠性，还能无需人工干预自动识别目标并采取相应措施如取证，自动报警及对目标持续追踪。

9.  智慧蜂无人机导航控制系统与智能云台紧密互动，云台锁定目标，估算目标位置，从而实现对静止或移动目标的持续飞行跟踪。智慧蜂地面站简洁易用，导航控制与云台视频一体化，点击屏幕即可随意切换。

10.智慧蜂智能云台具备以下特点：

1)  通过一体化屏幕实现飞行器控制、航线规划及操控任务载荷，如云台控制，视频显示及视频点击目标自动跟踪等；

2)  人工智能深度学习技术的应用提高了自动化水平，自动识别感兴趣目标并自动报警；

3)  云台360°旋转无死角跟踪目标，即使被暂时遮挡也能持续跟踪；

4)  飞行器自动跟随目标飞行。

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