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Inav 校准問題

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发表于 2020-6-30 00:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
四軸機校准如下
acc zero x143 y-9 z-154
acc gain x4065 y 4101 z3972
compass calibrate x-91 y-16 z 35
這組參數可行嗎?另外經多次嘗試在打開arm制後、预设油門10%下1號或2號電机不動,加油至2~30%才啟動,請問各大大要調那個才能改善?

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发表于 2020-6-30 11:52 | 显示全部楼层
把底油门电机不转关掉
发表于 2020-7-1 20:48 | 显示全部楼层
罗盘可以通过osd显示的方位配合手机指南针校对
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