F4V3S飞控失控返航与一键返航

lambert_cheng · 发表于 2020-8-4 17:47

我使用F4V3S飞控，INAV调参，天地飞9遥控，C1固定翼。对自动返航与失控保护发现几个问题特别令人不解：
1. 设置好一个通道用于一键自动返航RTH模式，实际发现在INAV中打通道激活的是RTH模式，但在显示器上显示的是ACRO模式，在飞机上空后切换到返航又了现ACRO变成了RTH模式，但是在地面怎么都是显示 ACRO面不显示RTH
2. 在INAV中设置了失控返航，实际在飞的时候发现如果关控的话飞机没有自动返航，而是两个副翼向一边打，飞机旋转往下掉，赶紧开控控制住。
3.不知道失控返航是不是也需要设置遥控上的设置，以前APM是需要，但天地飞失控设置功能进不去（PPM模式）。
有没有高手能解答下这几个问题，最后能详细点。

pc1991115 · 发表于 2020-8-5 09:23

测试的时候没有GPS信号吧？如果没有定位就不会RTH

lambert_cheng · 发表于 2020-8-5 10:56

pc1991115 发表于 2020-8-5 09:23
测试的时候没有GPS信号吧？如果没有定位就不会RTH

有GPS，有19颗星，在地面不显示RTH但在空中会显示出RTH

FDRC · 发表于 2020-8-5 13:43

只有3d定位并且解锁后才能显示GPS相关模式

FDRC · 发表于 2020-8-5 13:44

失控保护不仅需要飞控端设置，遥控器端也要设置http://wz.5imx.com/m/post/1559801

lambert_cheng · 发表于 2020-8-5 15:00

谢谢，能不能以天9为例子说下步骤呢

灬max灬 · 发表于 2020-8-5 15:45

对于第二条，可能是你的失控保护选的是坠落，要么就是你的返航高度设的不对，返航高度是以厘米为单位。曾经因为高度单位而炸机了

灬max灬 · 发表于 2020-8-5 15:46

自动返航只有3d定位成功，飞机上天了才有反应

lambert_cheng · 发表于 2020-8-5 21:18

灬max灬发表于 2020-8-5 15:46
自动返航只有3d定位成功，飞机上天了才有反应

就是说必须飞机上天才有此功能吗

灬max灬 · 发表于 2020-8-5 23:55

lambert_cheng 发表于 2020-8-5 21:18
就是说必须飞机上天才有此功能吗

差不多是这个意思

lambert_cheng · 发表于 2020-8-14 12:48

灬max灬发表于 2020-8-5 15:45
对于第二条，可能是你的失控保护选的是坠落，要么就是你的返航高度设的不对，返航高度是以厘米为单位。曾经 ...

高度是对的，听说遥控也要设置，网上有富得巴教程没有天地飞的

心中自有路纵横 · 发表于 2021-5-13 22:44

刷apm吧

lambert_cheng · 发表于 2021-5-20 13:15

心中自有路纵横发表于 2021-5-13 22:44
刷apm吧

apm遥控器设置失控返航太麻烦，网上也没人解释清楚

lj67875004 · 发表于 2021-5-21 20:24

lambert_cheng 发表于 2020-8-5 10:56
有GPS，有19颗星，在地面不显示RTH但在空中会显示出RTH

地面不有定位好。天上有GPS也没用。

lambert_cheng · 发表于 2021-5-24 17:16

F4怎样才算地面定位好了呢，地面也有十多颗星啊

坚持 · 发表于 2021-5-31 11:05

遥控器不用设置失控保护

lambert_cheng · 发表于 2021-6-5 12:57

坚持发表于 2021-5-31 11:05
遥控器不用设置失控保护

遥控要哦不然没有遥控信号了无法切自动返航

坚持 · 发表于 2021-6-15 10:43

lambert_cheng 发表于 2021-6-5 12:57
遥控要哦不然没有遥控信号了无法切自动返航

飞了你就知道了

ges_g · 发表于 2021-6-29 14:50

lambert_cheng 发表于 2021-6-5 12:57
遥控要哦不然没有遥控信号了无法切自动返航

不明白：都失控了，说明接收机都收不到遥控信号了，你遥控切自动返航，接收机（或者说你的机子）会知道？知道的话，就不叫失控了。

liuyangfly · 发表于 2021-7-2 15:01

地面上没有动的情况下不显示RTH, 当高度大于解锁高度10米的时候才显示RTH, 你可以静态测试一下

F4V3S飞控失控返航与一键返航

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