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一体伺服电主轴来一波。(调试中)

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楼主
发表于 2020-11-24 20:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 25776348 于 2020-12-10 19:36 编辑

有点激动,一直以来都想搞个伺服做一体主轴,终于梦想成真了
32楼更新加工视频

欢迎继续阅读楼主其他信息

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沙发
 楼主| 发表于 2020-11-24 20:14 | 只看该作者
在这里特别感谢下论坛模友447548730给我加工的主轴端盖。谢谢cctv,mtv以及av……
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 楼主| 发表于 2020-11-24 20:17 | 只看该作者
本帖最后由 25776348 于 2020-11-24 22:10 编辑

卧槽,一激动图都忘了发……
汇川的200瓦伺服。目前最高转速6000,看说明文档说电脑端用伺服后台可以设置9000,实际上我用电脑端极设置限转速提示禁止修改电机参数……





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发表于 2020-11-24 20:22 | 只看该作者
还是ER夹筒??
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发表于 2020-11-24 20:36 | 只看该作者
改得挺好,收藏了!
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发表于 2020-11-24 20:39 | 只看该作者
电机多少W的?
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 楼主| 发表于 2020-11-24 21:20 | 只看该作者
cddaba 发表于 2020-11-24 20:39
电机多少W的?

200瓦,不过对我来说足够了。我以前那个主轴扭矩不到这个的1/3也干了不少活

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 楼主| 发表于 2020-11-24 21:21 | 只看该作者
365xiaobao 发表于 2020-11-24 20:22
还是ER夹筒??

没错,还是er11
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 楼主| 发表于 2020-11-24 21:23 | 只看该作者
本帖最后由 25776348 于 2020-11-27 07:35 编辑


……

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发表于 2020-11-25 10:46 | 只看该作者
你把轴芯换了?
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 楼主| 发表于 2020-11-25 11:33 | 只看该作者
骷髅精灵 发表于 2020-11-25 10:46
你把轴芯换了?

没错,你说对的!
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 楼主| 发表于 2020-11-25 20:40 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2020-11-25 20:34
200w伺服扭矩0.6,以前用的不到1/3就是0.2左右,775,895扭矩好像不到0.2,是什么电机呢?
我用0.2,0.3扭 ...

以前用的是威克士278电锤的有感无刷电机改的,论扭矩比775差远了
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13
发表于 2020-11-25 21:03 | 只看该作者
那个电机不会比775的小吧。挺喜欢那个电机的,还带一个外轴承,配上磨去一圈的夹头,径向强多了。
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 楼主| 发表于 2020-11-25 22:25 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2020-11-25 21:03
那个电机不会比775的小吧。挺喜欢那个电机的,还带一个外轴承,配上磨去一圈的夹头,径向强多了。

劝你别打那个电机的主意,没戏。我是绕了一圈的,最先用的就是那个电机轴只有5毫米,刚性太差。后来看中了另一个无刷,转子和定子给278一样,唯一不同的是轴是8毫米的。然而刚性还是不行。(以前那个主轴可看我以前发的贴)这次主轴承加大到15毫米。对我现在这个机器应该足够了。这个伺服主轴有点头疼的是3000转防尘油封就会让主轴发热严重了,一直不敢装机……
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15
发表于 2020-11-25 23:07 | 只看该作者
跟防尘油封还有关系,按理轴承设计转速3000转油封就能适应3000转吧,只有3000转的轴承太罕见了。是不是角接触轴承拧太紧了?
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 楼主| 发表于 2020-11-26 08:22 | 只看该作者
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发表于 2020-11-26 13:23 | 只看该作者
伺服电机拆开了,再组装一起,上编码器可是要一些测量仪器的哦,一般网友没仪器弄不好的哦,所以没设备的就别拆了,还不了原的
18
发表于 2020-11-26 16:36 | 只看该作者
yxf0833 发表于 2020-11-26 13:23
伺服电机拆开了,再组装一起,上编码器可是要一些测量仪器的哦,一般网友没仪器弄不好的哦,所以没设备的就 ...

对编码器0点可是个技术活,为何不直接在伺服电机上加ER夹头

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 楼主| 发表于 2020-11-26 16:52 | 只看该作者
请不要把绝对值编码器和增量值编码器混为一谈
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20
发表于 2020-11-28 09:22 | 只看该作者
楼主这是把伺服的轴心做成了ER的,前端盖和中端盖配合后改的轴承自己加工的。
如果有人想仿造,建议是用400W的伺服, 尽量别用台达的。 以我的经验, 台达的伺服电机 动平衡都不好(不是轴端开键槽的问题),是转子的问题。
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