5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 7017|回复: 39

[技术经验] 深度体验动手的乐趣:从零件到整机——组装镭速AOUE LT5履带式滑移装载机

[复制链接]
发表于 2020-12-31 18:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
点击查看详情
本帖最后由 vidct 于 2021-2-8 13:49 编辑

很早之前就听闻镭速会推出滑移装载机模型。而在此之前,镭速还曾推出过挖掘机模型和铰接式自卸卡车模型,为开发复杂功能模型沉淀了相当多的经验。所以和很多关注镭速的玩家一样,对这款新推出的滑移装载机模型其实有很高的期待。直到2020年的12月,才可以在网路上看到官方发布的滑移装载机成品照片,还有测试视频。这款机器有两种规格,轮式和履带式。履带式版本看起来结构要更复杂一些,外观也更显霸气,价格要比轮式的贵一些。百闻不如一见,直到亲手触摸到LT5,才真实不虚的感受到国产模型的进步速度,足以令欧洲友商感到压力山大。

b1.jpg
j16.jpg
=================
文章导读:
第1楼:序章(开箱)
第6楼:涂装初步
第7楼:涂装完成
第10楼:液压和行走驱动总成组装
第12楼:力臂组装
第13楼:液压铲夹组装
第15楼:安装主油缸和副油缸

第22楼:安装扩展油缸和尾盖
第23楼:测试液压系统
第24楼:组装驾驶室
第27楼:优化电调线缆、组装行走驱动单元
第28楼:组装优化电控系统
第29楼:大结局(优缺点总结)、小结
=================


一、 普通模型做减法,高级的模型做加法

或许对大多数玩家来说,像田宫这样的高级卡车模型都要几千元才能拥有,已经属于奢侈的享受。在这个模型圈子里,除了田宫之外,还有许多更为高端的模型——复杂功能模型,以工程机械模型为代表。它们一改传统模型塑胶材料打天下的格局,而是采用与真车制造工艺类似的金属材料,甚至用到了真车的制造工艺,如激光切割、激光焊接、钣金等。此外,还将液压系统引入到了模型领域,成为“电动”功能的补充,从而将模型的仿真度提升到了一个新的高度。

普通的塑胶模型是在做减法,而复杂功能模型是在做加法,它追求的是极致的仿真。而要达到这种趋近于理想的状态,就必须做加法。功能型零件,都需要逐一设计到位。比如一套完整的液压系统,就会由若干执行单元来构成,一个也少不了。每一个细节的增加,就是成本的增加。这类复杂功能模型起源于欧洲,对此比较熟悉的玩家都知道,欧洲挖机模型、卡车模型等的价位是贵得多么的不可思议,贵得是多么的令人怀疑人生。原因就在于这类模型的复杂度的确是普通模型比不得的;其二,是这些模型为了仿真,那么就意味着每一款模型都有一台真实存在的真车,正版授权要不要?授权费要不要支付?

我们不难发现,镭速模型开发的一系列工程机械模型,虽然都拥有一个类似的真实存在的机型,但又不完全一样;此外这些模型挂的牌子是镭速的自有品牌AOUE,这就意味着不用支付授权费了,成本自然又降低了不少。最后,再加上咱们国家在机械设计、制造加工、基础材料方面的天然优势,使得镭速的产品虽然看起来很贵,但在国际市场上,它其实是一个高性价比的存在。以镭速刚刚发布的LT5滑移装载机模型为例,其KIT版售价是10888元。这个价格在咱们国内玩家的传统认知系统里,的确不便宜。但放到欧洲市场上去看,假如某个欧洲厂家也做了一款类似功能和质量的模型,其售价很可能是镭速的3至5倍。

咱们再把目光放到国内市场来看,假如同样采用LT5这种复杂度的模型,卖到现在价格的一半,5000元一台好了,那么得有多大的量来支撑?5K还不便宜?真的,5K对许多玩家来说,也真的是不便宜的存在。但那些把简易塑胶模型都卖到几千元一台的,又该如何评价?所以关于爱好这件事,量力而行就好,有钱难买心头好。非要去比较,就会增烦恼了。


二、为什么要写这篇文章

写这篇文章的目的有两个:

1. 让不了解复杂功能模型,但又对此感兴趣的玩家能够更全面和深入了解复杂功能模型
2. 让对镭速LT5感兴趣的玩家,能够更直观的体验组装LT5的全部过程

对这类模型没有兴趣的朋友,请划走,我不想浪费你们的时间。

三、让我们开始愉快的组装吧

对我而言,组装的乐趣远胜于装好之后玩的乐趣。不知道其他玩家是否也有类似的感受。我组装过ScaleART的卡车模型,还有Metalhobi的伸缩臂叉装机模型,等等。组装这些模型需要花费很长时间,大约都是1个月起步的时间安排。在这个过程中的每一天,都令人兴奋不已。而当模型完成之时,那种感觉就会很快消失。组装好的模型大部分时间其实是放着不动的,真正去玩的时间反而不多。

所以决定要去组装的模型,一定是对我来说非常具有吸引力的模型,才值得投入时间和精力去与模型进行深度的互动。
这里再做一个预告,大约在2021年的年中,我将组装ScaleART的乌尼莫克模型,欢迎关注。

a1.jpg
老规矩,从开箱开始。
镭速从挖机模型开始,KIT版就开始采用上图这种包装箱。
它非常结实,四周有加厚的包边,能够抵御运输撞击,确保里面的零件不受损坏。
包装箱的两侧,有方便手持把手设计。
真正好的东西都是看内在,朴实无华的包装外观更显低调大气。

a2.jpg
开箱!说明书,厚厚的一叠。

a3.jpg
零件分门别类的放在凹槽内。
保护措施也做得很好,不用担心暴力运输会损坏这些零件。

a4.jpg
这些是LT5的部分零件,并不是全部的零件。
电子设备还有一大包零件。

a5.jpg
材料主要是金属的,有铝合金、铜、不锈钢。
有CNC工艺加工的零件,也有激光切割、激光焊接的零件
还有折弯工艺加工的零件。

a6.jpg
这是液压系统驱动器总成。
它采用了一体式设计,包含有:三个换向阀、换向阀舵机、油泵、无刷马达等。
高压油路采用铜管连接,看起来很高级。由于金属管不会像高压软管那会有一定伸缩性,因此对于油压的保持其实是有益处的,不仅仅是为了好看。

a7.jpg
这是履带行走的驱动单元
电机驱动,双行星减速齿轮
只有一个减速比,因此只有一个档位。
但是电机是驱动是依靠电调来进行无级调速的。
行驶速度的快慢是可以进行比例控制。

a8.jpg
这些轮子就是履带驱动轮和压带轮
做工很精细,外观是亮闪闪。

a9.jpg
中间的零件是CNC加工的履带行走支架
这些金属零件的表面呈现出磨砂效果,是经过了喷砂处理的,方便喷漆,使油漆的附着力更强。

a10.jpg
这是前置工具的耦合器
LT5是可以更换前置工具的,并且还为前置工具提供了一路液压控制
耦合器上方那个零件是一个仿真的风冷散热器,细节和做工是很棒的

a11.jpg
拥有3个孔的装置就是液压油箱,看起来容量有点小,因为实际上这样就足够了。

a12.jpg
激光焊接的前铲零件

a13.jpg
两条主臂,CNC工艺制造的,铝合金材料。

今天的更新就是这样!
下一节,将开始涂装。因为在正式组装前,零件都需要先进行上色处理。
如果你对涂装感兴趣,千万不要错过。因为我会和你分享对这些金属零件进行上色的方法。

























欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2020-12-31 21:16 | 显示全部楼层
老大快更新!
发表于 2021-1-1 14:54 | 显示全部楼层
期待SA的乌尼莫克评测
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2021-1-3 01:36 | 显示全部楼层
期待你的作品
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2021-1-3 23:16 | 显示全部楼层
这玩意除了精致没话好说
 楼主| 发表于 2021-1-4 18:46 | 显示全部楼层
在前面的内容中,为大家展示了镭速履带滑移装载机的主要零部件。它们的做工看上去很精致,零件数量也非常多,对于喜欢动手的玩家来说,这台模型是一定能够拿去解馋的。当然,这款模型的零件还远不止于前文展示的这些,还包括:

b1.jpg
这些是LT5的其他零件
主要包含了:各种安装螺丝、油嘴、线材,以及各种电子设备
特别值得一提的是,声组、灯组是镭速LT5的标配。
原厂原装位安装,比自己四处搜集合适的零件来DIY更易于使用,而且节省了大量的搜寻时间。

b2.jpg
标配的灯组,PCB LED贴片,安装很简便,布线也更为容易。

b4.jpg
标配的声组,喇叭也是标配的,一步到位。

b3.jpg
标配的油泵无刷电调和带有混控的有刷电调

b5.jpg
各种油嘴和接头

b6.jpg
各种线材和侧窗零件

b7.jpg
接下来我们把需要上色的零件整理出来放在一起
上色是很重要的环节,一个零件都不能遗漏。
还需要在上色前对配色有一定规划。

b8.jpg
首先是进行底漆的喷涂,底漆拥有更强的附着力,能让后续喷涂的色漆有更好的表现力。
在进行喷涂前,用螺丝作为夹子的固定点。

b9.jpg
然后把零件夹在夹子上,就可以拿去喷漆了。

今天刚喷完底漆,等干透后再向大家展示喷涂后的效果,敬请期待明天的更新吧!

 楼主| 发表于 2021-1-6 16:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 vidct 于 2021-1-12 16:00 编辑

无论你打算喷什么颜色,都需要先对喷底漆,这样做可以使得色漆拥有更好的附着力和颜色表现力。
下图所示的这些细小的零件,也需要遵循这个步骤来上色。
镭速对于需要上色的零件,其表面都进行了喷砂处理,也就是说让这些零件的表面看起来有一种磨砂的质感。
这个处理对提升漆面的附着力具有很重要的意义。

C0.jpg
这些细小的零件也需要上色。

c1.jpg
上图所示为上完底漆之后的效果,一般上色的等干时间是24小时以上。
所以上色是一个漫长的过程。当然也可以通过加温烘烤的方法来缩短时间。

c2.jpg
上图所示为喷涂完面漆(色漆)之后的效果。
我采用了:黑、灰两种主色调,白色做驾驶室、红色做点缀。
两条大臂的目前的颜色是白色,后续会在此基础上喷绿色。
因为绿色直接喷在底漆上的效果是不好的,而喷在白底上才会有更好的显色效果。

c5.jpg
这些零件主要是以黑色和灰色为主,沉稳大气。

c6.jpg
机身主框架也是灰色
c4.jpg
机身尾盖是线色
顺便把藏在机身内部的铜油管也喷成了红色

c3.jpg
整体的初步上色效果

c7.jpg
油缸的标配状态是这种金属原色的,有光泽。
但我想在这里做一些改变,把它们做成灰色和黑色。

c8.jpg
由于油缸的表面没有喷砂处理,油漆是不容易附着在上面的。
这里我们进行了简单的表面打磨,来增加油漆的附着力。
c9.jpg
在白色面漆基础上喷涂绿色

c10.jpg
采取薄喷,多次叠加的方法,效果好

c11.jpg
进烤箱

目前油缸和大臂的油漆正在等干,下一节再向大家来展示最终的效果。










 楼主| 发表于 2021-1-7 14:54 | 显示全部楼层
c12.jpg
油缸上色之后的最终效果

c13.jpg

最短的油缸是铲子用的,和铲子同色。
其他油缸和车身同色。

发表于 2021-1-7 15:50 | 显示全部楼层
太棒了,看着就是买不起的样子
 楼主| 发表于 2021-1-8 16:54 | 显示全部楼层
对零件进行上色,是一件很考验耐心的事,同时也是一个技术活。假如一切顺利的话,做完图片中这些零件的上色处理,大约需要花2、3天的时间。由于现在是冬季,气温较低。在喷漆之前还需要对漆进行加热处理,喷完之后如果要让它自然干,那可能需要更长的时间。所以通常会人工加温来烤,使得漆面固化的时间变短。这真的需要一定的耐心。万一遇到喷错颜色,或者遇到喷涂瑕疵,不得不返工的情况,那需要花费的时间可能就更长了。

d1.jpg
这是目前的颜色搭配,在前文章也讲过。
车身的主体颜色是黑白灰,红色和绿色是点缀。
红色为正红,绿色是中联重科的官方色,我比较喜欢这个颜色。
上图所示大约是所有需要上色零件的98%的样子。
在组装的过程中,可能还会发现某些需要上色的小零件,到时再单独上色。

d2.jpg
这是连接油箱的吸油管和回油管,铜制的,把它喷成了红色。
虽然藏在机身里看不见,看强迫症犯了,还是喷了吧。

d3.jpg
接下来就照着说明书的步骤组装就好,说明书图文并茂,介绍得也很详细。
那些说不看说明书就能组装的朋友,可以挑战一下。

d4.jpg
在两根铜管的两端安装上油嘴,每个油嘴的上接触面和下接触面都需要加装石墨垫片。
这些细小的零件数量,实在是非常的多。但是在说明书上都有对它们进行编号,对号搜索,还是很容易找到正确的零件的。

d5.jpg
已经把两根铜油管安装在了液压控制总成上。

d6.jpg
换个角度看

d7.jpg
铜油管属于硬质材料,比起普通的塑胶软管来说,首先从外观上看起来就要显得高档得多。此外,它在保压、耐压方面也有显而易见的优势。

d8.jpg
然后把液压系统控制总成安装到车架上

d9.jpg
底部由4颗螺丝来固定

d10.jpg
接下来安装行走驱动总成。
镭速已经把这些系统以总成方式预装好了,为玩家省去了很多繁琐的组装操作。
其实这几步的安装速度都是很快的。

d11.jpg
行走驱动总成由8颗螺丝来固定

d12.jpg
接着安装液压油油箱,油箱的容量不算大,但是够用。
容量再大,其实也没什么意义。
因为液压油不是消耗品,它是循环使用的。

d13.jpg
底部用2颗螺丝来固定油箱

d14.jpg
然后用6角套筒工具来拧紧油嘴
你也可以使用一字螺丝刀或折夹钳来拧

d15.jpg
左右两个油嘴都要拧紧

d16.jpg
这是车身底盘完成60%的效果,安装好了液压系统、行走驱动系统。

d17.jpg
换个角度看,内部空间很紧凑。
虽然还没有组装完成,但是此时的机身已经具有明显的重量感。
全金属的模型,的确是份量十足,与那些塑胶模型形成鲜明对比。

d18.jpg
接着组装两侧的装饰板

d19.jpg
装好后的样子
用外六角螺丝来锁紧

d20.jpg
然后安装行走输出轴的装饰件
有了这些零件的辅助,外观给人的感觉就会显得更加的具有整体感,仿真度也就出来了。

d21.jpg
安装辅助臂的支撑耳朵

d22.jpg
装好之后的效果

d23.jpg
准备好大臂的后支撑臂零件

d24.jpg
装配完成就是这样
建议两侧的固定螺丝暂时不忙锁紧
锁紧等到这个零件与车身正式连接之后

d25.jpg
这是两个装饰盖

d26.jpg
装上去之后,就把螺丝挡在里面了,外观更好看。
建议在这里暂时不要安装它,等到最后调整完成后再装它。

d27.jpg
准备好润滑油
润滑油、液压油、组装用的工具等,都不是标配,都是需要自己准备的。

d28.jpg
如图所示,旋转接合面由于油漆有厚度的原因,在装配之前把漆磨掉,否则可能会影响它正常旋转。

d29.jpg
装好之后的效果
调节左右两侧的螺丝,锁紧之后使它还能顺滑的转动。

d30.jpg
准备安装辅助臂

d31.jpg
这里需要使用两颗顶丝,尺寸很小,一般的1mm六角螺丝刀是用不了的,需要自备工具。

d32.jpg
辅助臂安装完成

d33.jpg

接着要准备安装大臂了,但是我们发现大臂还需要用到上图中的这6个零件。
这些零件需要上色之后才好看,所以你懂的,组装暂缓,上色优先。
咱们下次更新再见!

发表于 2021-1-8 18:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 m0034701546 于 2021-1-8 18:09 编辑

《德里克探长》的配乐
 楼主| 发表于 2021-1-12 12:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 vidct 于 2021-1-12 16:01 编辑

e1.jpg
这是完成上色之后的管线卡子

e2.jpg

e3.jpg
装好之后就是这样,一个卡子里面后续要走三根油管。

e4.jpg
在这个安装步骤出现了小状况
图中两个圆柱零件因为喷漆之后,直径有少许增大。
在正式装配时发现安装位置无法安装它们了。

e5.jpg
零件无法装入,因为喷漆之后,漆膜的厚度使这些零件的尺寸发生了变化。
其中一条臂的这个零件已安装进去了一半(用螺丝硬拉进去的),进退两难。

e7.jpg
不得不采取这个办法来把圆柱零件怼出来。
但是很可惜的是,这个操作对损坏了漆面。

e6.jpg
看着真是心疼啊
不过这是不得已而为之的办法

e8.jpg
修补大法

e9.jpg

e10.jpg

e11.jpg
重新喷漆之后的效果。

这里有两个建议:
1. 如果想对上面的圆柱零件进行上色处理,请先完成装配后,然后和主臂一起上色。
2. 厂家的建议是这个零件不上色,保持金属原色。

e12.jpg
重新装上管线卡子

e13.jpg

e14.jpg
把两条臂连接在一起

e15.jpg

e16.jpg
把主臂安装到机身上

e17.jpg

e18.jpg
最后安装前置耦合器




发表于 2021-1-13 17:02 | 显示全部楼层
坐等
 楼主| 发表于 2021-1-15 10:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 vidct 于 2021-1-15 10:12 编辑

接下来的组装步骤具有一定难度。零件看上去很简单,实际装配起来又是另一回事。零件的数量也不少,需要仔细看说明书,装错的话返工是很繁琐的。
一定要仔细看说明书!看说明书!看说明书!

具体的装配内容包括:液压系统的管线布置和电路系统安装设置。

LT5的三回路液压系统虽然算不得复杂,但是挑战在于安装空间十分有限。
而电路系统,主要的控制部分包括:两个行走电调、无刷电调、接收机,以及声组灯光控制器,这些零件的电线有可能需要焊接,同时还要考虑合理的布局。否则在狭小的空间里是很难安装进这些设备的。此外还要考虑电池的安放位置。

首先,从最简单的前铲开始。
LT5标配的前铲具有液压控制,铲夹合一,既可以是铲子,也可以是夹子。

f1.jpg
首先准备好零件
螺丝和螺母的数量较多,安装要有一定耐心。
斗齿和卡销是一体式的,安装起来较为简便。
铲子的材料是不锈钢的,斗齿的材质是铝合金的。
铲子的黑色是之前自行喷涂的。
斗齿的黑色是阳极化的黑色,是出厂的标准颜色。
阳极化上色的好处是,抗磨性比较好,轻度剐蹭不掉色。
而喷涂上色是用的油漆,其抗磨性能要差一些。但好处是颜色可以自己选择,而且选择面还很大。

f2.jpg
斗齿已经安装好了

f3.jpg
准备安装铲子的活动背板

f4.jpg
装好之后它就具有了夹子的功能

f5.jpg
夹子的活动能力是靠液压油缸来赋予的

f6.jpg

f7.jpg
装好液压油缸就是上图这样

f8.jpg
要驱动这些油缸,必须将油缸和油路连接起来,即:把油缸连接到换向阀上。
通过以上这些零件来进行这个连接。
这些零件主要包括:油嘴、油管、油路分配块。
油路分配块是铜制的,它的作用是把一个端口分配成两个端口,同时提供一个简洁美观的外形。

f9.jpg
第一步,裁剪好油管的长度,然后安装油嘴,并把油嘴拧紧到油路分配块上。

f10.jpg
第二步,安装末端的油嘴
安装这些油嘴看似简单,其实还蛮费力的。
因为油管硬度较高(耐压保压需要高硬度的管子),因此在安装油嘴时需要较大的力气才行。
由于零件又十分细小,装完之后感觉手都快废掉了。当然还是有一些办法来提升安装油嘴的体验,安装前把油管加热软化后再装。
这样会更顺利一些。加热的程度需要自己把握好,太热它会融化或烤糊,管子就是废了。热量不够,又达不到预期效果。
多尝试几次就能找到恰当的时机。
LT5标配的油管长度是绝对够用的,允许失败了重新再来。
值得一提的是,一些细小的零件镭速都有提供多一个备件,比如螺丝、垫片等。

f11.jpg

f12.jpg
把油嘴拧到油缸的操作是最简单的。
可以用一字螺丝刀,也可以用六角套筒。
注意:这些安装工具都不是标配,需要自己准备。

f13.jpg
我用的是六角套筒,比十字螺丝刀对零件的损伤更小,能保持更好的外观。

f14.jpg
成品效果就是这样了!





 楼主| 发表于 2021-1-15 10:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 vidct 于 2021-1-15 10:47 编辑

下面的步骤是安装主油缸。难度逐渐增加。

f15.jpg
首先剪裁好油管的长度,非常重要!
长度过长或过短,都会影响后续装配。
看说明书,上面有标注管子的长度。
但我发现说明书上标注的管子长度在这个步骤还好,但后续的步骤长度标注偏长。
具体怎么装,在后面的章节,我会分享我的经验。

f16.jpg
预装完成

f17.jpg
同样是油路分配块

f18.jpg
照上图这样安装

f19.jpg
固定住油缸的A点

f20.jpg
再固定油缸的B点
完成

f21.jpg
最后把油路分配块和换向阀对接,用六角套筒拧紧。

f22.jpg
另一边的油缸安装方法同上。
这是安装好之后的状态。

f23.jpg
然后把这边的油缸油嘴和油路分配块对接。
注意顺序,仔细看说明书来核对。
接错是不会正常工作的。

f24.jpg
主油缸安装完成

f25.jpg
安装副油缸(功能是铲子的俯仰角度调节)

f26.jpg
这是完成后的状态

f27.jpg
接下来是连接副油缸的油路管线。
这里的难度也越来越高。

f28.jpg
这是副油缸的油路分配块
需要自己安装石墨垫片

f29.jpg
装好之后就是这样

f30.jpg
然后把嘴安装到分配块上。
管线的长度见说明书。
需要说明的是:说明书上标配的长度是有一定富裕的,也就是说会偏长。
这样方便在实际连接时有一定调节的余量。
实际装配时,还需要根据实际长度需求来进行裁剪。

f31.jpg
管线走大臂内侧的油管卡子
末端的油嘴接头在确认管子正确长度之后再剪裁安装

f32.jpg
穿这些管子是比较费劲的

f33.jpg
这是左侧刚穿完一要管后安装油嘴的状态

f34.jpg
左侧也完成了。

f35.jpg
回到起点,这时你们看到这边的油嘴已经从分配块上拆下来了。
为什么呢?因为我发现这些管子长了。
当正常把分配块安装到阀上之后,左侧油管发生了折弯堵塞情况,就是说油管弯到了极限之后发生了形变,然后它不能保持通畅的状态。
这真是个坏消息,因为即使此时把油管剪短也无济于事。只能重新换一根新的管子。好在油管的数量是很足够的,允许失败重来。





发表于 2021-1-17 12:12 | 显示全部楼层
滑移仔这么难装吗
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2021-1-17 14:11 | 显示全部楼层

对有一定动手能力的玩家来说我觉得不难还是那句话,因人而异吧,不能一言概之。
发表于 2021-1-18 07:38 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2021-1-18 13:15 | 显示全部楼层
赞!追更!!!
 楼主| 发表于 2021-1-19 11:18 | 显示全部楼层

感谢关注!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表