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【花雕动手做】太搞笑啦,用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人

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发表于 2021-1-6 11:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
装修屋子,用完了一筒千里马密封胶,偶然脑洞大开,想要试试看......

000.jpg


欢迎继续阅读楼主其他信息

 楼主| 发表于 2021-1-6 11:10 | 显示全部楼层
于是就把空的胶管锯成六段,长的是身子,短的做轮子,我给它起的名字是叫空心轮

00.jpg


 楼主| 发表于 2021-1-6 11:19 | 显示全部楼层
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开始制作简易的蠕动机器人,尝试不同的运动方式,空心的轮子

 楼主| 发表于 2021-1-7 09:45 | 显示全部楼层
接触电机驱动模块以来,一直对MX1508模块印象不错,一元前后性价比高,体积小,不用散热,性能稳定,控制也简单,买了十来片

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 楼主| 发表于 2021-1-7 10:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2021-1-7 10:09 编辑

使用MX1508控制2只N20电机绰绰有余


03.jpg


 楼主| 发表于 2021-1-7 10:15 | 显示全部楼层
第一只简易蠕动机器人,样子有点丑

04.jpg

 楼主| 发表于 2021-1-7 10:35 | 显示全部楼层

二只小电机安装在管壁亮端,不在一个平面上,步态蠕动(视频)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NzUyNzc5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





 楼主| 发表于 2021-1-7 20:16 | 显示全部楼层
实验开源代码

  1. /*
  2. 【花雕动手做】太搞笑啦,用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
  3.   实验程序:前后与左转、右转各二秒钟
  4. */

  5. void setup() {
  6.   pinMode(9, OUTPUT);
  7.   pinMode(10, OUTPUT);
  8.   pinMode(11, OUTPUT);
  9.   pinMode(12, OUTPUT);
  10. }

  11. void loop() {
  12.   digitalWrite(9, HIGH); //向前二秒
  13.   digitalWrite(10, LOW);
  14.   digitalWrite(11, HIGH);
  15.   digitalWrite(12, LOW);
  16.   delay(2000);

  17.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  18.   digitalWrite(10, LOW);
  19.   digitalWrite(11, LOW);
  20.   digitalWrite(12, LOW);
  21.   delay(1000);

  22.   digitalWrite(9, LOW); //向后二秒
  23.   digitalWrite(10, HIGH);
  24.   digitalWrite(11, LOW);
  25.   digitalWrite(12, HIGH);
  26.   delay(2000);

  27.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  28.   digitalWrite(10, LOW);
  29.   digitalWrite(11, LOW);
  30.   digitalWrite(12, LOW);
  31.   delay(1000);

  32.   digitalWrite(9, HIGH); //左转二秒
  33.   digitalWrite(10, LOW);
  34.   digitalWrite(11, LOW);
  35.   digitalWrite(12, HIGH);
  36.   delay(2000);

  37.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  38.   digitalWrite(10, LOW);
  39.   digitalWrite(11, LOW);
  40.   digitalWrite(12, LOW);
  41.   delay(1000);

  42.   digitalWrite(9, LOW); //右转二秒
  43.   digitalWrite(10, HIGH);
  44.   digitalWrite(11, HIGH);
  45.   digitalWrite(12, LOW);
  46.   delay(2000);

  47.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
  48.   digitalWrite(10, LOW);
  49.   digitalWrite(11, LOW);
  50.   digitalWrite(12, LOW);
  51.   delay(1000);
  52. }
复制代码






 楼主| 发表于 2021-1-8 07:32 | 显示全部楼层
密封胶管的内部空间狭小,采用了小体积的锂电池,并使用了5V升压模块,这个是电机驱动的电源组合



02.jpg


 楼主| 发表于 2021-1-8 07:58 | 显示全部楼层
非常迷你的3.7V---5V升压模块

07.jpg


08.jpg


 楼主| 发表于 2021-1-8 08:09 | 显示全部楼层
nano控制器的5V电源组合

01.jpg

 楼主| 发表于 2021-1-8 08:30 | 显示全部楼层
用一支密封胶管制成的二只空心轮蠕动机器人,样子肯定不像小车子,有点另类,粗糙又难看。好在它们都能动,可以蠕动前行,二只总成本也不高,二十元出头。

09.jpg


发表于 2021-1-8 09:27 | 显示全部楼层
喷上漆能好看点么?
 楼主| 发表于 2021-1-8 13:18 | 显示全部楼层
情定爱琴海 发表于 2021-1-8 09:27
喷上漆能好看点么?

谢谢,会好看一些
 楼主| 发表于 2021-1-13 16:07 | 显示全部楼层
非对称轮轴的空心轮蠕动机器人,N20安装在胶管两端

10.jpg


 楼主| 发表于 2021-1-13 16:35 | 显示全部楼层
不多见的蠕动方式运动(视频)

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTQxODAxNg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




 楼主| 发表于 2021-1-13 16:45 | 显示全部楼层
空心轮蠕动机器人项目开源图形编程(Mind+、编玩边学)
注:为方便截图,放在边上,应该接起来

05.jpg







 楼主| 发表于 2021-1-13 17:05 | 显示全部楼层

【花雕动手做】太搞笑啦,用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
上为非对称轴,下为对称轴

11.jpg







 楼主| 发表于 2021-1-13 17:16 | 显示全部楼层
第二个,对称轮轴的空心轮蠕动机器人(视频)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMjA0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0







 楼主| 发表于 2021-1-13 17:29 | 显示全部楼层
【花雕动手做】太搞笑啦,用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人(视频)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0








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