漫长的装机周期终于首飞——易飞2160mm翼展双发Titan泰坦装机试飞

zhangpengsir · 发表于 2021-2-27 09:42

本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-3-4 17:13 编辑

周期长，帖子也长，照旧先上图，再补文字，大家请耐心等待更新，感谢！

近期一年多比较痴迷双发，已经飞了Binary、信天翁、小光环等几架双发机了，都好起飞、好操控，结果就越整越大。

这不，去年12月，整了这架翼展有2160mm的大双发——易飞天行者Tiatn：泰坦。

2160mm翼展，我还从没飞过翼展超过1800mm的飞机呢。

超大的包装箱，即使是没有组装好的Kit，也要能容纳机身的长度1230mm，所以箱子很大。

反正我这里冬天严寒，基本不能出去飞，那就慢慢的装机吧。

拿出包装里所有的备件，这机身是真的大啊……

这机头的造型既有仿生学的味道，又有末世科幻造型的初期毛坯感，哈哈。

我一边端详一边再想，这个造型得用什么美学来做它的DIY涂装呢？

机身假组，我了个去的，真大啊

看起来怪怪的，线条搭配不是很优美，有几分科幻的味道

这么大翼展，好有压力啊，可以占满一个房间的跨度了。

全部组件，橙色的部分都是塑料的部件，大部分都是在有强度要求的地方。

开始组装，这个过程持续了几个月…………

为了牢靠，还是拿出了我的暴力安装夹具，牢牢的压紧机身两侧

易飞飞机的材料工艺都不错，密度够，表面光滑的EPO材料

侧面看，活活的像一只白鲸的造型……

机身内部的设备仓为轻木组合，空间那是相当的宽广啊，多大飞控都没问题

舱盖卡笋也是轻木挖孔的

电池仓更是巨大，6s20000mAH轻松放进去

电池舱盖前面的卡笋，下面的凹陷是FPV摄像头安装位

两根粗细不同的对插主机翼杆

6s10000mAH的电池放进去，显得像5000mAH的

把V尾摆在对插杆上，哈哈，就像展翅的白鲸了

机身组装过程不难，但我都是有时间就装点，结果装了1个多月！！！

然后就是动力选择了

原厂推荐的是10寸三叶桨，配2820 550KV，就按这个配动力吧

Titan的马达座是一个桶形的安装座，所以马达直接安装在这个里面，这样的话，就不能用过大的电机了，2820是一点问题没有的。

电调选用了飞盈佳乐的40A

然后，由主机翼的下盖板把设备和马达座都粘合在机翼中，马达不会露出机翼引擎座，只有输出轴露出。

机翼引擎舱的空间很大，部署设备没有问题，缺点是一旦粘合机翼下盖板，里面设备的拆卸和维护会比较棘手了。

当然，马达座的空隙和机翼引擎座的后开孔，形成了一个可以流动空气从而给马达电调散热的功能设计。

主机翼与机身的电气连接采用的也是5+2插座插头接口，5个舵机小电流信号线接脚，两个动力电接脚

插座安装在由ABS材料制作的机翼根帽上

对应机身处，也是由ABS材料覆盖加强的结构

基础装机完成，已经是2021年1月底了

这么大的飞机，还是没有勇气无飞控直插接收机飞，还是搞个飞控上去吧。

于是，把去年拿到的穷II飞控拿出来一起测试，因为这款穷II有其它Pix没有的内置OSD，这点很适合固定翼FPV使用！
地球不停转开源飞控折腾不能停-穷人飞控2代QIOTEK Zealot F427飞控：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1566104&extra=

穷II飞控在Titan的设备仓里，感觉好尴尬，哈哈哈

细心链接设备接插

电流电压计仍然是Pix方式的外置模式，这点不如Matek的wing系列飞控的内置双Bec和电流计方便。

穷II的针脚定义说明

电压电流计设计的不错，还有备用的霍尔电流计插座预留

V尾安装后，更像白鲸的尾巴了

自己用4mm厚的EVA海绵单面胶做了机腹的保护层

装机之后的地面舵面及动力测试（包括V尾动作控制结构演示）

V尾的快插和传动结构在上面的视频里能看得出

基本装好，可以择日试飞，但必定是冬日严寒，一只没找到机会

终于下了大雪，漫山遍野的白雪皑皑，晴空万里，是个试飞的好天气

出发农村去试飞……，飞机太大，收回包装箱后，我也得放倒我的哈弗H3的后排座椅，才能把包装箱塞进去

结果没飞成…………

为啥？

机身对插杆没带……………………！！！

只有拿出信天翁耍一下啊！

结果，出师不利，烧了单侧马达和电机，迫降插进雪堆里

幸运的是雪厚速度慢，飞机机体毫发无损

回去修机，再择日首飞Titan吧！

还算不冷的冬日，找到了一片开阔的河床，来休憩首飞这2160mm的大双发：

天气晴朗，但温度还是低，冰面冻的还很坚实，河床低处感觉不到风，但树梢以上还有有风的。做一下起飞前最后的测试和检查。

这么大的飞机，第一次飞，还是有压力的，飞机本身起飞重量也不小，前面是1组6s 10000mAH的锂聚合物电池再加一块6s 3500mAH的电池才压得住头。

还好，利用ArduPliot固件的独立takeoff功能，首飞抛飞还算顺利，飞机掉了半米高度然后就爬升了。

飞控用了默认的PID，没有调节，起飞高度掠过树梢后，收到侧面风的影响，有些摆。FBWA模式下操控感觉也因为机体大，有一定的机动延迟。

但这2160mm的大Titan，飞起来拍照还是挺漂亮的，很有气势，飞行的各个角度都挺好看

低空飞了几个通场，本想抓拍到和我同框，可是3个低空都没抓到位置构图好的。

飞行中的Titan挺漂亮的。

动力是6s 2820 550KV ，易飞随机的10寸三叶桨，感觉KV低了，动力不是很够，满油门速度也上不来。

朋友在地面用长焦头拍了不少美照。

冰面的好处就是降落无压力。

首飞视频在下面，可以看到起飞时我抛飞的过程，冰面滑，没做助跑，基本以腰部以上结合臂力抛出，高度略有下降后慢慢爬升，起飞油门已经是100%了，后续还得优化一下动力。

首飞视频：

zhangpengsir · 发表于 2021-2-27 09:43

留一层备更新…………

中华450 · 发表于 2021-2-27 10:10

xuelin15 · 发表于 2021-2-27 11:59

pxhlsyly · 发表于 2021-2-28 09:08

冰溜的很好

tjhdb · 发表于 2021-2-28 10:32

好羡慕这个场地。

andyyou · 发表于 2021-2-28 16:22

非常厉害！

pp1942 · 发表于 2021-2-28 19:21

发现果冻还是比较明显的。
折腾过天行者的1900、naja等等，着实不太方便。
现在只留了一个肥翁配的6S动力，已经基本告别果冻了。

3119714 · 发表于 2021-3-1 09:36

肥翁好飞机

小东家18 · 发表于 2021-3-1 18:10

一个人飞吃力吧，太大太重了。

zhangpengsir · 发表于 2021-3-2 07:53

小东家18 发表于 2021-3-1 18:10
一个人飞吃力吧，太大太重了。

还好吧，飞机起飞重量确实重，必定2米多翼展，不过，用ArduPilot的自动起飞，感觉还是可以的，视频里也能看到，我站在冰面上，没有助跑，也没有太多的脚部用力，必定冰面滑，基本就是腰部和胳膊使劲，抛飞还是可以的。

现在是KV低了点，动力略显不足，10寸三叶桨，我打算换12寸APC再试试。

不懂幸福 · 发表于 2021-9-30 00:01

zhangpengsir 发表于 2021-3-2 07:53
还好吧，飞机起飞重量确实重，必定2米多翼展，不过，用ArduPilot的自动起飞，感觉还是可以的，视频里也能 ...

楼主起飞多重？12寸APC飞起来咋样？

zhangpengsir · 发表于 2021-9-30 08:13

不懂幸福发表于 2021-9-30 00:01
楼主起飞多重？12寸APC飞起来咋样？

sorry，还没试飞12寸桨，等试飞后来汇报结果。

qq464962945 · 发表于 2023-1-12 10:00

请教一下前辈, 穹人2的飞控OSD摄像头和图传接口那边的VCC供电是怎么接线的?

漫长的装机周期终于首飞——易飞2160mm翼展双发Titan泰坦装机试飞

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