ardupilot使用双回中遥控器的问题

压缩饼干 · 发表于 2021-5-18 09:03

使用pixhawk飞控，固件使用的ardupilot，6旋翼，遥控器用的云卓H16，就是油门摇杆自动回中的那种，定高模式下没有问题，解锁后要推油门50以上才起飞，但是在stabilize模式就有问题了，飞机动力太足，导致解锁后油门一回中，飞机就往上窜，除非把油门杆压到百分之十几的位置才能悬停。在不改遥控器杆弹簧的情况下，有没有好的办法解决一下？

喜欢加菲猫 · 发表于 2021-5-18 10:32

不懂顶一个

zhaolei254 · 发表于 2021-5-18 11:05

你想要的效果是什么呢，自稳模式手也不能离杆

寂寞小鸟 · 发表于 2021-5-18 12:25

调整油门速率应在2.6-3.0之间即可。

压缩饼干 · 发表于 2021-5-18 12:30

zhaolei254 发表于 2021-5-18 11:05
你想要的效果是什么呢，自稳模式手也不能离杆

就是在stabilize模式下，悬停油门也能在中点附近，不要差的太远就好了，现在只要一格油门就离地了

shijiezhuang · 发表于 2021-5-18 22:58

这个可能有帮助，可以参考一下，这是中文翻译的，http://doc.cuav.net/tutorial/copter/aka-hover-throttle.html英文的更详细些，https://ardupilot.org/copter/index.html英文不好可以配合浏览器翻译功能，没有翻译功能，可以使用网叶翻译，修改参数前请保存好参数，做好备份。调参有风险，可能会失控丢机，我的QAV250验证机调参失控炸机，我都失去玩航模的信心了，半个月才缓过来，祝福楼主好运。

压缩饼干 · 发表于 2021-6-5 10:14

shijiezhuang 发表于 2021-5-18 22:58
这个可能有帮助，可以参考一下，这是中文翻译的，http://doc.cuav.net/tutorial/copter/aka-hover-throttle ...

感谢回复，我看一下

ardupilot使用双回中遥控器的问题

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