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求教如何实现室内自稳?

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发表于 2021-5-27 09:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在的需求是室内高度在十米以内,可以稳定悬停,自稳飞行,应该用什么方法?求教各位大佬们!

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发表于 2021-5-27 10:23 | 显示全部楼层
不懂,等楼下回答
发表于 2021-5-27 10:28 | 显示全部楼层
上激光测距传感器
发表于 2021-5-27 10:38 | 显示全部楼层
Pixhawk飞控系统,光流传感器
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发表于 2021-5-27 10:39 | 显示全部楼层
不懂,等楼下回答
发表于 2021-5-27 13:59 | 显示全部楼层
光流,然后激光定高咯
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发表于 2021-6-21 15:46 | 显示全部楼层
已经有成熟稳定的产品了,光流+声纳混合全向避障
发表于 2021-7-11 12:18 | 显示全部楼层
pxw816 发表于 2021-6-21 15:46
已经有成熟稳定的产品了,光流+声纳混合全向避障

关键词怎么搜?
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发表于 2021-8-25 16:52 | 显示全部楼层
wwl847137193 发表于 2021-7-11 12:18
关键词怎么搜?

这个还是得自己开源的

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发表于 2021-8-25 16:54 | 显示全部楼层
还有一种GPS信号放大器淘宝上面,可以室内有卫星的信号
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发表于 2021-8-25 23:34 | 显示全部楼层
视觉考虑不
发表于 2022-7-14 21:07 | 显示全部楼层
光流+声纳混合全向避障,GPS。
发表于 2022-11-13 20:00 | 显示全部楼层
GPS有时不靠谱
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