【5iMX评测室】原生五维摇杆——富斯Paladin EV 18通道工程机械模型遥控器评测报告

vidct · 发表于 2021-6-4 16:02

本帖最后由 vidct 于 2021-6-8 14:47 编辑

富斯科技于近期发布了一款带有原生五维摇杆的18通道遥控器——Paladin EV，玩家更欢把它称为PL18EV。它是为工程机械模型量身打造的专属高端遥控器，从富斯的旗舰级遥控器Paladin PL18升级而来。与那些DIY多维摇杆的改装遥控器不同，PL18EV的五维摇杆是富斯自主设计的，采用了精度达0.07度的霍尔传感器，采用CNC工艺金属材质制造、轴承关节，带有LED环彩呼吸灯，并且内置了多达20组自定义线性混控设定功能。

PL18是一款万能控，从固定翼到直升机，从滑翔机到三角翼，从无人机到工程车，它都提供了针对特定模型的预设参数和功能，使用起来简便快捷。

PL18和PL18EV在硬件配置上基本相同，比如它们都拥有18个通道、4300mAh的内置长续航锂电池，以及AFHDS 3协议，遥控距离为3公里（空中）/500米（地面），能与之兼容的接收机型号也是完全一样的。二者在硬件方面的不同之处在于PL18EV采用的是五维霍尔传感器摇杆，而在软件方面的区别在于PL18EV的菜单界面是针对挖掘机、自卸车、装载机、坦克、船这类模型而专门设计的。

事实上你可以把PL18EV看作是PL18的“工程车”专用版。
我们并不建议您用PL18EV来遥控空模，尽管它可以。
决定是否使用PL18EV的真正原因是——你对五维摇杆是否有确实的需求。

一、为什么要使用五维摇杆

绝大多数遥控器都是两维摇杆，它们只有上下和左右两个控制维度。
三维摇杆是在两维摇杆的基础上，增加了旋转控制维度。
五维摇杆是在三维摇杆的基础上，再额外增加了两个功能按钮。

对于绝大多数遥控模型来说，两维摇杆就足够了。但是对于操控功能更为复杂的模型，尤其是需要在同一时刻控制多个动作协调联动的模型来说，两维摇杆就无法满足应用需求，这时你才需要考虑使用三维或更多控制维度的摇杆。

在过去长达超过20年的时间里，工程机械模型的功能复杂度犹如摩尔定律般飞速增长。尤其是具有液压驱动能力的多通道复杂功能模型，例如：挖掘机、随车吊等模型，不仅通道数量多，动辄10通道起步。传统遥控器的两维摇杆无法满足对复杂功能的协同控制，控制功能捉襟见肘。普通遥控器可自定义的混控数量和功能也显得不再够用。

例如，安装有液压夹的三截臂挖掘机模型，仅它的机身控制动作就有多达七个，分别是：大臂、小臂、调节臂、液压夹俯仰控制、液压夹夹子开合、液压夹水平旋转以及机身整体水平旋转。要把这七个动作依靠双手控制两个摇杆来实现全动作协同联动，就需要至少用到两个五维摇杆。

由液压驱动的每一个动作，如果想要获得最佳的操控手感，那么就需要让油泵工作在“变频”状态，而非“定频”状态。同时，让每一个比例换向阀，都能够建立与油泵的混控关系。不仅阀的响应曲线要能独立设定，与油泵的混控曲线也要能独立设定。唯有这样，才有可能调校出令人满意的操控手感。

正所谓操控手感，四分靠硬件，六分靠调校。然而大部分普通遥控器，都不具备超过8个自定义混控的设置功能，甚至数量更少。不是因为做不到，而是因为传统模型从来没有像当今的复杂功能模型那样，对遥控器的功能提出过如此之高的要求。所以唯有工程机械模型专用遥控器，才是工程机模型的最佳适配。

国产遥控器中，也不乏通过改装来获得多维摇杆的案例，但多见于私人改装，且遥控器的软件局限始终是个迈不过去的门槛。也就是说，即使你拥有了多维摇杆的硬件，但在软件方面，混控功能是薄弱环节，可调功能依然不够丰富和强大。与那些原生多维摇杆且软件针对工程机械模型进行过优化的专业遥控器相比，差距是十分明显的。

二、更适合工程机械模型使用

PL18EV和PL18一样，拥有两个双回中拨杆。拨杆被设计在左右两侧，由铝合金CNC工艺加工制成，造型美观质感细腻。当你操控主摇杆时，还可以同时操控这两个拨杆。通常，我们把这两个拨杆用于控制履带模型的左右两条履带。例如履带式挖掘机模型，你可以一边控制行走，一边控制挖机的其他动作。这个设计非常酷，甚至比德国SA-5000系列遥控器用起来还顺手。

PL18EV提供了三个具有“自回中”功能的三位开关；两个两位开关，其中一个带有自复位功能；一个标准的三位开关（无回中功能）；此外还提供了两个自锁开关。这样的布局很适合工程机械模型，通常我们把带有自复位功能的开关用于灯光、液压锁或是某个扩展液压回路的控制。

五维摇杆是挖机模型配有液压属具之后的刚需，PL18EV正是针对这一应用场景而设计的。该摇杆具有上、下、左旋转、右旋转、上按键、下按键五个控制维度，采用精度达0.07度的霍尔传感器，不仅可靠性更高，精度也较普通的电位器摇杆更高。摇杆内部的关节采用的是滚珠轴承，操控起来手感是很顺滑的，给人以精密的感觉。

两个主摇杆带有柔性防尘罩，能将灰尘和油污隔绝在外。防尘罩的质地柔软，对打杆几乎不会产生你觉察得到的阻力。另一个值得赞赏的特点是PL18EV主摇杆的默认弹力轻柔，适合长时间玩耍操作，玩的时间长了手不会累。主摇杆上还带有环形彩色呼吸灯，为玩耍增添了几分美感和趣味。

三、强大的硬件扩展功能

PL18EV标准版配有一个FGr12B 12通道接收机
PL18EV旗舰版配有一个FGr12B和一个FGr8B接收机

标准版和旗舰版所使用的PL18EV主机完全相同，除了接收机配置数量和型号不同之外，旗舰版还配有无线充电座、托盘、背带，以及一个铝箱。二者相差近千元，而额外再买一个FGr8B接收机的价格只要200多，买哪一款更适合自己因人而已。

1.组合接收机扩展更多物理通道

PL18EV是一台具有18个比例通道的2.4G遥控器，但是富斯科技没有18通道的接收机。请不要误会，不是因为偷懒不做18通道接收机，而是因为18通道的接收机物理接口太多，接收机的体积会变得很大，不利于在模型设备中的安装。而且在绝大多数应用场景中，都用不到18个通道。

纵观富斯科技开发的接收机，有一个特别鲜明的特点：在极尽所能缩小接收机体积的同时，尽可能多的分配更多的端口。无论是常见的FTr10还是FGr12B，或是FGr8B，都具有这个特征。

对于通道数量需求没什么概念的朋友，这里直接说结论：

对于一台标准的自卸卡车、挖机、装载机，以及攀爬车、船等类型的模型来说，具有8个通道的FGr8B接收机就足够了。

对于具有更复杂功能的模型，如：具有扩展油路的挖机（装载机）、有液压吊臂的自卸车等，具有12个通道的FGr12B接收机也是不够用的。视功能的多寡而定，通常需要用到14个通道，甚至更多通道。比如最近特别火的卡勃利特K970挖掘机模型，它就至少需要用到FGr12B+FGr8B这样的组合，才能把所有功能完全发挥出来。

接收机组合使用的目的是获得更多的接收机输出通道。哪些接收机能组合起来使用？有以下几种推荐的组合方式：
FGr12B+FGr8B
FGr12B+FGr12B
FTr10+FTr10

受限于PL18EV只有18个物理通道，所以即使你的接收机组合之后超过了18个通道，那么多余的通道也是不能使用的。18个通道就是这套系统的上限。

2.双模型（双接收机）控制

除了上面介绍的应用模式外，PL18EV还支持“一键切换”，实现上限为36个通道的控制。这一功能适应两种应用场景：

1.当你有两台模型想用同一遥控器控制的时候，你可以用“模型组合”功能来一键切换来转换。比如一台自卸车和一台挖掘机，当你一个人用同一个遥控器玩的时候，这个功能就很实用，切换模型非常快捷。而且，同样支持接收机组合扩展通道。

2. 当你的模型功能比较复杂时，比如随车吊模型，你可以把两个接收机的功能分别分配给车辆基础功能和吊臂基础功能。然后使用PL18EV提供的“一键切换”功能来转换。比如在“行驶模式”下，A接收机工作，主摇杆的功能是控制车辆的前进后退转向等，切换到“作业模式”时，B接收机工作，主摇杆的功能是对应液压吊臂的操作。

3. 双模式一键切换：PL18EV同时还支持“双模式”一键切换。提供了“移动模式”和“作业模式”两种状态，在不同的状态，你可以自定义用来控制该功能的“控件”，比如在移动模式下，打左杆前后是前进和后退；当切换到“作业模式”，前进和后退可以定义成用其他摇杆来控制。

此外，PL18EV所搭配的接收机还支持传感器接入。富斯为接收机提供了多达5种功能各异的传感器，这些传感器大多数是为空模设计的，比如：FS-CPD01磁感应转速传感器、FS-CPD02光感应转向传感器、FS-CAT01气压高度传感器。FS-CTM01温度传感器和FS-CVT01电压传感器这两种传感器适合工程机械类模型。

在接收机上安装好这些传感器后，遥测的数据能实时直观地显示在遥控器的液晶屏幕上，并且还可以设置相应的报警阀值，以获得额外的提示。

四、方便易用的软件设置功能

PL18EV遥控器的人机信息交互界面是一块3.5英寸的电容式触摸液晶彩屏，菜单语言提供了中文和英文两种选择。咱们在国内购买的PL18EV默认语言是中文，阅读使用无障碍，新手小白也能很容易地理解菜单功能。

初次开机建议这样玩

当你初次使用PL18EV时，你会看到主界面的左下角“模型类型”位置有一张多种工程车模型的组合叠加图片，然后点它。

选择“模型结构”，你可以更换模型的图片，有组合叠加、船、挖掘机、坦克、卡车五个选项。这里我们以挖掘机为例，点选挖掘机图标。

然后回到上一级菜单，看右侧的功能选择，选项有：油门、方向、左履带、右履带、差速锁1/2/3、变速箱、平台旋转、液压泵、大臂、中臂、小臂、挖斗、机械手1、机械手2、灯组、声组、氛围灯1/2/3/4、音效1/2/3。根据你的模型的实际需求，需要什么功能就选什么功能。这里选择的只是功能名称，方便后续对通道进行名称定义，后续也可以修改。

对于挖掘机模型而言，典型的选择是：左履带、右履带、平台旋转、液压泵、大臂、小臂、挖斗、机械手1、机械手2、灯组、声组、音效1。选完之后，左侧图标下面会显示“功能总数”，这个数字就是接收机对应的通道数量。如果接收机通道数量不够，就需要增加接收机来扩展通道。

回到上一级菜单，你还可以选择“模型组合”。如果你除了有一台挖掘机之外，还有一台卡车想配合挖掘机玩，这个功能是非常实用的。你可以尝试“一键切换”，用一台遥控器控制两台模型，当然这里的控制并不是同时控制，而是分时控制。

来到主菜单，咱们下一步要选择“功能分配”。在这这个界面你可以为你的模型分配通道了。除了前文介绍的系统默认的功能名称，在这里所显示的“辅助xx”是可以自定义名称的，非常人性化。分配功能的方法也很简单，CHx显示的就是接收机上的物理通道，CH1就是1通道，以此类推。系统默认的功能分配如果你喜欢，就不去改变它。如果你有自己的想法，也可以按自己的思路去自定义。用什么控件去控制对应的功能呢？看“控件”选项，这个就需要你自己去根据自己的喜好或习惯来定义了。“微调”要不要使用，你自己决定吧，菜单的功能是给到了你的。

接下来要进行通道反向设置，通常连接电调的通道（例如：油泵、行走、转盘等）都是需要设置为反向的。其他动作，根据实际需要来决定要不要反向。

然后来到“高低行程”菜单，默认参数各个通道的行程都是满的，这个需要根据模型的实际情况来。比如有机械臂的舵机，要观察“撞墙”位置来灵活设定行程，否则舵机真的会“撞墙死”。以及油泵要用什么开关或旋钮来控制，转速要设定成怎样的程度，就在高低行程这个界面里来设置。

最后来到“混控”菜单，这里有多达20组自定义线性混控组合供你使用，对于绝大多数复杂的工程机械模型来说，足够使用了。

混控对于工程机械模型来意义重大，主要体现在：阀与油泵的混控关系；动作与声音的混控关系。前者决定了液压系统的操控手感，后者决定了所有动作对应的音效能否协调的与之匹配。传统空模遥控器通常只有8个混控通道，当然这对于空模来说是足够用的。但是对于复杂的工程机械模型来说就不够用了。因为工程机械模型，不仅阀门多（全液压的挖掘机动辄9个换向阀），而且每个动作还要有相应对于模拟音效去与之匹配。假如9个阀的动作都需要匹配音效，那到总共就需要用到至少18个混控参数。

PL18EV还提供“履带混控”功能。如果你不想用两侧的双回中拨杆来控制挖机或坦克的两条履带（虽然这种控制方式非常直观），而是想用驾驶卡车的方式来控制履带模型的行驶，那么这个功能你一定要用起来。以前我们置这些功能是依靠人工设定混控来实现的，现在PL18EV把这个功能单独拿出来单独设定，设置的方法更为简便，值得一试。

以上介绍的是针对挖掘机模型的参数设置基本逻辑，供大家参考。要想让一台模型工作在最接近理想状态，参数的优化设定必不可少，同时这也是一个非常细致和个性化的设置过程。好的参数是一机一参数，有针对性的设置。批量化的统一封装参数，能让模型发挥正常功能。但良好的操控手感、个性化的使用习惯适配，还需要更精细化的参数调校和设定。

PL18EV遥控器能够存储模型数据的上限是20个，这个空间通常都用不满，够用了。在双向模式下，PL18EV同一时间只能控制一个接收机，在单向模式下，PL18EV能同时控制多个接收机（理论上无上限）。模型数据除了可以在遥控器内部进行拷贝之外，还能够通过Flysky Assistant软件导出到电脑来备份，同时也能够将备份数据复制到另一台遥控器，从而实现模型数据共享。不过这个功能仅限于同型号的遥控器之间的数据互拷。

五、其他

富斯PL18EV工程机械模型专用遥控器，不止于工程机械模型，攀爬车、船、坦克，甚至无人机都能使用。它的硬件是PL18万能控，但5iMX评测室依然建议玩飞机的模友选择PL18，玩车和玩工程机械模型的玩家才建议使用PL18EV。

PL18EV内置有4300mAh大容量锂电池，续航时间长，在正常使用情况下不会产生续航焦虑。对于需要无限续航时间的特殊应用场景，你完全可以用充电宝通过USB口给遥控器持续供电（充电）。

关于遥控距离，更没有必要有顾虑。PL18EV采用的是富斯自主开发的AFHDS 3协议，可靠性是非常高的，遥控距离达3公里（空中距离），地面距离也有500米。对于玩工程机械、攀爬、坦克、船这类模型来说，这样的性能不是让我们讨论够用与否的问题，而是绰绰有余的情形。

六、写在最后

小结一下，富斯PL18EV是一款拥有原生五维摇杆，且工作参数为工程机械模型专门优化的专业遥控器。它的问世，结束了多维摇杆控制器被进口遥控器垄断的历史，让普通玩家也有机会享受多维摇杆控制复杂工程机械模型的操控魅力。

至于PL18EV的定价，我们认为还是很合理的。进口类似遥控器的价格是它的10倍，当然用料和设计也是有较大的不同。但PL18EV的基础功能，完全足以替代进口类似遥控器，其实这对普通玩家来说，已经足够了。尽管它还有一些你可能觉得还不够满意的地方，但我想说的是天下没有十全十美的产品，只有适合不适合的选择。

你们还有什么想了解的，欢迎留言。
我爱模型评测室将带着你们的疑问继续研究这台堪称国货精品的遥控器。

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harry1103 · 发表于 2021-6-4 18:41

这个吃饭成分较大，如果说通用，肯定开源控才是老大

WAMX168 · 发表于 2021-6-4 21:36

高大上

三栖模迷 · 发表于 2021-6-4 21:38

厉害，填补空白

徦胺磷 · 发表于 2021-6-10 10:48

看看，不买

鼠式坦克 · 发表于 2021-6-10 15:48

harry1103 发表于 2021-6-4 18:41
这个吃饭成分较大，如果说通用，肯定开源控才是老大

恰不恰饭是一码事，客观地说这控本来就是针对工程车，没有固定翼直升机等模式，并不是面对通用的应用。opentx里面并没有针对工程车的原生5D摇杆控，这就是他的价值。

harry1103 · 发表于 2021-6-10 19:26

鼠式坦克发表于 2021-6-10 15:48
恰不恰饭是一码事，客观地说这控本来就是针对工程车，没有固定翼直升机等模式，并不是面对通用的应用。op ...

原来是这样，谢谢科普

平跑丸子 · 发表于 2021-6-10 19:49

国产崛起666

002221 · 发表于 2021-6-11 09:20

喜欢，等评测

hangzhou163 · 发表于 2021-6-20 16:50

本帖最后由 hangzhou163 于 2021-6-20 17:00 编辑

2899，这个价格会吓退很多人，除了定价上的急功近利，看不出有其它特点。国产控，做一个败一个，屡做屡败。估计一些轻触开关还是用的低端货，手感差不说，不防水不防尘，用久了可靠性也成问题。

飞翔的雄鹰 · 发表于 2021-6-24 13:08

不错不错

我是初学者1 · 发表于 2021-6-24 16:09

一个新的产品竟然还是用的安卓口，这厂家是哪根筋短路了吗

yangiw · 发表于 2021-6-26 15:55

hangzhou163 发表于 2021-6-20 16:50
2899，这个价格会吓退很多人，除了定价上的急功近利，看不出有其它特点。国产控，做一个败一个，屡做屡败。 ...

3000元的价位实现3万的功能，你还想要什么特点，有些人骨子里就认为国产做不出好东西。所以国外东西才会卖这么贵。真是国人悲哀

hangzhou163 · 发表于 2021-6-26 20:44

yangiw 发表于 2021-6-26 15:55
3000元的价位实现3万的功能，你还想要什么特点，有些人骨子里就认为国产做不出好东西。所以国外东西才会 ...

并非看不起国产，但很多国货自己不争气。遥控器最重要的是可靠，其次根据不同的需求，才是功能，很多国产的东西，结构设计和元器件选用，只能用低端来形容（即便是高价位的），遥控器工艺结构上的优劣，和功能和价格都没有直接关系。有的国产控，不仅电源开关手感不佳，而且还接触不好，这样的东西怎么用？但生产厂家从来不会考虑这种问题，一个产品做败了，再推出新的型号继续坑人，直到品牌被人唾弃。