请教MB陀螺仪尾舵机设置问题

小云南 · 发表于 2021-6-6 20:15

按照刘亚先生的教程设置，基本都设置好了，尾巴设置这个选项一直有点问题，请教一下各位大神：
1.尾舵机频率选择不到560HZ蓝灯常亮，只能选到333HZ蓝灯闪烁
2.尾舵机的中立点是怎么确定的，我在刚上电舵机回中时候和自检完成后视为中立点安装舵臂，但是重新上电自检完成后，舵机总是不在中立点，而且左右两边行程差异很大，一边很大行程，一边动一点点就到舵机死角了

HZM · 发表于 2021-6-6 20:38

选到333HZ能正常工作就可以

小云南 · 发表于 2021-6-6 20:49

找到问题了，尾舵机中位脉冲长度设置错了，刘亚先生的技术贴应该是4.0版本的，尾舵机中位脉冲长度红灯常亮代表760，紫登常亮代表560，然而新款的5.0版本正好反了过来，按照旧版说明书所以设置错了，也导致工作频率这一项选不到560HZ,导致了其它问题，另外5.0版本还有一个地方有变动，十字盘中位和十字盘混控调换了顺序

565572706 · 发表于 2021-9-17 07:23

中立点不是上电之后的位置，而是螺距推到0度的时候的位置。上电之后一般螺距是最低位，此时反扭最大

飞上天 · 发表于 2021-9-17 23:06

问题解决了，参数表看错了。

hmm0762 · 发表于 2022-6-14 08:50

请问有5.1版本的设置说明书吗

请教MB陀螺仪尾舵机设置问题

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