PWM信号是数字信号，不服来辩

问天几何 · 发表于 2021-6-11 20:50

本帖最后由问天几何于 2021-6-12 15:32 编辑

而且它并不落后，可以用来通信，可以用来直接驱动电动设备，什么dshot pshot ，复杂的东西并不一定高级，只是协议之间的区别，PWM用来通信，协议定的比较简单，脉宽调制而已。
模拟信号的定义是用连续变化的物理量表示的信息，比如电压，可以在任意瞬间呈现为一定范围内任意的实数值，也就是说它的分辨率是无穷大的。
PWM符合哪一点模拟信号的特征了？它任意瞬间只有两个取值：高电平或者低电平，就两个，是离散取值，从模拟信号定义上就可以排除了，所以我认为它是数字信号。
前一段时间刚在某误导人的公众号上看到关于这个问题的胡乱解释，所以前天看到这个比较上头，模友们见笑了。

litong_874 · 发表于 2021-6-11 21:07

摩尔斯码电报是数字还是模拟

hunternudt · 发表于 2021-6-11 21:13

pwm是典型的数字信号，不过这种编码方式包含的信息量比较少。。
不过数字信号归根结底还是模拟方式传输。

Flameout · 发表于 2021-6-11 21:51

如果只关注电平高低，那高电平持续1000μs的pwm信号，和高电平持续2000μs的信号是一样的吗？pwm是用高电平的持续时间来代表信号值，时间是一个连续的变量，pwm自然就是模拟信号

wdmcp · 发表于 2021-6-11 22:03

学习一下，模拟信号和数字信号的概念一直不是很清楚。书上讲，时间和幅值均离散的信号称为数字信号。

压缩饼干 · 发表于 2021-6-11 22:46

本帖最后由压缩饼干于 2021-6-12 00:38 编辑

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压缩饼干 · 发表于 2021-6-11 22:59

本帖最后由压缩饼干于 2021-6-11 23:18 编辑

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aiermoduola · 发表于 2021-6-12 00:41

这个也容易被干扰吧，速率也不够快，对于现在的一圈几十万个信号的伺服编码器来说，应该是传送不过来，不知道我说的对不？但走总线是可以的

富华 · 发表于 2021-6-12 01:51

脉宽调制（PWM）是指用MCU微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，这里PWM控制器实现的就是对模拟信号电平进行数字编码，既然已经是输出数字编码了，那就是数字信号

没什么好争论的，这玩意都能吵起来

php是世界上最好的语言！！！

Flameout · 发表于 2021-6-12 09:08

富华发表于 2021-6-12 01:51
脉宽调制（PWM）是指用MCU微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方 ...

pwm并不是对电平编码，而是对脉宽编码。一般舵机用的脉宽取值在1000μs~2000μs之间，可以取任意值，是模拟信号。你说的数字编码指的是dac吧，数模转换，它的精度受到dac硬件制约，比如10bit的dac可以输出2^10=1024个不同脉宽的高电平，但这不代表脉宽值是离散的。
如果按数字信号来理解pwm，高电平脉宽2000μs的信号和1000μs的信号都代表数字1，两个信号等效。但是用模拟信号来理解，它们分别代表+100%和-100%，这才是舵机解析pwm信号的方式

问天几何 · 发表于 2021-6-12 10:06

Flameout 发表于 2021-6-12 09:08
pwm并不是对电平编码，而是对脉宽编码。一般舵机用的脉宽取值在1000μs~2000μs之间，可以取任意值，是模 ...

你用单片机能输出1000.0001μs的脉宽？怎么就任意值了？

问天几何 · 发表于 2021-6-12 10:10

Flameout 发表于 2021-6-11 21:51
如果只关注电平高低，那高电平持续1000μs的pwm信号，和高电平持续2000μs的信号是一样的吗？pwm是用高电平 ...

那你这么说的话，所有的信号都要通过时间判断，串口输出0XFFFF，不也是一串高电平吗？只不过PWM不是按位编码而已。

问天几何 · 发表于 2021-6-12 10:15

Flameout 发表于 2021-6-12 09:08
pwm并不是对电平编码，而是对脉宽编码。一般舵机用的脉宽取值在1000μs~2000μs之间，可以取任意值，是模 ...

而且，信号是什么类型跟它传输的量有什么关系吗？我用CAN总线发送一个连续的值，他就是模拟信号了吗？我再定个协议，只发0和1，又变成数字的了？

问天几何 · 发表于 2021-6-12 10:27

aiermoduola 发表于 2021-6-12 00:41
这个也容易被干扰吧，速率也不够快，对于现在的一圈几十万个信号的伺服编码器来说，应该是传送不过来，不知 ...

PWM是比较简单的编码方式，优点是点对点通信，方便，走总线的话每个设备上去都要对协议，调试较麻烦。但是理论上PWM分辨率可以调很高的，频率也可以，只不过是被MCU的性能限制了，所以一般是1000μs到2000μs，最高只能50Hz通信，但是定好协议的话随便怎么调，比如窄频舵机，可以到300多Hz，这玩意其实就是看需求，哪有什么先进落后的

问天几何 · 发表于 2021-6-12 10:29

Flameout 发表于 2021-6-12 09:08
pwm并不是对电平编码，而是对脉宽编码。一般舵机用的脉宽取值在1000μs~2000μs之间，可以取任意值，是模 ...

串口先发的1和最后发的1能等效吗？数字编码本来就是不同时刻的0和1有不同的意义。

Flameout · 发表于 2021-6-12 10:54

问天几何发表于 2021-6-12 10:06
你用单片机能输出1000.0001μs的脉宽？怎么就任意值了？

你说的是pwm脉宽经过adc模数转换后得到的数字信号，但这个脉宽是模拟信号，而它正是接收机发给舵机的信号，信号到达舵机之后才进行模数转换。单片机不能输出1000.001μs脉宽是受到dac精度的制约，比如10bit的dac能输出2^10=1024个不同的脉宽，12bit可以输出2^12=4096个，只要精度够就可以输出任意值。如果adc收到1000.001μs的信号，精度不够的话会把它当成1000μs来处理。脉宽值用来描述高电平持续的时间，时间是一个连续的变量，因此pwm（脉宽调制）是模拟信号。模拟信号可以由dac数模转换产生，或者adc模数转换转成数字信号，这两个过程分别在接收机和舵机内完成，而舵机线传输的是模拟的pwm信号

Flameout · 发表于 2021-6-12 10:57

问天几何发表于 2021-6-12 10:29
串口先发的1和最后发的1能等效吗？数字编码本来就是不同时刻的0和1有不同的意义。

但pwm用1的持续时间来表示不同的值，脉宽1000μs的1和2000μs的1就是两个不同的量，在舵机上相当于-100%和+100%。如果有两个1，则代表两帧数据

富华 · 发表于 2021-6-12 12:52

Flameout 发表于 2021-6-12 10:57
但pwm用1的持续时间来表示不同的值，脉宽1000μs的1和2000μs的1就是两个不同的量，在舵机上相当于-100% ...

它爱数字数字爱模拟模拟，有的人觉得它低级不就是因为它是单向的嘛，还是那句话，它就是这样的东西，成本限制了，憋争了

问天几何 · 发表于 2021-6-12 15:36

litong_874 发表于 2021-6-11 21:07
摩尔斯码电报是数字还是模拟

数字，因为它信号取值是离散的

压缩饼干 · 发表于 2021-6-12 18:48

Flameout 发表于 2021-6-12 10:54
你说的是pwm脉宽经过adc模数转换后得到的数字信号，但这个脉宽是模拟信号，而它正是接收机发给舵机的信号 ...

那啥，其实，555时基电路就可以输出完全连续变化的脉宽吧，不知道楼主他玩过555没有，谁说只有单片机能输出PWM的，他好像把自己绕进去了

PWM信号是数字信号，不服来辩

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