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f450 yaw 方向容易飘

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发表于 2021-6-28 23:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教大神一个问题, 我F450  水平方向起飞以后, 有打票 的现象,机头会偏转 在回中, 有时候就不回中了,  pid 是  0.168  0.23 0.001  这个情况 有解释吗

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