5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 930|回复: 14

84cm手抛机再改遥控

[复制链接]
发表于 2021-7-4 10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sanmujun 于 2021-7-4 16:11 编辑

之前改过一架84cm手抛机,采用背推式,由于重心偏高,可以飞,但不能爽飞,因此第二架打算前拉或者双发,但是犹豫了很久之后,还是决定改背推加飞控,主要原因是避免炸机时把螺旋桨和电机炸坏,减少后期维护工作量。
这一架手抛机改造方案基本与上一架相同,只是更加精细,局部进行了优化。
100103mxb8exx4uv9yuq8p.jpg
100108jevq4yectazia9by.jpg
100115gfamam8pfnvkd443.jpg
碳杆继续加固机翼
100119sy45y7n8gqxwymyg.jpg
100122dqxxxxxngqnx5xx4.jpg
碳片加固尾翼
100124rmufmfrf11hdr1dd.jpg
100127od4qacajzpytidua.jpg
切割
100130o8szh87ghqsqh8c8.jpg
100132bga7h3ha2r48afhm.jpg
挖槽,放电调
100135k65de3du66vz91c6.jpg
100137td1sbwi4e8112reo.jpg
100140lmbmfao04flr5btq.jpg
100142dbzqcf7gij8br3ff.jpg
机翼插进卡槽,并采用强磁固定
100145rvyyki65k567t66i.jpg
舱盖改为强磁固定
100148t5cjggczsicc5lgh.jpg
不加飞控337克
100151mlhy5k5h21akcmhk.jpg
电调散热孔,左右各2个
100153f1ayqf86vyny4lip.jpg
电机座上色,2204电机,5寸三叶浆
100155nz822oj3s2qjse2z.jpg
银燕12A电调
100157iylhcl85bz4etxbi.jpg
安装机翼
100201geievz2vlp7iprs8.jpg
100203a1mugdl0c7c7ac75.jpg
装飞控,特意买了NX3 EVO版本,可以安装在我的大角羊上面,打算先装手抛机测试一下它的一键救机功能,无奈这个接收机是4通道的,通道数不够,无法测试一键救机。
100206jv4lqt4qevtvzgxv.jpg
上2s18650 3000mah电池,咸鱼买的,不到20元,电池重110g
100223cq5qct5tffi22j71.jpg
100209h1la1ic11i9rcrvm.jpg
舱盖刚刚能盖上
100211fk7kdunr6olxfvv8.jpg
飞机总重351g,还是可以的,重心正好在机翼前缘2/5处。要是再加FPV摄像头及图传,头部有点重了,估计没法加了。
100217u4ugt7dr4h2rtz24.jpg
贴彩色条纹带,防止在天上分不清正反
100226k5l4tkijltj6k3jb.jpg
100230p7jkgzxz02qj7hzs.jpg
和上一架手抛机合影
100233vqicq8zwj8c8nzjq.jpg
100235pfdraehfedg44ear.jpg
100237w77ddelb1rr85e0g.jpg
100239qc36mniaqapaebiw.jpg


5寸3叶浆噪音极低,推力够大,40%油门即可平飞,用2s 3000mah的电池,断断续续飞了4次,总续航时间超过30分钟了,续航时间相当满意。之前那一架,用2s 800mah电池,只能飞7分钟。

视频的1分10秒左右,关闭飞控飞行,控制起来也不是很难。最后的降落没处理好。





欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2021-7-4 15:43 | 显示全部楼层
看着不错。这个电机支架有链接吗?
 楼主| 发表于 2021-7-4 17:43 | 显示全部楼层
fmty 发表于 2021-7-4 15:43
看着不错。这个电机支架有链接吗?

搜索“手抛机 电机座”就可以了哈
发表于 2021-7-4 19:58 | 显示全部楼层
舵角位置有待优化,费舵机。
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2021-7-4 21:35 | 显示全部楼层
BHLFan 发表于 2021-7-4 19:58
舵角位置有待优化,费舵机。

请教一下,舵角布置在哪里对舵机最有利呢?
发表于 2021-7-4 22:56 | 显示全部楼层
sanmujun 发表于 2021-7-4 21:35
请教一下,舵角布置在哪里对舵机最有利呢?

本质是使舵机拉动舵角时,舵角拉杆孔绕铰链轴转动的半径尽量保持不变,否则多余的弹性应力将由舵机承受。
一般的成品舵角设计会考虑到这点,按经验多数舵角的安装是:过舵角拉杆孔向舵角支座平面做垂线,垂线的延长线应穿过铰链轴所在直线。小马过河,仅供参考,有不同理解欢迎探讨。祝爽飞!
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2021-7-5 15:24 | 显示全部楼层
BHLFan 发表于 2021-7-4 22:56
本质是使舵机拉动舵角时,舵角拉杆孔绕铰链轴转动的半径尽量保持不变,否则多余的弹性应力将由舵机承受。 ...

你说的有道理,舵机臂的拉杆孔位至舵机转动轴L1、拉杆L2、舵角的拉杆孔位至铰链中心点L3、铰链中心点至舵机转动轴L4在舵机臂运动过程中,尽可能构成一个平行四边形。考虑到舵机臂的旋转角度一般是左右各45度左右,如果不严格按照舵角垂线的延长线穿过铰链中心的话,实际上只要L1+L2的值不是远远大于L3+L4的值,就不会多舵机造成影响。
QQ截图20210705150710.png

发表于 2021-7-5 21:49 | 显示全部楼层
sanmujun 发表于 2021-7-5 15:24
你说的有道理,舵机臂的拉杆孔位至舵机转动轴L1、拉杆L2、舵角的拉杆孔位至铰链中心点L3、铰链中心点至舵 ...

对,原理部分你的解读是准确的,多谢指正!
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2021-7-7 18:20 | 显示全部楼层
机背切了还能固定住机翼吗?
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2021-7-7 21:00 | 显示全部楼层
suilihui 发表于 2021-7-7 18:20
机背切了还能固定住机翼吗?

不会掉的。
205905w1t7nwq4k41ww7ne.jpg 205902rkkmk9mqvrwbw9mk.jpg 205859al35r3l574a3ha74.jpg


发表于 2021-10-11 14:48 | 显示全部楼层
144649rx5iwvtx3o3k3tvi.jpg
最近刚做好一架,还没飞。担心推力线有问题。
 楼主| 发表于 2021-10-12 08:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 sanmujun 于 2021-10-12 08:49 编辑
david_gor 发表于 2021-10-11 14:48
最近刚做好一架,还没飞。担心推力线有问题。

我的那个的推力线和你这个差不多,重心在机翼前缘2/5处,重心也没问题,但是飞机会抬头,大佬们说飞机机翼有迎角,必然会抬头。我最后为了爽飞,安装了NX3飞控,开增稳模式。

不过不装飞控也没事,体会一下,放心折腾吧,这飞机最多就是炸断,断了泡沫胶继续粘起来。我的这个飞机炸断了好几次了,修好照样飞。

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表