5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 1135|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

关于固定翼飞控自稳感度的疑问

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2021-9-5 23:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一些远距离FPV的固定翼需要装配飞控,其中很重要的一项飞行模式就是自稳,固定翼的自稳感度应该是可视的,就是将机体倾斜一定角度,舵面的反馈应该会有一个量化的程度,大了还是小了

下图是一架翼展1m的三角翼布局的飞机,呈俯冲状态45度,舵面翘起的程度,这是感度低还是高了?

还有,如何判断舵面反馈程度,我们就以45度,俯冲45度和横滚45度为参考点,一般舵面需要相对于平舵面动作多少角度?




欢迎继续阅读楼主其他信息

来自苹果客户端来自苹果客户端
沙发
发表于 2021-9-6 06:28 | 只看该作者
还真不是这么回事
来自安卓客户端来自安卓客户端
3
发表于 2021-9-6 08:39 | 只看该作者
舵效与空气速度成正比。基本常识。
来自安卓客户端来自安卓客户端
4
发表于 2021-9-6 08:40 | 只看该作者
得上天飞行调试
5
发表于 2021-9-6 08:48 | 只看该作者
舵面动作主要是以纠正姿态为目标。不同载机,不同飞控,不同外置硬件,不同系统的算法都不一样。不能一概而论。你可以使用相机的慢动作拍摄,剧烈晃动飞机,通过慢动作回放来观察舵面反馈情况。
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
发表于 2021-9-6 10:46 | 只看该作者
这个舵角只能边飞边微调了
7
发表于 2021-9-6 11:09 | 只看该作者
在地上看没啥用,最多只能看看舵面反应方向有没反,感度是要上天测的。平飞的情况下,看看飞机有没有晃动,没有就可以再加一点,晃动了就减小一点。
8
发表于 2021-9-6 17:12 | 只看该作者
得飞几圈调试,边飞边调才行
9
发表于 2021-9-7 09:40 | 只看该作者
可不可以PID自动调节?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表