小生最近晋升超级奶爸，被吸金兽困于家中小有半年之久，带娃闲暇之余只能依靠模拟器解解馋，模拟器上没有续航忧虑的玩法让我有了做一能超长续航穿越机的想法，周末带娃去公园露营可以真机瞎逛几圈岂不美哉！
需求:1.长续航.半小时以上，没有续航忧虑。
2.长航程.长续航上GPS实现长航程更多玩法。
3.便携.娃的能量包已经够大了，只能压缩穿越机的体积，不用带外场电包和充电器那种。
没有意外，某宝上没有符合我需求的机架，一鼓作气，有想法直接设计机架，长续航直接上18650。由于要上GPS，1S动力有些捉襟见肘，在一台合格的穿越机上绝对是不允许的。上2S，想到御mini也是用2S18650，并且续航30分钟，所以动力选用御mini的电机，但重量要控制好，不然会很肉，目标200g以内。个人比较喜欢18650配合电池盒优雅的上电方式，电池盒也不能少。几天下来初见成果。
其间纠结过电池的摆放方式，横排电池正向投影大，不影响效率的情况下只能增加机臂的横向长度。有出过相应横排方案的图，比例不好看。改用这种上下电池的方式。由于1S18650电池盒并没有固定孔，如何固定电池盒成了这机架的最大难题。图中机架头部的打印件既是摄像头座和GPS座，同时也起到了固定上下电池盒的作用。机架尾部的天线座也起到了相同的作用。为保证机架足够轻，上下尺寸不过大，也是因为机架本来就是做来自个玩，所以机架没有过多作适配设计。
经过漫长两天的等待，到手两块板。当晚哄娃入睡后通宵组了起来。由于三维模型没有考虑布线，机架内部空间紧张，多余的线材全剪了，这也是我组装过最难组的穿越机，什么垃圾设计 。是的，组装过程一直心心念念什么垃圾设计。
这是组装好的成果，机架难装，不过好在没发现严重的设计问题。
调试和试飞第二天进行，御mini单电机满油吹秤有200g+的动力，动力还是挺不错的，4个电机满油电流15A左右，比较省电，机子起飞重量201g，40~50悬停油门，悬停电流3.3A，电池满电放到3.0V续航有38分钟，符合预期。电池我拆了已经用了两年的远航固定翼上的索尼VTC6电芯，内阻比较大，满电放到3V只放出不到2000mah，用新电池突破40分钟没问题。
最后说一下这机子存在最为严重的问题，闲鱼上的拆机御mini电机质量参差不齐，个别电机存在大油门抖动问题，小生前后买了10个电机，勉强能挑出4个能用的，配合重新设置过的电调参数和更换原装桨，电机抖动问题总算有所改善，不过原厂桨真心贵。有模友反应换上国产SG108的仿御mini电机不会有抖动问题，小生手上这套将就能用，所以暂时没有更换电机。另外，由于御mini用折叠桨，电机怠速不能调得太低，造成机子倒飞滞空感不足。所以机子适合平稳飞行，不能做过多的花飞动作。
小生初为人父，发现人类幼崽其实也蛮好玩的，往后需花更多心思在娃身上，暂别航模圈说不上只是在合适的时间做合适的事情而已，每每看到自己设计的3D打印小玩具小摇玲能逗娃开心，哄娃睡觉时候，满满幸福感
小生首次设计穿越机架，存在不合理的地方希望得到大伙的指正，小生定能虚心听取。如果有需要大伙也可以私聊我发机架图纸。航模圈，独乐乐不如众乐乐。文字有点多，感谢观看！
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发表于 2021-10-3 11:44
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