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50元手把手教你做 FPV 头追 控制器-视频文字教程(程序与“爵爷”版本不同)

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发表于 2021-10-10 20:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bola 于 2021-10-10 20:20 编辑

国庆已经过,下面分享2个国庆期间头追编队与追逐视频:

其实在国庆前一天,在论坛上突然发现“爵爷”发了一遍头追的制作帖子,当时感觉详见很晚,我们队的头追是我在9月中旬期间,通过各种网上开源资料,研究出来。在9月末试飞之后,逐渐成熟。如果“爵爷”能早发半个月,那么我们可能全队就采用这种头追方式了。

这里我们使用的头追程序,与“爵爷”帖子使用的程序不同,制作便宜,制作过程相对复杂一点。但是好在成本便宜,适合全队推广。毕竟50元的硬件价格,头追漂移保持的2以内。效果相当不错,与330元板子做的头追效果相同(队里面后来有人购买了单板的头追)

这里说明我这边的技术分享并不与其他人冲突。也不与现有商家冲突。毕竟这种飞行推广起来,相当的刺激,同时也满足了商家的利益。
在国庆末尾,借助给队友制作头追的过程,录制了一期头追的制作视频,详细介绍了:硬件的购买,软件的准备,程序的刷写,硬件的焊接,控的设置。从这几个方面完完整整的说明了头追制作的过程与使用。
下面请欣赏视频:P1软件与硬件的准备

P2软件烧写与测试

P3控的连接与设置


由于视频制作时长有限,所以其实还有很多细节没有在视频中体现。下面用照片给大家看一下硬件焊接的过程,由于需要普及,所以头追的盒子全部由手工木板切割而成,有条件的可以自己画图并3D打印。
1、nano开发板与传感器的焊接:
焊接1.jpg
2、线路的焊接
焊接2.jpg
3、简易外壳
焊接3.jpg
4、飞机端的头追模块,这里的天空端模块,我们全部都是购买的成品。并且都直接使用270度舵机,270舵机真的好用。强烈推荐。
天空端.jpg
最后分享一下各种软件的下载链接,与我这边已经打包好的百度网盘分享
源码地址:https://github.com/singlag/DIY-Head-Tracker
arduino IDE 下载地址:https://www.arduino.cc/
ch340驱动下载地址:https://www.onlinedown.net/soft/1164748.htm
百度盘下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Vw6wuILDGLPp3Bj-sZEg2g 提取码:zdtv


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zy318 + 2 + 10 很给力!
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发表于 2021-10-10 23:06 | 显示全部楼层
大神!!!
发表于 2021-10-10 23:15 | 显示全部楼层
感谢大佬分享!我得赶紧收藏起来备用!
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2021-10-11 04:36 | 显示全部楼层
发表于 2021-10-11 09:14 | 显示全部楼层
膜拜大神
发表于 2021-10-11 09:45 | 显示全部楼层
真厉害!!
发表于 2021-10-11 10:47 | 显示全部楼层
请问使用的什么图传,我使用锐鹰一W的图传,几百米就有雪花点了。
发表于 2021-10-11 11:04 | 显示全部楼层
这种帖子  我看见一个顶一个,嘿嘿嘿
 楼主| 发表于 2021-10-11 12:47 | 显示全部楼层
海燕 发表于 2021-10-11 10:47
请问使用的什么图传,我使用锐鹰一W的图传,几百米就有雪花点了。

就是大疆的图传,录像为大疆天空端直出
发表于 2021-10-11 13:27 | 显示全部楼层
牛逼牛逼..之前知道这个方案 就是觉得焊接起来太麻烦 不过性价比高
发表于 2021-10-11 14:24 | 显示全部楼层
针不戳!
 楼主| 发表于 2021-10-11 14:44 | 显示全部楼层
才发现视频地址最后一个“控的设置”贴错了。编辑修改好像出问题。不能保存,这里重新贴一个地址吧

 楼主| 发表于 2021-10-11 14:45 | 显示全部楼层
爵爷 发表于 2021-10-11 13:27
牛逼牛逼..之前知道这个方案 就是觉得焊接起来太麻烦 不过性价比高

FPV的队伍正在兴起,加油
发表于 2021-10-11 15:25 | 显示全部楼层
谢谢 楼主分享
发表于 2021-10-11 15:49 | 显示全部楼层
bola 发表于 2021-10-11 14:45
FPV的队伍正在兴起,加油

最近遇到漂移问题很**...哎..上次沙漠起飞 一直飘 我都开始转动身体了 飞了一阵才不飘的
 楼主| 发表于 2021-10-11 15:58 | 显示全部楼层
爵爷 发表于 2021-10-11 15:49
最近遇到漂移问题很**...哎..上次沙漠起飞 一直飘 我都开始转动身体了 飞了一阵才不飘的

沙漠,飞一阵,感觉是温度问题引起的,我们这套板子暂时还没发现这个问题。但是ppm接黑羊HT接口偶尔跳舵的问题暂时还在排查中。不确定哪里有问题。
 楼主| 发表于 2021-10-11 16:01 | 显示全部楼层
爵爷 发表于 2021-10-11 15:49
最近遇到漂移问题很**...哎..上次沙漠起飞 一直飘 我都开始转动身体了 飞了一阵才不飘的

沙漠,飞一阵,感觉是温度问题引起的,我们这套板子暂时还没发现这个问题。但是ppm接黑羊HT接口偶尔跳舵的问题暂时还在排查中。不确定哪里有问题。

发表于 2021-10-11 16:26 | 显示全部楼层
学习了赶紧收藏,感谢分享!
发表于 2021-10-11 17:19 | 显示全部楼层
bola 发表于 2021-10-11 16:01
沙漠,飞一阵,感觉是温度问题引起的,我们这套板子暂时还没发现这个问题。但是ppm接黑羊HT接口偶尔跳舵 ...

跳是不是因为 信号干扰? 这个我倒是没遇到
发表于 2021-10-11 17:51 | 显示全部楼层
谢谢大佬
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