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F4飞控偏航I值调到100还偏,正常吗

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发表于 2021-12-20 09:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
F4飞控偏右、偏下,I值调到100还偏,不得已又往低调,调到10以内,右偏稍好,正常吗?

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发表于 2021-12-20 10:43 | 显示全部楼层
姿态不平不是重做3轴校准么?
 楼主| 发表于 2021-12-20 11:39 | 显示全部楼层
litong_874 发表于 2021-12-20 10:43
姿态不平不是重做3轴校准么?

我是说飞行中。
发表于 2021-12-20 12:26 | 显示全部楼层
你換過槳了嗎~~
還有你的電機是否偏移了??

发表于 2021-12-20 17:36 | 显示全部楼层
yaw轴pid一般都不动。楼主可能得查一下硬件有没有问题
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发表于 2021-12-20 18:07 | 显示全部楼层
通道中立点准吗
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发表于 2021-12-20 20:01 | 显示全部楼层
悬停偏吗
 楼主| 发表于 2021-12-21 09:33 | 显示全部楼层

中点准,没动过。
 楼主| 发表于 2021-12-21 09:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 =爱好者= 于 2021-12-21 09:37 编辑
畅娃 发表于 2021-12-20 17:36
yaw轴pid一般都不动。楼主可能得查一下硬件有没有问题

飞行中修正过来,飞着飞眷又偏了,用BF的滑动块调参飞起来怪怪的

夜晚看看硬件。

 楼主| 发表于 2021-12-21 09:34 | 显示全部楼层

肯定偏。
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