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标题: 关于电子挂轮的问题 [打印本页]
作者: 躺平的人生    时间: 2022-1-2 21:22
标题: 关于电子挂轮的问题
请问论坛里改装电子挂轮的玩家，你们的步进电机和丝杆的同步轮减速比是多少？精车时走刀速度太低的话，步进电机会不会共振？一般精车走刀速度是多少？
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-1-3 01:29
不会共振，比例不知道，买的套装，装上除了修改一下正反转，其他的都是预设好的
作者: 放羊的娃娃    时间: 2022-1-3 11:39
我买的单独控制器，告诉他车床的型号，通孔尺寸，卖家都帮你设置好了，57电机1比1输出。最小好像是0.01，吃出来很光滑，就是太慢了
作者: zzy9903    时间: 2022-1-3 12:11
电子挂轮用步进电机推动的话能不减速尽量不减速，如果一定要减速最好不要超过2：1，减速比越大精度越低，能挑的丝扣越小
作者: 躺平的人生    时间: 2022-1-3 13:12
zzy9903 发表于 2022-1-3 12:11
电子挂轮用步进电机推动的话能不减速尽量不减速，如果一定要减速最好不要超过2：1，减速比越大精度越低，能 ...

我的车床准备把原来的丝杆拆了改成滚珠丝杆，上网看了一下，16的丝杆最小的螺距是5mm，如果步进电机不减速，车床转速800转，走刀量10丝，那么步进电机基本上就是以龟速在转了，共振是难免的，请问这种问题怎么解决？
作者: zzy9903    时间: 2022-1-3 21:33
躺平的人生 发表于 2022-1-3 13:12
我的车床准备把原来的丝杆拆了改成滚珠丝杆，上网看了一下，16的丝杆最小的螺距是5mm，如果步进电机不减 ...

我没明白你说的，你是想用来自动走刀吧？要觉得步进的速度慢提高点脉冲频率不就行了？
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-1-5 05:16
zzy9903 发表于 2022-1-3 12:11
电子挂轮用步进电机推动的话能不减速尽量不减速，如果一定要减速最好不要超过2：1，减速比越大精度越低，能 ...

减速比越大，控制精度应该越高才对啊，比如转十圈轴转一圈，那一个步进1点8度主轴就变成了零点18度啊，难道不是这样吗
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-1-5 05:17
躺平的人生 发表于 2022-1-3 13:12
我的车床准备把原来的丝杆拆了改成滚珠丝杆，上网看了一下，16的丝杆最小的螺距是5mm，如果步进电机不减 ...

慢了不会振动的，我的电子挂轮，用零点零一的速度，根本感觉不到在转
作者: 躺平的人生    时间: 2022-1-5 09:18
YANGYANGCO2 发表于 2022-1-5 05:16
减速比越大，控制精度应该越高才对啊，比如转十圈轴转一圈，那一个步进1点8度主轴就变成了零点18度啊，难 ...

关于这个问题我昨天也咨询了卖家，他给出的建议是同步轮最好是1：1，能用联轴器尽量还是用联轴器，步进电机共振好像跟细分有关，细分高的话基本不会共振
作者: zzy9903    时间: 2022-1-5 15:45
本帖最后由 zzy9903 于 2022-1-5 15:47 编辑
YANGYANGCO2 发表于 2022-1-5 05:16
减速比越大，控制精度应该越高才对啊，比如转十圈轴转一圈，那一个步进1点8度主轴就变成了零点18度啊，难 ...

减速了以后是扭矩增大，步进角度变小，要达到同样的丝杆行程就需要更高的脉冲频率，这个脉冲频率是哪来的？是根据主轴编码器脉冲算出来的，主轴编码器线数是固定的，需要的步进脉冲频率越高，这个计算的精度就越低
作者: hxq123    时间: 2022-1-10 16:48
1. 电机不会共振，细分设置建议设置1600；
2. 精车一般设置0.05mm左右（主轴转速一千以上），常规车削0.1mm左右（家用小车床的机械走刀就是这个速度），粗车一般为0.2mm左右
3. 电机与丝杆建议为1:1，只要电机带得动，最好就是1:1，不建议加减速，如果步进比较小，可以1:2，但是会影响车大螺纹的；210车床一般选择2.8NM的电机，当然闭环电机最好，闭环电机可以选择2.2NM以上的；
4. 如果想要更小的噪音，更好的响应速度，那么闭环电机或者伺服电机是最优方案；
作者: 躺平的人生    时间: 2022-1-11 17:58
hxq123 发表于 2022-1-10 16:48
1. 电机不会共振，细分设置建议设置1600；
2. 精车一般设置0.05mm左右（主轴转速一千以上），常规车削0.1m ...

受教了，讲的很专业，走刀我还是准备用步进，便宜，丝杆我也准备换成滚珠丝杆，之前和电子挂轮卖家老板聊的，听说明年会出一款带脉冲手轮的控制板，感觉就是给改滚珠丝杆的绝配。难不成阁下就是谢老板？？
作者: hxq123    时间: 2022-1-13 14:14
躺平的人生 发表于 2022-1-11 17:58
受教了，讲的很专业，走刀我还是准备用步进，便宜，丝杆我也准备换成滚珠丝杆，之前和电子挂轮卖家老板聊 ...

哈哈哈哈，看头像
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-1-13 19:02
hxq123 发表于 2022-1-13 14:14
哈哈哈哈，看头像

你这个电子挂轮，能不能修改螺距的上限，现在是5毫米，可不可以改成10㎝之类的，这样用动力头可以铣一些螺旋的东西
作者: hxq123    时间: 2022-1-14 11:41
YANGYANGCO2 发表于 2022-1-13 19:02
你这个电子挂轮，能不能修改螺距的上限，现在是5毫米，可不可以改成10㎝之类的，这样用动力头可以铣一些 ...

控制器最高支持到99mm，这个最大值是受编码器脉冲，丝杆的螺距，步进的细分三个参数决定的，想要更大的螺距，就需要提高编码器脉冲，增大丝杆的螺距，减小步进的细分。之前有工厂用这个控制器来做铣大螺杆的
(, 下载次数: 52)
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-1-14 12:27
hxq123 发表于 2022-1-14 11:41
控制器最高支持到99mm，这个最大值是受编码器脉冲，丝杆的螺距，步进的细分三个参数决定的，想要更大的螺 ...

也就是直接改细分就可以了，主轴加工的时候可以拿手转的，所以步进的速度肯定能跟的上，丝杆改不了
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-1-14 12:27
hxq123 发表于 2022-1-14 11:41
控制器最高支持到99mm，这个最大值是受编码器脉冲，丝杆的螺距，步进的细分三个参数决定的，想要更大的螺 ...

你的控制器只能选5毫米啊……再大按不了
作者: 躺平的人生    时间: 2022-1-14 12:41
YANGYANGCO2 发表于 2022-1-14 12:27
你的控制器只能选5毫米啊……再大按不了

改成10mm间距或者20mm间距的滚珠丝杆，设置里把螺距参数设置成2mm，这样进给的时候速度就放大了5或者10倍，个人想法，仅供参考
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-1-14 12:44
躺平的人生 发表于 2022-1-14 12:41
改成10mm间距或者20mm间距的滚珠丝杆，设置里把螺距参数设置成2mm，这样进给的时候速度就放大了5或者10倍 ...

改丝杆麻烦，因为那样就没有分离大拖板的功能了，改细分，以后应该是可以，也就是比例变了……
作者: maydbboo    时间: 2022-1-25 00:48
我的金洋290车床改的是2505丝杆.用8.5N闭环。我能车10的螺距，。就是车螺距的时候会有0.2秒的延时启动。车螺纹会乱牙，。
作者: dujundujun    时间: 2022-2-10 11:57
也想改电子挂轮，正好学习了，谢谢
作者: YANGYANGCO2    时间: 2022-2-12 05:55
ctc1233 发表于 2022-2-10 18:42
顶起谢老板坐等铣床走刀器上市

自动走刀器自己改个步进电机就可以了，以后改数控也就是换个控制器而已，买得那种不实用，以后升级只能扔
作者: maydbboo    时间: 2022-5-14 23:26
躺平的人生 发表于 2022-1-3 13:12
我的车床准备把原来的丝杆拆了改成滚珠丝杆，上网看了一下，16的丝杆最小的螺距是5mm，如果步进电机不减 ...

你的车床改了滚珠丝杆了吗，电子挂轮，车螺纹会乱牙不
作者: 躺平的人生    时间: 2022-5-15 09:16
木剑 发表于 2022-5-14 23:48
看B站百川大佬用的400W伺服加1:5减速的，如果不用减速要多大伺服好呢，我也是用在CG6125上。

建议你用86步进最少10N.m以上的
作者: 躺平的人生    时间: 2022-5-15 10:55
maydbboo 发表于 2022-5-14 23:26
你的车床改了滚珠丝杆了吗，电子挂轮，车螺纹会乱牙不

没改，换车床了，上海先发0630，车螺纹不用换挂轮的，恒纵自动走刀
作者: 木剑    时间: 2022-5-15 17:08
躺平的人生 发表于 2022-5-15 09:16
建议你用86步进最少10N.m以上的

原打算是八六步进的，不过看看伺服也不贵就打算伺服了。
作者: 躺平的人生    时间: 2022-5-15 19:01
木剑 发表于 2022-5-15 17:08
原打算是八六步进的，不过看看伺服也不贵就打算伺服了。

体积差不多的情况下，步进扭矩是伺服的几倍，伺服没点功底玩不转的
作者: 木剑    时间: 2022-5-16 13:30
躺平的人生 发表于 2022-5-15 19:01
体积差不多的情况下，步进扭矩是伺服的几倍，伺服没点功底玩不转的

吆西
看来还是步进算了
反正伺服我也是白痴
作者: hxq123    时间: 2022-5-17 13:09
maydbboo 发表于 2022-1-25 00:48
我的金洋290车床改的是2505丝杆.用8.5N闭环。我能车10的螺距，。就是车螺距的时候会有0.2秒的延时启动。车 ...

正常情况下不会乱牙的，如果出现乱牙，一般几个原因：
1. 编码器的脉冲数设置错误；比如编码器没有同步轮变速，用的圆皮带，这样主轴每转的脉冲数就需要用控制器的测算功能来测算；
2. 控制器受到了干扰，比较变频器，车床电机，车床电路板等其他设备的电磁干扰进入了控制器，导致控制器算错了编码器脉冲数；
3. 各个连续导线混杂在一起，编码器线盘成圈，也会导致干扰信号进入；
4. 或者变频器之类的驱动设备没有接地；
作者: hxq123    时间: 2022-5-17 13:14
YANGYANGCO2 发表于 2022-1-14 12:27
你的控制器只能选5毫米啊……再大按不了

你把控制器的细分设置到800，步进驱动器的细分同时也拨到800，控制器就可以设置10毫米的螺距了
作者: dujundujun    时间: 2023-2-17 13:28
hxq123 发表于 2022-5-17 13:14
你把控制器的细分设置到800，步进驱动器的细分同时也拨到800，控制器就可以设置10毫米的螺距了

你好老师上海十一机的0630如果改成电子挂轮的，需要多少钱?
作者: maydbboo    时间: 2023-2-17 22:09
dujundujun 发表于 2023-2-17 13:28
你好老师上海十一机的0630如果改成电子挂轮的，需要多少钱?

我改过，自己预算下，买个编码器，一个编码器机架，然后皮带，控制器，六百左右
作者: fjs502    时间: 2023-2-22 17:37
我用的主轴36比18  步进电机和丝杆是40比10
作者: dujundujun    时间: 2023-2-28 11:33
maydbboo 发表于 2023-2-17 22:09
我改过，自己预算下，买个编码器，一个编码器机架，然后皮带，控制器，六百左右

谢谢老师回复
作者: LSP5454    时间: 2023-3-3 16:15
dujundujun 发表于 2023-2-17 13:28
你好老师上海十一机的0630如果改成电子挂轮的，需要多少钱?

我改的花了1300多点




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